SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 434 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 104.75 of 150.00 AH used of 24V (30.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.01 of 100.00 AH used of 10V (37.99% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 2.81 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.259 cm/s
• No surface pump (final VBD was 481.52, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 64 VBD -0.86 - - 69 - - - 1784 - -145.9 -36.45 - 1876 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -0.9 6 152 roll -0.86 12.18 0.253 2712 217.0 2.22 0.058 3190 633.3 -145.9 -66.22 - 3422 -23.3 - - - - - - - - - -
227 12.1 -11.5 32 234 done -0.83 0.05 0.160 2729 340.0 2.25 0.047 1795 -620.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
308 21.1 -10.5 45 315 roll -0.85 - - 2729 - 0.95 0.061 1210 -615.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
335 24.3 -11.0 49 342 done -0.85 - - 2728 - 0.90 0.041 1788 642.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
413 32.7 -11.6 62 419 done -0.85 - - 2728 - - - 1788 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
651 57.4 -10.1 103 655 roll -0.90 - - 2728 - 0.65 0.054 1383 -623.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
712 64.1 -10.7 114 720 done -0.93 0.03 0.103 2704 -800.0 0.65 0.041 1811 658.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1060 100.4 -10.3 175 1064 roll -0.93 - - 2703 - 2.33 0.060 390 -609.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1116 107.1 -11.3 178 1120 done -0.93 - - 2694 - 2.20 0.036 1789 635.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1443 144.4 -11.9 199 1444 done -0.93 - - 2694 - - - 1790 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1755 180.8 -11.9 219 1759 roll -0.93 - - 2694 - 2.28 0.059 383 -617.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1820 188.5 -12.7 223 1825 done -0.88 0.12 0.167 2718 200.0 2.20 0.036 1804 645.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2145 225.2 -11.1 244 2147 done -0.94 - - 2718 - - - 1804 - -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2459 257.6 -10.3 263 2460 done -0.98 0.10 0.109 2676 -420.0 - - 1806 - -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2766 291.7 -10.9 278 2771 roll -0.95 0.08 0.189 2695 237.5 2.33 0.059 390 -607.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2838 299.6 -10.1 281 2843 done -0.92 0.08 0.194 2703 100.0 2.17 0.034 1804 651.6 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3163 329.9 -9.0 297 3167 roll -0.96 - - 2703 - 1.12 0.054 1113 -617.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3225 335.9 -9.0 299 3230 done -0.98 - - 2700 - 1.05 0.036 1798 652.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3543 363.7 -8.9 315 3548 roll -1.01 0.08 0.127 2667 -412.5 1.75 0.057 746 -601.1 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3604 370.1 -10.1 317 3610 done -0.95 0.10 0.142 2692 250.0 1.62 0.033 1797 648.8 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3924 397.8 -8.8 333 3928 roll -0.97 - - 2692 - 1.05 0.053 1141 -624.8 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3984 403.6 -8.5 335 3990 done -0.97 - - 2688 - 1.02 0.034 1808 653.9 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4297 430.9 -8.8 346 4301 roll -0.97 - - 2688 - 1.05 0.053 1160 -617.1 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4358 436.6 -9.1 347 4363 done -0.97 - - 2684 - 0.98 0.036 1798 651.0 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4671 466.4 -9.8 358 4675 roll -0.97 - - 2684 - 1.20 0.054 1061 -614.2 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4739 473.2 -9.9 360 4742 done -0.97 - - 2679 - 1.12 0.036 1789 650.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5079 507.7 -10.4 371 5083 roll -0.97 - - 2679 - 2.30 0.058 382 -611.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5139 514.7 -11.6 372 5145 done -0.91 0.15 0.164 2710 206.7 2.17 0.033 1806 656.2 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5453 545.5 -9.9 383 5457 roll -0.98 0.08 0.130 2680 -375.0 1.80 0.054 696 -616.