SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 434 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.74 of 150.00 AH used of 24V (65.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.29 of 100.00 AH used of 10V (45.71% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 2.89 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 46 VBD -0.76 - - 67 - - - 2079 - -116.8 -19.33 - 1518 - - - - - - - - - - -
49 3.1 -2.4 3 113 roll -0.76 11.73 0.230 2931 244.2 2.35 0.064 663 -602.6 -116.8 -44.83 - 2426 -20.3 - - - - - - - - - -
306 24.7 -11.9 44 314 done -0.65 0.15 0.132 2971 266.7 2.20 0.039 2032 622.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
463 40.4 -9.6 69 469 done -0.65 - - 2971 - - - 2032 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
815 74.4 -9.6 130 821 roll -0.65 - - 2960 - 2.30 0.056 3472 626.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
861 79.0 -9.9 138 868 done -0.65 - - 2960 - 2.25 0.040 2055 -629.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1187 112.8 -10.4 155 1191 roll -0.65 - - 2960 - 2.25 0.055 651 -624.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1242 119.3 -10.6 157 1249 done -0.65 0.05 0.158 2968 160.0 2.25 0.041 2055 624.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1561 148.3 -8.8 173 1565 roll -0.65 - - 2958 - 2.28 0.057 3469 620.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1589 151.1 -8.9 174 1593 done -0.65 - - 2958 - 2.17 0.039 2059 -649.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1907 176.9 -7.5 189 1909 done -0.65 0.03 0.269 2968 333.3 - - 2058 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2214 200.2 -7.9 204 2218 roll -0.69 - - 2968 - 2.25 0.055 657 -622.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2270 204.9 -8.1 206 2274 done -0.69 - - 2960 - 2.20 0.040 2074 644.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2591 232.7 -9.1 222 2595 roll -0.69 - - 2949 - 2.25 0.057 3472 621.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2624 236.1 -9.7 223 2630 done -0.69 - - 2949 - 2.22 0.039 2061 -635.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2943 267.2 -10.0 239 2947 roll -0.69 - - 2949 - 2.25 0.054 653 -625.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2971 270.5 -11.1 240 2976 done -0.69 0.08 0.193 2957 100.0 2.22 0.039 2070 638.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3289 299.8 -8.9 255 3290 done -0.69 - - 2957 - - - 2070 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3595 326.1 -8.3 270 3599 roll -0.69 - - 2948 - 2.25 0.060 3463 619.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3639 329.7 -8.0 272 3643 done -0.69 - - 2947 - 2.20 0.038 2048 -643.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3965 354.6 -7.2 288 3966 done -0.69 - - 2948 - - - 2048 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4276 377.8 -7.5 303 4280 roll -0.69 - - 2947 - 2.25 0.054 654 -619.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4365 385.2 -8.0 307 4369 done -0.69 0.10 0.177 2963 160.0 2.20 0.041 2067 642.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4693 408.6 -7.5 323 4695 done -0.72 - - 2964 - - - 2066 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5000 432.4 -8.0 338 5005 roll -0.76 0.08 0.123 2906 -725.0 2.25 0.060 3463 620.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5027 435.1 -10.1 339 5032 done -0.71 0.17 0.148 2955 288.2 2.17 0.039 2059 -647.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5341 463.4 -9.2 354 5346 roll -0.71 - - 2955 - 2.28 0.057 649 -618.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5404 469.1 -9.7 357 5408 done -0.71 - - 2947 - 2.20 0.041 2060 641.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5730 500.7 -9.8 373 5734 roll -0.71 - - 2936 - 2.30 0.062 3473 614.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5797 507.4 -9.8 376 5801 done -0.71 0.08 0.179 2954 225.0 2.22 0.042 2054 -639.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6122 536.6 -8.6 392 6126 roll -0.71 - - 2954 - 2.25 0.057 649 -624.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6144 538.6 -9.1 393 6148 done -0.71 - - 2946 - 2.25 0.042 2054 624.