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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.32 of 150.00 AH used of 24V (71.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.99 of 100.00 AH used of 10V (65.01% remains) | |
| • Surface angle -61.4 deg, depth 1.93 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
| • GPS1 time: 44 s | • bottom range 32.7 m at 130.5 m, depth 163 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 101 | VBD | -1.05 | - | - | 71 | - | - | - | 1941 | - | -170.3 | -72.53 | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 3.0 | -3.0 | 12 | 161 | roll | -1.05 | 10.93 | 0.242 | 2676 | 238.3 | 2.47 | 0.108 | 3361 | 574.9 | -170.3 | -40.30 | - | 3598 | -34.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 170 | 8.5 | -15.7 | 22 | 178 | done | -0.83 | 0.30 | 0.188 | 2759 | 276.7 | 2.60 | 0.103 | 1916 | -555.8 | -170.3 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 229 | 20.4 | -16.8 | 31 | 235 | roll | -0.73 | 0.15 | 0.209 | 2786 | 180.0 | 2.45 | 0.086 | 3353 | 586.5 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 498 | 53.6 | -9.3 | 77 | 503 | done | -0.76 | - | - | 2786 | - | 2.53 | 0.101 | 1923 | -565.2 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 849 | 87.3 | -10.9 | 138 | 856 | roll | -0.80 | - | - | 2786 | - | 2.50 | 0.101 | 487 | -574.4 | -170.3 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 899 | 93.4 | -11.9 | 146 | 904 | done | -0.82 | - | - | 2777 | - | 2.58 | 0.106 | 1920 | 555.4 | -170.3 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1233 | 134.3 | -12.2 | 182 | 1237 | roll | -0.82 | - | - | 2766 | - | 2.45 | 0.101 | 3348 | 582.9 | -170.3 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1350 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1350 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1359 | 148.5 | 13.4 | 192 | 1495 | done | -0.25 | 0.60 | 0.168 | 2943 | 295.0 | - | - | 1752 | - | - | 129.65 | 0.633 | 2903 | -5.4 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1496 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1496 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1499 | 155.6 | - | 206 | 1643 | roll | 1.05 | 1.27 | 0.107 | 3372 | 337.8 | 2.40 | 0.051 | 326 | -594.2 | 170.3 | 132.55 | 0.623 | 2207 | -5.3 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1690 | 148.4 | 8.1 | 224 | 1736 | done | 0.95 | 0.12 | 0.164 | 3341 | -258.3 | 2.33 | 0.033 | 1774 | 621.5 | 218.2 | 39.33 | 0.607 | 2011 | -5.0 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2062 | 112.0 | 10.0 | 259 | 2066 | roll | 0.88 | 0.08 | 0.204 | 3323 | -225.0 | 2.30 | 0.070 | 3181 | 611.7 | 218.2 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2083 | 109.7 | 9.9 | 260 | 2091 | done | 0.82 | 0.10 | 0.148 | 3301 | -220.0 | 2.50 | 0.094 | 1758 | -569.2 | 220.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2425 | 82.0 | 8.1 | 310 | 2475 | roll | 0.88 | - | - | 3312 | - | 2.35 | 0.062 | 336 | -605.1 | 270.1 | 41.83 | 0.614 | 1799 | -4.9 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2571 | 68.0 | 9.6 | 336 | 2589 | done | 0.90 | - | - | 3312 | - | 2.30 | 0.040 | 1755 | 617.0 | 280.3 | 9.15 | 0.541 | 1759 | -4.4 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2936 | 34.3 | 7.8 | 399 | 2983 | roll | 0.99 | 0.12 | 0.078 | 3404 | 766.7 | 2.45 | 0.086 | 3185 | 583.7 | 335.9 | 36.15 | 0.587 | 1529 | -6.4 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3085 | 17.2 | 11.8 | 424 | 3093 | done | 0.91 | 0.28 | 0.135 | 3327 | -275.0 | 2.53 | 0.093 | 1752 | -566.4 | 335.9 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3144 | 12.2 | 8.0 | 433 | 3177 | roll | 1.02 | 0.10 | 0.090 | 3387 | 600.0 | 2.45 | 0.081 | 3183 | 584.1 | 385.6 | 23.83 | 0.503 | 1329 | -8.2 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3210 | 5.0 | 13.4 | 443 | 3218 | done | 1.00 | 0.10 | 0.129 | 3362 | -250.0 | 2.50 | 0.093 | 1767 | -566.4 | 385.6 | - | - | 1323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3230 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3231 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3262 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3262 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.00 | - | - | - | - | -9.25 | - | - | 75 | - | - | - | 1980 | - | 611.52 | 101.32 | 0.044 | 408 | -9.0 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | |||