Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 435 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.38 of 91.80 AH used of 24V (32.04% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 41.35 of 61.20 AH used of 10V (32.44% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 59.8 m at 475.5 m, depth 535 m (1001 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 75 VBD -1.51 - - 28 - - - 2231 - -146.6 -48.88 - 2351 - - - - - - - - - - -
79 3.3 -4.5 5 127 roll -1.51 12.00 0.134 2273 187.1 2.60 0.064 824 -541.2 -146.6 -26.67 - 3161 -30.4 - - - - - - - - - -
308 30.2 -12.2 27 316 done -1.51 - - 2272 - 2.50 0.038 2218 557.6 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
636 65.6 -9.9 58 643 done -1.51 - - 2272 - - - 2218 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
965 99.7 -10.9 89 973 roll -1.51 - - 2273 - 2.58 0.049 812 -545.0 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1007 104.0 -10.5 93 1015 done -1.51 - - 2272 - 2.53 0.038 2222 557.3 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1336 138.6 -10.2 124 1344 roll -1.51 - - 2273 - 2.62 0.068 3617 532.4 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1389 144.1 -10.9 129 1396 done -1.51 - - 2273 - 2.53 0.039 2191 -563.6 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1715 178.5 -10.7 160 1725 roll -1.51 - - 2273 - 2.75 0.071 3622 520.4 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1768 184.5 -11.6 165 1777 done -1.51 - - 2272 - 2.53 0.041 2210 -558.1 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2098 218.9 -10.1 196 2105 roll -1.51 - - 2272 - 2.70 0.072 3616 520.7 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2171 226.6 -10.5 203 2179 done -1.51 - - 2272 - 2.50 0.040 2222 -557.6 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2499 261.5 -10.1 234 2506 done -1.51 - - 2273 - - - 2220 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2831 291.5 -8.7 265 2837 done -1.51 - - 2272 - - - 2221 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3161 321.8 -9.8 296 3175 roll -1.51 - - 2272 - 2.65 0.081 3627 530.6 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3242 330.9 -11.0 304 3249 done -1.51 - - 2272 - 2.55 0.042 2219 -552.2 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3570 367.4 -11.2 335 3580 roll -1.51 - - 2272 - 2.78 0.088 3615 502.2 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3612 372.5 -12.6 339 3620 done -1.51 - - 2272 - 2.55 0.045 2221 -546.7 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3942 408.6 -10.7 370 3949 done -1.51 - - 2272 - - - 2221 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
4271 441.4 -10.1 401 4277 roll -1.51 - - 2272 - 2.90 0.114 3613 480.0 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
4323 447.0 -11.4 406 4330 done -1.51 - - 2272 - 2.62 0.061 2225 -529.8 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
4651 481.0 -10.3 437 4658 roll -1.51 - - 2272 - 2.97 0.125 3613 467.3 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
4778 494.0 -9.8 449 4785 done -1.51 - - 2272 - 2.65 0.064 2219 -526.0 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
5092 525.5 10.2 478 5228 done -0.45 1.12 0.089 2506 208.9 - - 1901 - - 122.88 1.181 2562 -4.9 0.231 - - - - - - - - -
5233 530.9 2.7 492 5371 done 1.51 2.03 0.061 2937 212.3 - - 1901 - 146.6 123.70 1.137 1965 -4.8 0.240 - - - - - - - - -
5691 510.0 5.9 536 5748 done 1.51 - - 2937 - - - 1901 - 203.0 47.45 1.164 1735 -4.8 0.227 - - - - - - - - -
6068 481.8 8.4 572 6076 roll 1.58 - - 2937 - 2.83 0.094 3297 493.3 203.0 - - 1733 - - - - - - - - - - -
6153 474.1 9.3 580 6162 done 1.58 - - 2937 - 2.65 0.058 1894 -529.4 203.0 - - 1733 - - - - - - - - - - -
6483 446.4 8.5 611 6489 roll 1.58 - - 2937 - 2.80 0.087 3301 502.5 203.0 - - 1732 - - - - - - - - - - -
6577 438.1 8.7 620 6586 done 1.58 - - 2937 - 2.62 0.055 1900 -534.7 203.0 - - 1732 - - - - - - - - - - -
6906 411.0 7.8 651 6913 done 1.58 - - 2937 - - - 1900 - 207.2 2.83 1.386 1718 -4.9 0.156 - - - - - - - - -
7234 383.2 8.7 682 7242 roll 1.59 - - 2937 - 2.72 0.077 3300 514.7 207.2 - - 1717 - - - - - - - - - - -
7319 375.3 9.6 690 7327 done 1.59 - - 2937 - 2.60 0.049 1892 -541.5 207.2 - - 1717 - - - - - - - - - - -
7648 346.8 8.7 721 7655 roll 1.59 - - 2937 - 2.72 0.074 3301 518.0 207.2 - - 1716 - - - - - - - - - - -
7763 337.0 8.6 732 7772 done 1.59 - - 2937 - 2.58 0.047 1895 -545.0 207.2 - - 1715 - - - - - - - - - - -
8092 311.0 7.6 763 8111 roll 1.59 - - 2937 - 2.75 0.077 497 -508.4 217.0 7.90 1.243 1678 -4.7 0.125 - - - - - - - - -
8165 305.2 8.1 770 8174 done 1.60 - - 2937 - 2.58 0.045 1898 543.0 217.0 - - 1678 - - - - - - - - - - -
8495 281.7 6.2 801 8543 done 1.60 - - 2937 - - - 1898 - 264.2 39.88 1.090 1484 -4.9 0.134 - - - - - - - - -
8865 250.1 9.0 836 8871 roll 1.66 0.15 0.048 2976 260.0 2.65 0.067 501 -527.2 264.2 - - 1484 - - - - - - - - - - -
8926 243.6 10.9 842 8934 done 1.66 - - 2976 - 2.55 0.041 1904 550.2 264.2 - - 1484 - - - - - - - - - - -
9254 210.0 10.6 873 9262 done 1.66 - - 2976 - - - 1904 - 264.2 - - 1484 - - - - - - - - - - -
9584 172.7 11.8 904 9591 roll 1.66 - - 2976 - 2.67 0.062 486 -531.1 264.2 - - 1484 - - - - - - - - - - -
9689 159.8 12.5 914 9697 done 1.66 - - 2976 - 2.55 0.039 1904 556.1 264.2 - - 1484 - - - - - - - - - - -
10019 122.4 10.8 945 10027 roll 1.66 - - 2976 - 2.62 0.060 498 -536.6 264.2 - - 1484 - - - - - - - - - - -
10061 118.0 10.7 949 10069 done 1.66 - - 2976 - 2.53 0.038 1906 556.5 264.2 - - 1484 - - - - - - - - - - -
10389 85.5 10.3 980 10398 roll 1.66 - - 2976 - 2.65 0.059 493 -533.2 264.2 - - 1485 - - - - - - - - - - -
10431 80.8 11.2 984 10440 done 1.66 - - 2976 - 2.53 0.038 1902 556.9 264.2 - - 1486 - - - - - - - - - - -
10760 43.2 11.6 1015 10768 roll 1.66 - - 2976 - 2.62 0.059 493 -537.8 264.2 - - 1486 - - - - - - - - - - -
10961 19.5 11.8 1034 10969 done 1.66 - - 2976 - 2.53 0.037 1907 558.9 264.2 - - 1486 - - - - - - - - - - -