SOSCEx Mar19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 434 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 136.55 of 310.00 AH used of 24V (55.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.8 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 515.37 (SM_CC=515.36688)
• GPS1 time: 16 s • bottom range 36.1 m at 416.2 m, depth 452 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 118 VBD -0.76 - - 52 - - - 1845 - -194.6 -91.60 - 2882 - - - - - - - - 14.87 - 14.88
123 3.2 -6.2 17 159 roll -0.76 14.68 0.301 2498 166.6 2.38 0.074 3217 576.5 -194.6 -10.75 - 3496 -57.1 - - - - - - - 14.40 13.40 14.68
268 30.3 -16.7 44 275 done -0.76 - - 2498 - 2.40 0.045 1806 -587.9 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.84
340 41.8 -16.4 57 346 done -0.76 0.03 0.490 2507 300.0 - - 1804 - -194.6 - - 3496 - - - - - - - - 14.61 14.79 14.76
411 52.3 -14.5 70 416 done -0.76 - - 2507 - - - 1804 - -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
480 60.0 -10.1 83 488 roll -0.76 - - 2501 - 2.45 0.054 3219 577.6 -194.6 - - 3496 - - - - - - - - 15.01 14.64 15.02
525 64.7 -10.4 91 533 done -0.76 - - 2501 - 2.40 0.044 1802 -590.4 -194.6 - - 3496 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.78
599 72.7 -11.3 104 604 done -0.76 - - 2501 - - - 1802 - -194.6 - - 3496 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
667 80.7 -11.0 117 673 done -0.76 - - 2502 - - - 1802 - -194.6 - - 3496 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
735 88.0 -10.4 130 742 roll -0.76 - - 2501 - 2.45 0.054 3226 581.2 -194.6 - - 3496 - - - - - - - - 15.04 14.64 15.04
813 95.9 -9.7 144 819 done -0.76 - - 2501 - 2.40 0.044 1805 -592.1 -194.6 - - 3496 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.91
884 103.8 -12.5 157 890 done -0.76 - - 2501 - - - 1805 - -194.6 - - 3499 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
954 111.6 -10.7 170 961 roll -0.76 - - 2501 - 2.40 0.063 409 -581.7 -194.6 - - 3496 - - - - - - - - 15.02 14.76 15.02
984 115.5 -12.7 175 991 done -0.76 - - 2501 - 2.35 0.037 1826 603.0 -194.6 - - 3496 - - - - - - - - 14.88 14.82 14.89
1056 123.3 -11.7 188 1061 done -0.76 - - 2501 - - - 1829 - -194.6 - - 3496 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
1126 131.8 -12.2 201 1133 roll -0.76 - - 2501 - 2.38 0.056 3216 582.8 -194.6 - - 3500 - - - - - - - - 15.05 14.71 15.06
1161 135.7 -10.1 207 1168 done -0.76 - - 2501 - 2.38 0.042 1812 -589.9 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.88
1233 143.8 -12.0 220 1239 done -0.76 - - 2501 - - - 1812 - -194.6 - - 3496 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1303 152.3 -12.0 233 1308 done -0.76 - - 2501 - - - 1812 - -194.6 - - 3496 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
1374 160.5 -11.6 246 1379 done -0.76 - - 2501 - - - 1812 - -194.6 - - 3496 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1443 169.1 -12.2 259 1449 done -0.76 - - 2500 - - - 1812 - -194.6 - - 3496 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
1514 177.7 -12.5 272 1520 done -0.76 - - 2501 - - - 1812 - -194.6 - - 3496 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
1585 186.6 -12.5 285 1590 done -0.76 - - 2501 - - - 1812 - -194.6 - - 3496 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
1656 195.6 -11.7 298 1662 done -0.76 - - 2500 - - - 1812 - -194.6 - - 3496 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1725 204.1 -12.3 311 1731 roll -0.76 - - 2497 - 2.40 0.054 3220 586.7 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - 15.07 14.78 15.07
1754 207.6 -10.8 316 1761 done -0.76 - - 2498 - 2.38 0.044 1813 -591.2 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - 14.91 14.79 14.92
1825 215.6 -12.1 329 1831 done -0.76 - - 2498 - - - 1812 - -194.6 - - 3495 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1894 224.2 -12.1 342 1900 done -0.76 - - 2498 - - - 1811 - -194.6 - - 3495 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
1966 232.8 -13.1 355 1972 done -0.76 - - 2498 - - - 1813 - -194.6 - - 3495 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
2037 241.9 -12.6 368 2043 done -0.76 - - 2498 - - - 1813 - -194.6 - - 3494 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
2107 251.2 -13.3 381 2113 done -0.76 - - 2498 - - - 1813 - -194.6 - - 3494 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
