prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 45.82 of 145.00 AH used of 24V (68.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 59.17 of 96.25 AH used of 10V (38.53% remains) | |
| • Surface angle -70.7 deg, depth 3.07 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 27 | VBD | -0.40 | - | - | 135 | - | - | - | 2141 | - | -87.6 | -9.73 | - | 726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29 | 3.1 | - | 1 | 138 | roll | -0.40 | 10.82 | 0.239 | 2716 | 238.5 | 2.40 | 0.062 | 712 | -595.4 | -87.6 | -87.15 | - | 2679 | -22.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.82 | 25.29 | 26.07 |
| 198 | 5.6 | -7.9 | 21 | 209 | done | -0.40 | - | - | 2707 | - | 2.35 | 0.052 | 2116 | 597.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 268 | 15.6 | -17.5 | 30 | 277 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.35 | 0.059 | 3525 | 599.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | - |
| 323 | 21.9 | -8.9 | 37 | 333 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.047 | 2126 | -608.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 500 | 42.5 | -10.6 | 62 | 506 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.33 | 0.054 | 706 | -609.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 531 | 45.9 | -12.1 | 67 | 539 | done | -0.40 | 0.12 | 0.182 | 2713 | 150.0 | 2.33 | 0.053 | 2124 | 608.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.41 | - |
| 867 | 84.5 | -9.9 | 128 | 874 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.35 | 0.060 | 3540 | 602.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 957 | 94.1 | -9.8 | 144 | 967 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.33 | 0.050 | 2126 | -606.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 1272 | 132.5 | -11.8 | 179 | 1280 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.33 | 0.060 | 3543 | 608.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 1352 | 141.7 | -10.7 | 187 | 1361 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.050 | 2115 | -620.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 1663 | 179.1 | -11.7 | 218 | 1672 | roll | -0.40 | - | - | 2683 | - | 2.33 | 0.060 | 3534 | 609.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 1707 | 183.9 | -11.5 | 222 | 1715 | done | -0.40 | 0.08 | 0.187 | 2707 | 300.0 | 2.33 | 0.053 | 2125 | -604.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.56 | - |
| 2026 | 216.2 | -9.9 | 246 | 2027 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | - | - | 2122 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2825 | 296.9 | -10.1 | 286 | 2831 | roll | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.30 | 0.061 | 3533 | 613.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 2877 | 300.8 | -9.9 | 288 | 2884 | done | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.28 | 0.053 | 2119 | -620.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 3684 | 386.2 | -9.8 | 329 | 3690 | roll | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.33 | 0.061 | 3543 | 611.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 3732 | 390.3 | -9.8 | 331 | 3736 | done | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.33 | 0.051 | 2116 | -612.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 4539 | 475.4 | -10.7 | 371 | 4540 | done | -0.40 | - | - | 2688 | - | - | - | 2112 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5339 | 556.3 | -9.5 | 411 | 5340 | done | -0.40 | - | - | 2688 | - | - | - | 2112 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6139 | 635.4 | -9.9 | 451 | 6145 | roll | -0.40 | - | - | 2677 | - | 2.33 | 0.062 | 3531 | 609.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 6172 | 637.3 | -9.9 | 452 | 6179 | done | -0.40 | 0.15 | 0.184 | 2714 | 246.7 | 2.30 | 0.054 | 2116 | -615.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.56 | - |
| 6980 | 698.7 | -7.0 | 493 | 6985 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.33 | 0.061 | 3535 | 609.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 7028 | 701.7 | -7.1 | 495 | 7032 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.052 | 2124 | -618.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 7835 | 756.8 | -6.0 | 535 | 7840 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.057 | 712 | -613.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 7878 | 759.4 | -6.2 | 537 | 7882 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.054 | 2127 | 615.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 8690 | 816.5 | -7.1 | 578 | 8696 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.28 | 0.062 | 3539 | 619.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 8852 | 827.4 | -6.6 | 586 | 8857 | done | -0.40 | 0.12 | 0.188 | 2714 | 250.0 | 2.30 | 0.055 | 2124 | -615.2 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | 25.52 | - |