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6471 566.6 -8.3 409 6473 done -0.71 - - 2946 - - - 2054 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6779 593.0 -8.8 424 6783 roll -0.71 - - 2935 - 2.28 0.057 3473 622.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6818 596.6 -9.2 426 6823 done -0.71 0.08 0.179 2953 225.0 2.22 0.041 2053 -639.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7145 623.5 -8.1 442 7149 roll -0.74 - - 2953 - 2.25 0.057 658 -620.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7200 628.6 -8.9 444 7206 done -0.74 - - 2945 - 2.22 0.041 2054 628.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7515 655.9 -8.7 460 7519 roll -0.74 - - 2933 - 2.28 0.057 3472 621.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7542 658.4 -9.7 461 7546 done -0.74 - - 2934 - 2.20 0.041 2052 -645.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7864 687.6 -9.0 477 7868 roll -0.74 - - 2934 - 2.25 0.057 659 -619.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7903 691.7 -10.0 478 7909 done -0.71 0.10 0.178 2950 160.0 2.22 0.041 2072 636.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8218 720.0 -9.0 494 8219 done -0.74 - - 2950 - - - 2071 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8528 747.4 -8.8 509 8533 roll -0.78 0.05 0.168 2899 -1020.0 2.28 0.059 3467 612.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8574 751.9 -9.9 511 8578 done -0.72 0.17 0.147 2949 294.1 2.20 0.041 2060 -639.5 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8902 780.2 -8.6 527 8903 done -0.76 - - 2949 - - - 2060 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9209 807.0 -8.6 542 9213 roll -0.80 0.08 0.122 2900 -612.5 2.28 0.056 651 -618.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9252 811.7 -11.9 544 9257 done -0.70 0.22 0.148 2955 250.0 2.20 0.042 2058 639.5 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9574 838.6 -8.5 560 9578 roll -0.76 - - 2945 - 2.30 0.061 3468 613.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9645 845.2 -9.3 563 9650 done -0.81 0.08 0.121 2900 -562.5 2.22 0.040 2049 -639.2 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9967 878.2 -10.3 579 9969 done -0.75 0.15 0.160 2941 273.3 - - 2049 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10274 905.9 -8.7 594 10278 roll -0.75 - - 2941 - 2.28 0.056 647 -614.9 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10358 913.8 -9.5 598 10362 done -0.75 - - 2932 - 2.22 0.041 2069 640.5 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10683 942.3 -8.6 614 10687 roll -0.75 - - 2921 - 2.25 0.061 3463 619.6 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10716 945.1 -9.2 615 10721 done -0.75 0.05 0.146 2939 360.0 2.22 0.040 2054 -634.7 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11034 968.5 -7.2 631 11038 roll -0.78 - - 2940 - 2.28 0.057 650 -615.8 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11066 971.1 -7.1 632 11070 done -0.78 - - 2931 - 2.22 0.044 2061 635.6 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11387 995.6 -7.8 648 11388 done -0.78 - - 2931 - - - 2062 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11448 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11448 begin apogee
11454 1000.3 7.8 651 11569 done -0.19 0.62 0.134 3121 306.5 - - 1592 - - 110.28 1.265 1950 -4.3 0.378 - - - - - - - - -
11570 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11570 begin climb
11572 1003.2 - 657 11699 roll 0.76 0.90 0.084 3434 347.8 2.58 0.056 206 -537.2 116.8 117.28 1.222 1473 -4.1 0.371 - - - - - - - - -
11756 991.6 9.5 665 11760 done 0.76 - - 3434 - 2.38 0.035 1618 593.3 116.8 - - 1468 - - - - - - - - - - -
12072 963.9 8.6 681 12073 done 0.76 - - 3433 - - - 1619 - 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12379 937.3 8.7 696 12380 done 0.76 - - 3433 - - - 1619 - 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12690 911.2 8.3 711 12691 done 0.76 - - 3434 - - - 1618 - 120.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
12998 886.2 7.9 726 13018 done 0.77 - - 3433 - - - 1619 - 133.2 15.62 1.113 1405 -3.6 0.322 - - - - - - - - -
13327 858.2 8.9 742 13331 roll 0.77 - - 3443 - 2.33 0.054 195 -611.2 133.2 - - 1403 - - - - - - - - - - -
13390 852.1 10.0 745 13394 done 0.77 - - 3444 - 2.20 0.037 1611 643.6 133.2 - - 1402 - - - - - - - - - - -