2178 260.6 -13.5 394 2185 roll -0.76 0.03 0.488 2508 333.3 2.42 0.065 404 -582.2 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - 14.70 14.78 14.86
2203 264.4 -14.5 398 2210 done -0.76 - - 2508 - 2.35 0.036 1819 602.1 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - 14.94 14.84 14.95
2275 272.7 -12.3 411 2282 roll -0.76 - - 2508 - 2.38 0.056 3218 587.8 -194.6 - - 3493 - - - - - - - - 15.09 14.79 15.11
2330 279.0 -10.6 421 2336 done -0.76 - - 2508 - 2.38 0.043 1810 -591.6 -194.6 - - 3493 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.81
2402 286.9 -11.9 434 2409 roll -0.76 - - 2508 - 2.42 0.066 410 -578.5 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - 15.10 14.78 15.10
2422 289.6 -12.1 437 2429 done -0.76 - - 2508 - 2.35 0.035 1814 597.4 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - 14.94 14.84 14.95
2492 298.2 -13.2 450 2498 done -0.76 - - 2508 - - - 1816 - -194.6 - - 3492 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
2571 307.8 -12.3 456 2572 done -0.76 - - 2508 - - - 1816 - -194.6 - - 3492 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
2691 323.2 -12.9 462 2696 roll -0.76 - - 2512 - 2.38 0.054 3209 585.3 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - 15.14 14.74 15.14
2728 326.1 -12.9 463 2735 done -0.76 - - 2508 - 2.35 0.044 1805 -597.4 -194.6 - - 3490 - - - - - - - - 14.95 14.84 14.97
2854 343.4 -12.7 470 2855 done -0.76 - - 2508 - - - 1805 - -194.6 - - 3490 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
2975 358.3 -12.3 476 2976 done -0.76 - - 2507 - - - 1805 - -194.6 - - 3489 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
3095 371.8 -11.0 482 3096 done -0.76 - - 2508 - - - 1805 - -194.6 - - 3489 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
3214 384.3 -10.6 488 3215 done -0.76 - - 2508 - - - 1805 - -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
3334 398.2 -11.6 494 3340 roll -0.76 - - 2505 - 2.40 0.054 3210 585.4 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - 15.17 14.83 15.18
3367 401.1 -11.6 495 3372 done -0.76 - - 2505 - 2.35 0.047 1812 -594.9 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - 15.00 14.87 15.01
3502 418.7 -12.9 502 3503 done -0.76 - - 2505 - - - 1812 - -194.6 - - 3487 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.16
3620 433.8 -12.3 508 3621 done -0.76 - - 2505 - - - 1812 - -194.6 - - 3486 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
3698 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
3698 begin apogee
3704 442.6 -11.0 512 3862 done -0.17 1.00 0.149 2700 195.0 - - 1808 - - 153.55 1.399 2699 -5.1 0.297 - - - - - - 14.71 14.31 13.73
3863 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3863 begin climb
3866 447.6 - 520 4035 roll 0.76 1.45 0.060 3016 217.9 2.45 0.047 3202 569.0 194.6 158.23 1.437 1903 -5.0 0.287 - - - - - - 14.35 14.14 13.57
4133 434.9 13.3 533 4139 done 0.76 0.08 0.304 3011 -62.5 2.45 0.054 1801 -571.8 194.6 - - 1899 - - - - - - - - 14.32 14.47 14.54
4267 413.5 14.3 540 4272 roll 0.76 - - 3011 - 2.40 0.050 3206 585.4 194.6 - - 1896 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.90
4299 409.8 14.4 541 4304 done 0.76 - - 3017 - 2.42 0.050 1799 -581.4 194.6 - - 1896 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.79
4432 388.2 15.1 548 4434 done 0.76 - - 3018 - - - 1799 - 194.6 - - 1895 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
4552 371.3 14.1 554 4554 done 0.76 - - 3016 - - - 1799 - 194.6 - - 1894 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
4672 354.5 14.2 560 4678 roll 0.76 - - 3025 - 2.45 0.073 391 -574.7 194.6 - - 1893 - - - - - - - - 15.08 14.77 15.08
4699 351.0 14.4 561 4705 done 0.76 0.08 0.285 3011 -175.0 2.33 0.034 1805 606.9 194.6 - - 1892 - - - - - - - - 14.62 14.85 14.84
4838 331.1 13.8 568 4844 roll 0.76 - - 3010 - 2.35 0.050 3201 594.0 194.6 - - 1892 - - - - - - - - 15.09 14.76 15.10
4866 327.8 13.9 569 4872 done 0.76 - - 3015 - 2.40 0.054 1789 -588.3 194.6 - - 1892 - - - - - - - - 14.94 14.82 14.96
5005 307.5 14.4 576 5006 done 0.76 - - 3015 - - - 1789 - 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
5128 290.2 14.5 591 5134 roll 0.76 - - 3015 - 2.40 0.050 3203 589.2 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 15.11 14.69 15.11
