Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 435 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 53.31 of 91.80 AH used of 24V (41.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.35 of 61.20 AH used of 10V (43.87% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 53.9 m at 500.9 m, depth 555 m (990 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 103 done -1.23 - - 30 - - - 2042 - -117.3 -66.82 - 2648 - - - - - - - - - - -
106 8.5 - 1 129 roll -1.23 12.93 0.163 2342 178.8 2.45 0.048 3426 564.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
381 45.1 -7.1 4 386 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.042 2029 -552.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
769 74.2 -7.7 9 848 done -1.23 - - 2342 - - - 2029 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1172 114.3 -10.5 14 1176 roll -1.23 - - 2342 - 2.58 0.062 623 -545.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1218 118.4 -8.8 14 1222 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.040 2023 560.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1579 147.5 -7.9 19 1584 roll -1.23 - - 2342 - 2.58 0.061 618 -544.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1632 152.2 -9.0 19 1636 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.040 2021 561.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1988 181.6 -8.2 24 1997 roll -1.23 - - 2342 - 2.53 0.061 623 -552.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2052 187.8 -8.8 24 2057 done -1.23 - - 2342 - 2.47 0.041 2033 570.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2394 223.9 -10.8 29 2473 done -1.23 - - 2342 - - - 2037 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2796 260.5 -9.0 34 2801 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.063 621 -544.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2889 268.5 -8.1 35 2893 done -1.23 - - 2342 - 2.47 0.042 2030 570.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3209 298.5 -9.8 39 3214 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.063 624 -540.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3248 302.4 -10.1 39 3253 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.043 2033 556.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3598 333.9 -9.1 46 3603 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.064 621 -543.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3671 341.7 -11.1 47 3675 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.044 2039 567.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4007 374.9 -9.3 54 4056 done -1.23 - - 2342 - - - 2039 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4362 408.4 -9.9 61 4372 roll -1.23 - - 2342 - 2.55 0.062 624 -554.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4446 417.3 -10.3 62 4451 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.045 2029 562.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4769 442.3 -7.1 69 4774 roll -1.23 - - 2342 - 2.58 0.064 626 -543.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4841 447.4 -7.4 70 4846 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.046 2026 553.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5178 471.7 -7.2 77 5182 roll -1.23 - - 2342 - 2.58 0.065 624 -543.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5237 476.2 -8.1 78 5241 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.048 2032 563.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5586 505.5 -8.7 85 5591 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.067 624 -541.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5645 510.8 -9.3 86 5650 done -1.23 - - 2342 - 2.55 0.050 2047 558.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5995 537.9 -7.2 93 6000 roll -1.23 - - 2342 - 2.65 0.070 626 -536.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
