SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 434 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.05 of 150.00 AH used of 24V (46.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.83 of 100.00 AH used of 10V (47.17% remains)
• Surface angle -74.5 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 51 VBD -0.54 - - 70 - - - 3233 - -49.8 -32.55 - 1444 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -1.9 4 87 done -0.60 7.03 0.236 1705 232.6 - - 3232 - -107.4 -20.52 - 1939 -24.1 - - - - - - - - - -
136 9.5 -11.9 16 145 roll -0.60 - - 1705 - 1.30 0.027 2307 -711.5 -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
166 13.3 -13.1 20 174 done -0.62 - - 1700 - 1.45 0.049 3204 618.6 -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
225 21.6 -14.7 29 233 done -0.62 - - 1700 - - - 3204 - -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
375 42.9 -13.5 54 383 roll -0.62 - - 1694 - 1.17 0.055 3954 641.0 -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
403 46.8 -14.3 58 410 done -0.62 - - 1694 - 1.05 0.030 3222 -697.1 -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
751 95.5 -13.1 119 758 roll -0.62 - - 1689 - 1.15 0.055 3951 633.9 -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
859 112.1 -15.9 131 866 done -0.59 - - 1689 - 1.08 0.029 3203 -692.6 -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
1184 159.3 -14.5 162 1188 roll -0.59 - - 1683 - 1.20 0.054 3960 630.8 -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
1267 171.6 -14.9 169 1271 done -0.56 0.12 0.155 1720 308.3 1.08 0.029 3216 -688.9 -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
1597 210.4 -10.5 200 1601 roll -0.62 - - 1720 - 1.30 0.025 2290 -712.3 -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
1705 221.7 -9.8 209 1712 done -0.72 0.08 0.059 1662 -725.0 1.50 0.049 3217 618.0 -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
2031 267.2 -14.1 240 2034 roll -0.67 - - 1657 - 1.15 0.054 3957 643.5 -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
2184 291.3 -16.1 253 2191 done -0.60 0.15 0.163 1702 300.0 1.08 0.029 3213 -688.9 -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
2509 328.8 -11.1 284 2513 roll -0.63 - - 1698 - 1.17 0.055 3957 635.9 -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
2555 334.1 -12.0 288 2558 done -0.63 - - 1698 - 1.08 0.029 3204 -697.2 -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
2887 374.3 -12.7 319 2891 roll -0.66 - - 1692 - 1.17 0.054 3948 635.9 -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
2922 379.0 -13.4 322 2926 done -0.66 - - 1692 - 1.05 0.030 3216 -697.1 -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
3249 422.8 -13.5 345 3251 done -0.69 - - 1692 - - - 3216 - -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
3558 463.7 -12.9 360 3562 roll -0.71 - - 1686 - 1.17 0.055 3958 634.2 -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
3618 472.5 -14.6 362 3626 done -0.71 - - 1686 - 1.08 0.030 3212 -690.7 -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
3935 512.6 -12.7 378 3939 roll -0.71 - - 1681 - 1.17 0.055 3952 632.5 -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
3973 518.2 -14.6 379 3980 done -0.71 - - 1681 - 1.08 0.029 3205 -691.7 -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
4289 558.3 -12.4 395 4291 done -0.71 - - 1681 - - - 3205 - -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
4599 595.1 -11.9 410 4603 roll -0.71 - - 1675 - 1.20 0.055 3958 627.5 -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
4795 620.7 -12.1 418 4802 done -0.69 - - 1675 - 1.10 0.030 3203 -686.4 -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
5112 657.8 -11.7 434 5115 roll -0.69 - - 1669 - 1.20 0.055 3958 629.2 -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
5212 670.8 -12.5 438 5216 done -0.66 - - 1669 - 1.08 0.030 3217 -686.1 -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