5182 282.0 14.1 601 5189 done 0.76 - - 3016 - 2.40 0.054 1802 -583.8 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.97
5253 272.3 13.8 614 5260 done 0.76 - - 3016 - - - 1801 - 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
5322 262.5 14.0 627 5328 done 0.76 - - 3017 - - - 1801 - 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
5391 252.7 14.0 640 5398 roll 0.76 - - 3015 - 2.38 0.050 3202 588.7 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 15.10 14.82 15.10
5441 245.4 14.6 649 5447 done 0.76 - - 3017 - 2.40 0.054 1799 -584.6 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 14.94 14.81 14.96
5512 236.0 13.5 662 5518 done 0.76 - - 3018 - - - 1799 - 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
5581 226.5 13.3 675 5586 done 0.76 - - 3018 - - - 1799 - 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
5649 217.5 12.9 688 5655 done 0.76 - - 3018 - - - 1799 - 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 15.13 15.09 15.10
5718 208.7 13.0 701 5724 done 0.76 - - 3017 - - - 1800 - 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
5787 199.7 13.4 714 5792 done 0.76 - - 3017 - - - 1799 - 194.6 - - 1894 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
5855 190.1 13.6 727 5861 done 0.76 - - 3018 - - - 1800 - 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
5924 180.6 13.8 740 5931 roll 0.76 - - 3017 - 2.40 0.050 3203 584.6 194.6 - - 1889 - - - - - - - - 15.07 14.73 15.07
5958 175.8 14.2 746 5965 done 0.76 0.05 0.360 3011 -120.0 2.42 0.054 1796 -581.4 194.6 - - 1889 - - - - - - - - 14.50 14.66 14.71
6030 166.8 12.9 759 6036 done 0.76 - - 3010 - - - 1795 - 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
6099 157.3 13.7 772 6105 done 0.76 - - 3017 - - - 1795 - 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
6167 148.0 13.7 785 6173 done 0.76 - - 3010 - - - 1795 - 194.6 - - 1889 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
6237 138.8 13.3 798 6242 done 0.76 - - 3011 - - - 1795 - 194.6 - - 1889 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
6305 129.3 13.4 811 6311 done 0.76 - - 3010 - - - 1795 - 194.6 - - 1889 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
6374 120.5 13.0 824 6380 done 0.76 - - 3010 - - - 1795 - 194.6 - - 1889 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
6443 112.2 12.1 837 6448 done 0.76 - - 3010 - - - 1798 - 194.6 - - 1889 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
6511 104.3 11.5 850 6518 roll 0.76 - - 3013 - 2.47 0.076 387 -571.3 194.6 - - 1889 - - - - - - - - 15.04 14.71 15.05
6546 100.0 11.6 856 6553 done 0.76 - - 3014 - 2.35 0.034 1799 600.9 194.6 - - 1889 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.92
6619 91.2 12.5 869 6626 roll 0.76 - - 3016 - 2.50 0.073 389 -564.0 194.6 - - 1888 - - - - - - - - 15.04 14.66 15.04
6638 88.5 11.7 872 6645 done 0.76 - - 3017 - 2.38 0.036 1808 596.2 194.6 - - 1888 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.84
6710 81.1 10.7 885 6716 roll 0.76 - - 3017 - 2.35 0.050 3198 591.5 194.6 - - 1888 - - - - - - - - 15.03 14.76 15.04
6806 70.2 12.0 903 6812 done 0.76 - - 3017 - 2.42 0.056 1796 -579.3 194.6 - - 1888 - - - - - - - - 14.88 14.73 14.90
6877 62.9 10.0 916 6883 done 0.76 - - 3017 - - - 1796 - 195.3 - - 1888 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
6946 56.2 10.9 929 6953 roll 0.76 - - 3017 - 2.40 0.051 3203 586.2 195.3 - - 1888 - - - - - - - - 15.04 14.74 15.04
7102 40.2 9.6 959 7120 done 0.78 - - 3016 - 2.42 0.054 1795 -581.8 208.1 10.15 0.896 1848 -3.9 0.032 - - - - - - 14.87 14.73 14.19
7184 32.2 9.3 974 7208 roll 0.81 - - 3017 - 2.45 0.050 3199 573.1 228.6 18.02 1.017 1765 -4.6 0.027 - - - - - - 15.00 14.67 14.14
7241 26.8 10.3 984 7248 done 0.81 - - 3017 - 2.42 0.054 1798 -578.9 228.6 - - 1765 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.80
7313 19.6 10.5 997 7319 done 0.81 - - 3017 - - - 1798 - 228.6 - - 1764 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
7382 11.9 10.4 1010 7388 roll 0.81 - - 3017 - 2.40 0.054 3202 585.0 228.6 - - 1764 - - - - - - - - 14.96 14.69 14.97
7480 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7480 begin surface coast
7511 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7511 begin surface
SM 0.78 - - - - -8.18 13.80 0.052 122 8.8 2.42 0.047 1811 640.9 515.37 211.88 0.847 599 2.8 -0.000 - - - - - -