13716 820.1 9.9 761 13720 roll 0.77 - - 3443 - 2.22 0.054 2993 622.5 133.2 - - 1402 - - - - - - - - - - -
13777 813.8 10.4 764 13781 done 0.77 0.08 0.194 3434 -112.5 2.17 0.037 1593 -645.2 133.2 - - 1402 - - - - - - - - - - -
14107 782.0 9.8 780 14111 roll 0.77 - - 3444 - 2.28 0.057 198 -611.8 133.2 - - 1401 - - - - - - - - - - -
14220 770.3 10.8 785 14224 done 0.77 - - 3444 - 2.17 0.037 1606 648.8 133.2 - - 1401 - - - - - - - - - - -
14547 737.6 9.7 801 14548 done 0.77 - - 3445 - - - 1607 - 133.2 - - 1401 - - - - - - - - - - -
14855 708.1 9.4 816 14857 done 0.77 - - 3445 - - - 1607 - 133.2 - - 1401 - - - - - - - - - - -
15166 679.8 8.9 831 15170 roll 0.77 - - 3454 - 2.30 0.054 191 -615.7 133.2 - - 1401 - - - - - - - - - - -
15220 674.6 8.8 833 15226 done 0.77 0.05 0.134 3434 -400.0 2.22 0.036 1599 634.2 133.2 - - 1400 - - - - - - - - - - -
15537 647.9 8.6 849 15538 done 0.77 - - 3434 - - - 1599 - 133.2 - - 1400 - - - - - - - - - - -
15845 623.2 7.6 864 15869 roll 0.82 - - 3444 - 2.33 0.055 205 -598.3 151.5 18.50 1.001 1332 -3.7 0.254 - - - - - - - - -
15932 615.8 8.6 868 15936 done 0.82 - - 3444 - 2.20 0.037 1607 637.3 151.5 - - 1329 - - - - - - - - - - -
16259 588.9 8.8 884 16260 done 0.82 - - 3443 - - - 1607 - 151.5 - - 1328 - - - - - - - - - - -
16568 562.1 8.6 899 16570 done 0.82 - - 3444 - - - 1607 - 151.5 - - 1328 - - - - - - - - - - -
16877 535.5 8.9 914 16878 done 0.85 - - 3444 - - - 1607 - 151.5 - - 1328 - - - - - - - - - - -
17188 507.6 9.1 929 17189 done 0.88 0.08 0.123 3488 550.0 - - 1607 - 151.5 - - 1327 - - - - - - - - - - -
17497 474.0 11.0 944 17499 done 0.83 0.12 0.155 3452 -300.0 - - 1608 - 151.5 - - 1327 - - - - - - - - - - -
17806 446.2 8.6 959 17810 roll 0.83 - - 3462 - 2.30 0.055 199 -612.6 151.5 - - 1327 - - - - - - - - - - -
17894 438.1 8.7 963 17898 done 0.83 - - 3462 - 2.20 0.036 1601 637.3 151.5 - - 1326 - - - - - - - - - - -
18222 410.7 8.2 979 18230 done 0.84 - - 3462 - - - 1600 - 157.6 6.78 0.744 1306 -2.9 0.181 - - - - - - - - -
18529 384.5 9.0 994 18530 done 0.84 - - 3462 - - - 1601 - 157.6 - - 1306 - - - - - - - - - - -
18840 357.3 8.9 1009 18844 roll 0.84 - - 3472 - 2.28 0.054 199 -614.9 157.6 - - 1305 - - - - - - - - - - -
18911 350.8 8.3 1012 18924 done 0.84 0.08 0.171 3451 -262.5 2.20 0.036 1612 642.3 162.3 6.15 0.687 1288 -2.8 0.157 - - - - - - - - -
19233 323.8 8.5 1028 19237 roll 0.87 - - 3451 - 2.17 0.052 2992 635.9 163.0 - - 1287 - - - - - - - - - - -
19265 320.7 9.8 1029 19270 done 0.87 - - 3460 - 2.17 0.037 1608 -637.8 163.0 - - 1287 - - - - - - - - - - -
19585 291.4 9.5 1045 19589 roll 0.87 - - 3471 - 2.30 0.057 194 -614.8 163.0 - - 1287 - - - - - - - - - - -
19731 276.1 10.1 1051 19736 done 0.87 - - 3471 - 2.17 0.036 1599 647.5 163.0 - - 1286 - - - - - - - - - - -
20048 245.3 9.4 1067 20049 done 0.87 - - 3471 - - - 1599 - 163.0 - - 1286 - - - - - - - - - - -
20355 215.9 9.5 1082 20357 done 0.87 - - 3471 - - - 1599 - 163.0 - - 1287 - - - - - - - - - - -
20667 186.6 9.6 1097 20671 roll 0.87 - - 3481 - 2.28 0.053 193 -616.7 163.0 - - 1287 - - - - - - - - - - -
20721 180.7 10.7 1099 20728 done 0.87 0.03 0.157 3469 -400.0 2.20 0.035 1599 639.1 163.0 - - 1286 - - - - - - - - - - -
21039 150.0 10.0 1115 21041 done 0.87 - - 3469 - - - 1599 - 163.0 - - 1286 - - - - - - - - - - -
21347 120.5 9.5 1130 21351 roll 0.87 - - 3479 - 2.30 0.053 189 -613.0 163.0 - - 1286 - - - - - - - - - - -
21401 114.8 10.1 1132 21406 done 0.87 0.03 0.161 3468 -366.7 2.22 0.034 1613 641.4 163.0 - - 1286 - - - - - - - - - - -
21723 84.5 9.5 1148 21724 done 0.87 - - 3468 - - - 1613 - 163.0 - - 1286 - - - - - - - - - - -
22060 52.9 9.0 1199 22064 done 0.87 - - 3468 - - - 1613 - 163.0 - - 1286 - - - - - - - - - - -
22425 20.3 9.2 1260 22432 roll 0.91 - - 3478 - 2.35 0.053 189 -606.0 163.0 - - 1286 - - - - - - - - - - -
22508 11.4 11.2 1273 22516 done 0.91 - - 3478 - 2.20 0.034 1597 640.0 163.0 - - 1286 - - - - - - - - - - -
22567 5.1 10.4 1282 22574 done 0.91 - - 3478 - - - 1597 - 163.0 - - 1286 - - - - - - - - - - -
22593 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22593 begin surface coast
22631 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22631 begin surface
SM 3.27 - - - - -9.73 - - 70 - - - 2089 - 200.16 18.30 0.054 1133 -8.4 0.052 - - - - - -