| 9665 | 873.7 | -6.0 | 627 | 9666 | done | -0.40 | - | - | 2714 | - | - | - | 2122 | - | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10465 | 920.2 | -6.0 | 667 | 10471 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.30 | 0.056 | 712 | -613.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 10525 | 924.1 | -6.4 | 670 | 10531 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.052 | 2119 | 617.1 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 11345 | 975.2 | -6.1 | 711 | 11350 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.33 | 0.064 | 3540 | 609.9 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 11498 | 983.8 | -6.2 | 718 | 11504 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.055 | 2124 | -615.7 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 11742 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11742 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11747 | 1000.7 | -6.4 | 731 | 11825 | done | - | 0.50 | 0.169 | 2840 | 290.0 | - | - | 2120 | - | - | 74.85 | 1.324 | 2321 | -4.7 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | 24.73 | - | 23.22 |
| 11826 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11826 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11828 | 1001.2 | - | 735 | 11917 | roll | 0.40 | 0.35 | 0.086 | 2976 | 388.6 | 2.50 | 0.051 | 3513 | 557.2 | 87.6 | 81.35 | 1.319 | 1963 | -4.4 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 24.62 | 23.77 | 22.51 |
| 11944 | 992.7 | 9.9 | 741 | 11950 | done | 0.40 | - | - | 2986 | - | 2.42 | 0.044 | 2092 | -587.2 | 87.6 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.15 | - |
| 12764 | 881.7 | 13.0 | 782 | 12770 | roll | 0.40 | - | - | 2998 | - | 2.28 | 0.047 | 676 | -621.1 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 12913 | 862.7 | 13.7 | 789 | 12917 | done | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.30 | 0.043 | 2114 | 625.2 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 13720 | 746.0 | 14.1 | 829 | 13721 | done | 0.40 | - | - | 2998 | - | - | - | 2113 | - | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14520 | 642.7 | 11.7 | 869 | 14526 | roll | 0.40 | - | - | 3008 | - | 2.30 | 0.047 | 682 | -622.2 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 14661 | 625.9 | 12.0 | 876 | 14667 | done | 0.40 | 0.10 | 0.233 | 2981 | -270.0 | 2.22 | 0.043 | 2090 | 634.2 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.75 | - |
| 15480 | 544.9 | 9.2 | 917 | 15485 | roll | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.25 | 0.047 | 683 | -625.3 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 15508 | 542.9 | 9.4 | 918 | 15512 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.25 | 0.044 | 2096 | 628.0 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 16315 | 465.8 | 9.8 | 958 | 16316 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | - | - | 2097 | - | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17115 | 382.6 | 10.0 | 998 | 17120 | roll | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.25 | 0.052 | 3510 | 628.0 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 17188 | 375.8 | 10.9 | 1001 | 17195 | done | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.22 | 0.044 | 2094 | -637.8 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 17995 | 287.3 | 10.2 | 1042 | 18000 | roll | 0.40 | - | - | 3011 | - | 2.25 | 0.047 | 686 | -625.8 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 18137 | 273.3 | 9.8 | 1049 | 18143 | done | 0.40 | 0.15 | 0.245 | 2980 | -206.7 | 2.30 | 0.044 | 2096 | 613.0 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.74 | - |
| 18955 | 202.5 | 8.8 | 1090 | 18976 | roll | 0.42 | - | - | 2989 | - | 2.30 | 0.047 | 691 | -610.9 | 102.9 | 11.55 | 0.762 | 1901 | -4.0 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 24.47 |
| 18981 | 200.9 | 8.6 | 1091 | 19009 | done | 0.45 | - | - | 2989 | - | 2.25 | 0.044 | 2105 | 628.4 | 125.2 | 20.50 | 0.805 | 1810 | -4.4 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.55 |
| 19309 | 163.8 | 11.4 | 1123 | 19318 | roll | 0.45 | - | - | 2988 | - | 2.25 | 0.050 | 3512 | 625.3 | 125.2 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 19343 | 159.9 | 11.9 | 1126 | 19351 | done | 0.45 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.043 | 2096 | -629.3 | 125.2 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 19650 | 121.8 | 11.9 | 1157 | 19659 | roll | 0.45 | - | - | 3010 | - | 2.28 | 0.047 | 675 | -623.2 | 125.2 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 19671 | 119.2 | 12.2 | 1159 | 19680 | done | 0.45 | - | - | 3010 | - | 2.28 | 0.044 | 2098 | 624.1 | 125.2 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 19999 | 78.5 | 12.2 | 1205 | 20004 | done | 0.45 | - | - | 3009 | - | - | - | 2101 | - | 125.2 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20349 | 35.6 | 12.4 | 1266 | 20360 | roll | 0.45 | - | - | 3010 | - | 2.28 | 0.050 | 3506 | 616.2 | 125.2 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 20370 | 33.1 | 12.2 | 1268 | 20380 | done | 0.45 | 0.08 | 0.235 | 2999 | -137.5 | 2.28 | 0.044 | 2095 | -618.9 | 125.2 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.71 | - |
| 20552 | 11.2 | 11.1 | 1293 | 20562 | roll | 0.45 | - | - | 3009 | - | 2.30 | 0.049 | 677 | -616.5 | 125.2 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 20600 | 5.4 | 12.7 | 1299 | 20610 | done | 0.45 | - | - | 3009 | - | 2.33 | 0.045 | 2102 | 611.6 | 125.2 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 20618 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20618 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20648 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20648 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.14 | - | - | - | - | -8.41 | 7.65 | 0.038 | 128 | 16.7 | - | - | 2109 | - | 446.93 | 150.60 | 0.054 | 498 | 3.3 | -0.020 | - | - | - | - | - | - | |||