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5507 551.5 -10.2 384 5512 done -0.95 0.05 0.155 2691 220.0 1.70 0.033 1801 650.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5826 582.9 -9.8 395 5830 roll -0.98 - - 2690 - 2.30 0.057 381 -617.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5888 589.3 -10.3 397 5892 done -0.98 - - 2684 - 2.17 0.034 1799 653.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6222 624.0 -10.5 408 6224 done -0.98 - - 2684 - - - 1799 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6529 656.4 -10.5 418 6532 roll -0.98 - - 2684 - 1.88 0.054 639 -617.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6584 662.7 -10.9 419 6589 done -0.94 0.05 0.157 2693 180.0 1.80 0.033 1799 644.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6903 696.4 -10.8 430 6906 roll -0.98 - - 2693 - 0.47 0.053 1482 -674.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6992 706.0 -11.2 432 6996 done -1.01 - - 2692 - 0.50 0.042 1812 660.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7311 738.7 -10.3 443 7315 roll -1.04 0.05 0.170 2667 -500.0 1.62 0.054 831 -605.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7379 745.9 -10.4 445 7383 done -0.99 0.05 0.160 2677 200.0 1.50 0.034 1797 644.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7719 778.9 -9.6 456 7723 roll -0.99 - - 2677 - 2.28 0.055 387 -618.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7790 786.2 -10.2 458 7795 done -0.94 0.12 0.172 2703 216.7 2.17 0.033 1802 652.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8120 816.1 -9.2 469 8122 done -1.00 0.05 0.173 2681 -440.0 - - 1804 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8426 846.8 -10.2 479 8430 roll -1.00 - - 2680 - 2.28 0.054 386 -621.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8497 854.9 -11.6 481 8502 done -0.98 0.08 0.200 2690 125.0 2.17 0.033 1798 650.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8827 892.0 -11.6 492 8830 roll -1.01 - - 2691 - 1.77 0.051 693 -624.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8895 900.0 -11.1 494 8899 done -1.03 - - 2686 - 1.70 0.034 1804 653.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9236 938.5 -11.1 505 9240 roll -1.07 0.08 0.135 2657 -362.5 1.70 0.051 756 -616.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9291 945.3 -12.0 506 9296 done -0.99 0.10 0.148 2681 240.0 1.60 0.033 1792 647.5 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9610 978.9 -10.3 517 9611 done -1.02 - - 2681 - - - 1792 - -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9823 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9823 begin apogee
9828 1000.6 10.2 524 9962 done -0.25 0.80 0.130 2922 301.2 - - 1580 - - 130.57 1.489 2826 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
9963 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9963 begin climb
9965 1010.3 - 528 10108 done 0.86 1.08 0.072 3273 325.0 - - 1580 - 145.9 136.82 1.452 2232 -4.3 0.343 - - - - - - - - -
10394 1015.3 0.3 542 10596 roll 0.51 0.38 0.207 3182 -239.5 2.42 0.041 2967 573.1 356.8 194.15 1.439 1372 -4.4 0.355 - - - - - - - - -
10657 998.3 7.5 550 10704 done 0.57 - - 3187 - 2.25 0.044 1626 -596.0 398.5 41.05 1.380 1202 -4.1 0.340 - - - - - - - - -
11034 967.9 7.8 563 11070 roll 0.69 0.12 0.098 3240 441.7 0.80 0.059 1153 -591.2 432.4 32.10 1.374 1063 -4.3 0.346 - - - - - - - - -
11105 961.5 10.5 565 11108 done 0.73 - - 3240 - 0.70 0.037 1615 660.0 432.4 - - 1061 - - - - - - - - - - -
11434 929.9 9.8 576 11438 roll 0.77 - - 3240 - 1.52 0.041 2598 646.7 432.4 - - 1057 - - - - - - - - - - -
11490 924.3 10.1 577 11494 done 0.81 0.05 0.083 3266 520.0 1.60 0.049 1606 -620.0 432.4 - - 1057 - - - - - - - - - - -
11808 890.9 10.6 588 11811 roll 0.81 - - 3266 - 1.52 0.063 671 -615.1 432.4 - - 1055 - - - - - - - - - - -
11851 886.2 9.9 589 11856 done 0.79 - - 3267 - 1.42 0.034 1601 654.9 432.4 - - 1055 - - - - - - - - - - -