6034 539.9 6.1 93 6151 done -0.42 0.85 0.086 2523 212.9 - - 1795 - - 100.03 1.103 2166 -4.9 0.254 - - - - - - - - -
6154 542.2 1.2 96 6301 done 1.23 1.70 0.066 2885 212.9 - - 1795 - 117.3 96.70 1.072 1687 -5.0 0.267 - - - - - - - - -
6606 517.5 6.4 105 6616 roll 1.23 - - 2885 - 2.67 0.075 388 -527.0 117.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
6697 512.3 6.1 106 6708 done 1.23 - - 2885 - 2.53 0.050 1793 555.3 120.7 2.12 1.264 1674 -5.7 0.245 - - - - - - - - -
7013 493.6 6.0 113 7024 roll 1.23 - - 2885 - 2.75 0.076 382 -513.1 128.5 6.00 1.215 1643 -5.2 0.224 - - - - - - - - -
7100 488.5 5.9 114 7116 done 1.24 - - 2885 - 2.58 0.049 1798 548.8 137.8 7.40 1.188 1605 -5.1 0.225 - - - - - - - - -
7421 473.2 4.5 121 7470 done 1.25 - - 2885 - - - 1797 - 183.3 37.45 1.096 1419 -5.0 0.229 - - - - - - - - -
7775 450.4 6.8 128 7779 roll 1.31 - - 2885 - 2.70 0.075 381 -524.4 183.3 - - 1419 - - - - - - - - - - -
7820 446.4 9.2 128 7825 done 1.31 - - 2885 - 2.58 0.048 1792 546.9 183.3 - - 1419 - - - - - - - - - - -
8131 413.9 10.9 135 8179 done 1.31 - - 2885 - - - 1794 - 183.3 - - 1417 - - - - - - - - - - -
8484 381.5 8.7 142 8489 roll 1.31 - - 2885 - 2.65 0.072 382 -532.8 183.3 - - 1416 - - - - - - - - - - -
8590 372.5 9.1 144 8594 done 1.31 - - 2885 - 2.53 0.044 1786 554.9 183.3 - - 1416 - - - - - - - - - - -
8946 345.1 7.8 151 8994 done 1.31 - - 2885 - - - 1789 - 183.3 - - 1415 - - - - - - - - - - -
9299 318.2 7.4 158 9304 roll 1.31 - - 2885 - 2.60 0.069 387 -539.2 183.3 - - 1415 - - - - - - - - - - -
9372 312.5 7.6 159 9377 done 1.31 - - 2885 - 2.53 0.041 1799 558.1 183.3 - - 1415 - - - - - - - - - - -
9687 291.2 6.5 165 9692 roll 1.31 - - 2885 - 2.67 0.069 384 -530.0 183.3 - - 1415 - - - - - - - - - - -
9754 286.7 7.2 165 9764 done 1.31 - - 2885 - 2.50 0.041 1800 566.4 183.3 - - 1415 - - - - - - - - - - -
10096 264.2 6.5 170 10105 roll 1.31 - - 2885 - 2.65 0.069 385 -534.0 183.3 - - 1415 - - - - - - - - - - -
10153 260.2 7.4 170 10158 done 1.31 - - 2885 - 2.50 0.040 1790 562.0 183.3 - - 1416 - - - - - - - - - - -
10503 234.9 7.3 175 10580 done 1.31 - - 2885 - - - 1793 - 183.3 - - 1416 - - - - - - - - - - -
10905 201.3 8.6 180 10909 roll 1.31 - - 2885 - 2.62 0.067 387 -536.6 183.3 - - 1416 - - - - - - - - - - -
10983 194.1 9.4 180 10988 done 1.31 - - 2885 - 2.50 0.039 1791 561.6 183.3 - - 1416 - - - - - - - - - - -
11312 169.7 7.5 185 11390 done 1.31 - - 2885 - - - 1793 - 183.3 - - 1417 - - - - - - - - - - -
11714 149.9 4.9 190 11750 roll 1.31 - - 2885 - 2.78 0.067 382 -507.6 219.2 28.17 0.871 1272 -5.1 0.094 - - - - - - - - -
11818 142.3 8.1 191 11823 done 1.36 0.12 0.050 2923 316.7 2.53 0.039 1808 563.6 219.2 - - 1272 - - - - - - - - - - -
12206 102.7 10.3 196 12210 roll 1.36 - - 2923 - 2.65 0.067 388 -535.8 219.2 - - 1271 - - - - - - - - - - -
12258 97.7 9.0 196 12262 done 1.36 - - 2924 - 2.50 0.039 1792 561.6 219.2 - - 1272 - - - - - - - - - - -
12615 71.1 7.5 201 12691 done 1.36 - - 2924 - - - 1795 - 219.2 - - 1272 - - - - - - - - - - -
13015 32.4 10.0 206 13020 roll 1.36 - - 2924 - 2.62 0.067 387 -537.4 219.2 - - 1272 - - - - - - - - - - -
13074 26.6 9.7 206 13079 done 1.36 - - 2924 - 2.50 0.038 1798 564.4 219.2 - - 1272 - - - - - - - - - - -