12181 850.4 11.1 600 12185 roll 0.79 - - 3267 - 0.70 0.042 2083 688.6 432.4 - - 1055 - - - - - - - - - - -
12230 844.6 11.1 601 12235 done 0.79 - - 3267 - 0.77 0.053 1607 -618.2 432.4 - - 1054 - - - - - - - - - - -
12555 807.4 11.7 612 12556 done 0.79 - - 3266 - - - 1607 - 432.4 - - 1054 - - - - - - - - - - -
12861 771.1 12.0 622 12865 roll 0.79 - - 3267 - 1.38 0.063 764 -610.9 432.4 - - 1054 - - - - - - - - - - -
12904 765.7 11.8 623 12909 done 0.79 - - 3267 - 1.30 0.035 1606 647.7 432.4 - - 1053 - - - - - - - - - - -
13235 726.6 11.6 634 13236 done 0.79 - - 3267 - - - 1607 - 432.4 - - 1053 - - - - - - - - - - -
13541 691.5 11.3 644 13542 done 0.79 - - 3267 - - - 1607 - 432.4 - - 1053 - - - - - - - - - - -
13847 658.1 10.8 654 13851 roll 0.79 - - 3267 - 0.47 0.047 1948 725.5 432.4 - - 1053 - - - - - - - - - - -
13903 652.1 10.6 655 13906 done 0.79 - - 3267 - 0.55 0.057 1607 -620.0 432.4 - - 1053 - - - - - - - - - - -
14221 619.1 10.3 666 14222 done 0.79 - - 3267 - - - 1607 - 432.4 - - 1053 - - - - - - - - - - -
14527 586.9 10.7 676 14528 done 0.79 - - 3267 - - - 1607 - 432.4 - - 1053 - - - - - - - - - - -
14833 553.3 11.0 686 14834 done 0.79 - - 3267 - - - 1607 - 432.4 - - 1053 - - - - - - - - - - -
15139 519.8 10.8 696 15143 roll 0.79 - - 3267 - 0.47 0.045 1927 680.9 432.4 - - 1053 - - - - - - - - - - -
15183 515.0 10.4 697 15187 done 0.79 - - 3267 - 0.52 0.058 1610 -609.6 432.4 - - 1053 - - - - - - - - - - -
15513 480.1 10.4 708 15516 roll 0.79 - - 3267 - 1.20 0.063 874 -613.3 432.4 - - 1053 - - - - - - - - - - -
15556 475.6 9.6 709 15561 done 0.79 - - 3267 - 1.15 0.037 1615 644.3 432.4 - - 1053 - - - - - - - - - - -
15887 443.8 9.4 720 15888 done 0.79 - - 3267 - - - 1616 - 432.4 - - 1054 - - - - - - - - - - -
16193 415.6 9.2 730 16194 done 0.79 - - 3267 - - - 1617 - 433.3 - - 1054 - - - - - - - - - - -
16500 385.5 10.3 742 16501 done 0.79 - - 3267 - - - 1618 - 433.3 - - 1053 - - - - - - - - - - -
16812 352.2 10.9 757 16815 roll 0.79 - - 3267 - 0.93 0.061 1052 -608.6 433.3 - - 1053 - - - - - - - - - - -
16861 346.5 10.2 759 16866 done 0.79 - - 3267 - 0.88 0.038 1611 635.2 433.3 - - 1053 - - - - - - - - - - -
17191 310.4 11.3 775 17195 roll 0.79 - - 3267 - 0.65 0.060 1208 -620.0 433.3 - - 1053 - - - - - - - - - - -
17238 305.3 11.0 777 17242 done 0.79 - - 3267 - 0.60 0.041 1617 681.7 433.3 - - 1053 - - - - - - - - - - -
17573 268.0 11.1 793 17576 roll 0.79 - - 3267 - 0.57 0.061 1255 -635.1 433.3 - - 1053 - - - - - - - - - - -
17650 259.0 11.6 796 17655 done 0.79 - - 3267 - 0.55 0.041 1626 674.5 433.3 - - 1053 - - - - - - - - - - -
17979 221.6 11.3 816 17983 roll 0.79 - - 3267 - 0.70 0.060 1186 -628.6 433.3 - - 1053 - - - - - - - - - - -
18040 214.4 12.3 819 18046 done 0.79 - - 3267 - 0.65 0.040 1613 656.9 433.3 - - 1053 - - - - - - - - - - -
18361 178.2 11.3 840 18365 roll 0.79 - - 3267 - 0.75 0.060 1152 -614.7 433.3 - - 1053 - - - - - - - - - - -
18417 171.7 10.8 843 18420 done 0.81 - - 3267 - 0.68 0.040 1605 666.2 433.3 - - 1053 - - - - - - - - - - -
18743 135.4 11.1 864 18746 roll 0.81 - - 3267 - 1.25 0.061 848 -605.6 433.3 - - 1053 - - - - - - - - - - -
18798 129.1 10.8 867 18802 done 0.81 - - 3267 - 1.17 0.037 1607 648.7 433.3 - - 1054 - - - - - - - - - - -
19124 92.7 11.4 895 19128 done 0.81 - - 3267 - - - 1607 - 433.3 - - 1054 - - - - - - - - - - -
19467 58.7 10.4 956 19474 roll 0.81 - - 3267 - 0.77 0.060 1125 -626.0 433.3 - - 1053 - - - - - - - - - - -
19538 52.0 9.4 968 19545 done 0.84 - - 3267 - 0.73 0.039 1612 667.1 433.3 - - 1053 - - - - - - - - - - -
19777 30.5 9.3 1009 19782 done 0.84 - - 3267 - - - 1612 - 433.3 - - 1053 - - - - - - - - - - -
20021 8.3 7.3 1050 20053 roll 0.84 - - 3267 - 1.40 0.058 782 -592.9 479.4 24.38 0.712 871 -7.5 0.010 - - - - - - - - -
20082 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20082 begin surface coast
20097 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20097 begin surface
SM 2.84 - - - - -9.06 8.95 0.057 88 -355.2 - - 1799 - 481.52 - - 864 - - - - - - - -