5534 708.5 -11.9 454 5538 roll -0.66 - - 1664 - 1.17 0.055 3956 631.6 -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
5567 713.1 -13.6 455 5572 done -0.63 0.10 0.161 1694 300.0 1.08 0.030 3219 -682.4 -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
5889 746.3 -10.4 471 5890 done -0.67 - - 1694 - - - 3219 - -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
6199 777.3 -9.9 486 6203 roll -0.71 - - 1690 - 1.17 0.056 3957 630.8 -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
6254 783.5 -10.1 488 6258 done -0.74 - - 1690 - 1.10 0.031 3204 -684.5 -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
6576 816.3 -10.5 504 6578 done -0.78 0.10 0.112 1645 -450.0 - - 3203 - -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
6886 858.4 -13.8 519 6890 roll -0.73 - - 1639 - 1.20 0.054 3957 628.3 -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
6969 871.6 -15.8 522 6976 done -0.66 0.15 0.165 1684 300.0 1.08 0.031 3219 -683.3 -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
7286 910.5 -12.4 538 7290 roll -0.69 - - 1680 - 1.17 0.057 3955 629.1 -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
7313 914.5 -13.7 539 7317 done -0.69 - - 1680 - 1.10 0.030 3205 -681.8 -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
7641 955.4 -12.1 555 7643 done -0.71 - - 1680 - - - 3204 - -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
7950 992.0 -11.7 570 7954 roll -0.74 - - 1674 - 1.20 0.056 3956 626.7 -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
8016 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8016 begin apogee
8022 1000.6 13.3 573 8183 done -0.09 0.68 0.148 1871 289.7 - - 2900 - - 132.40 1.771 1499 -3.3 0.221 - - - - 5 - - - -
8184 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8184 begin climb
8187 1005.7 - 581 8323 roll 0.60 0.68 0.082 2097 332.4 1.48 0.028 2053 -572.3 107.4 120.93 1.779 1061 -3.6 0.240 - - - - 1 - - - -
8437 981.4 13.1 592 8441 done 0.65 - - 2097 - 1.48 0.046 2925 589.2 107.4 - - 1057 - - - - - - - - - - -
8758 936.6 14.2 608 8761 roll 0.65 - - 2097 - 1.40 0.054 3795 621.4 107.4 - - 1054 - - - - - - - - - - -
8864 918.7 17.1 612 8871 done 0.61 - - 2104 - 1.27 0.030 2930 -681.1 107.4 - - 1054 - - - - - - - - - - -
9180 869.7 15.6 628 9183 roll 0.61 - - 2104 - 1.42 0.055 3805 616.2 107.4 - - 1053 - - - - - - - - - - -
9226 861.7 18.6 630 9229 done 0.56 - - 2110 - 1.30 0.029 2924 -677.7 107.4 - - 1053 - - - - - - - - - - -
9559 808.4 15.4 646 9563 roll 0.54 - - 2111 - 1.45 0.054 3814 613.8 107.4 - - 1052 - - - - - - - - - - -
9631 796.0 16.9 649 9636 done 0.47 0.20 0.185 2062 -245.0 1.33 0.028 2910 -679.7 107.4 - - 1052 - - - - - - - - - - -
9959 758.2 11.1 665 9960 done 0.54 - - 2062 - - - 2910 - 107.4 - - 1052 - - - - - - - - - - -
10268 723.8 10.9 680 10272 roll 0.61 0.12 0.101 2114 433.3 1.45 0.055 3802 615.2 107.4 - - 1051 - - - - - - - - - - -
10386 706.0 16.1 685 10390 done 0.54 0.12 0.190 2086 -233.3 1.27 0.029 2929 -687.4 107.4 - - 1051 - - - - - - - - - - -
10713 665.7 12.3 701 10714 done 0.57 - - 2086 - - - 2928 - 107.4 - - 1051 - - - - - - - - - - -
11022 628.8 11.8 716 11026 roll 0.60 - - 2086 - 1.42 0.054 3807 619.0 107.4 - - 1051 - - - - - - - - - - -
11163 610.0 13.7 722 11167 done 0.58 - - 2091 - 1.30 0.029 2930 -674.6 107.4 - - 1051 - - - - - - - - - - -
11491 570.8 12.4 738 11495 roll 0.61 - - 2090 - 1.42 0.055 3807 617.6 107.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
11604 554.2 15.3 743 11608 done 0.58 - - 2097 - 1.30 0.029 2920 -682.3 107.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
11939 510.9 12.9 759 11943 roll 0.58 - - 2097 - 1.45 0.055 3808 612.4 107.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
11985 504.0 15.0 761 11988 done 0.55 - - 2104 - 1.30 0.029 2925 -679.2 107.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
12317 459.0 13.5 777 12321 roll 0.55 - - 2104 - 1.42 0.054 3809 622.5 107.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
12409 445.7 15.1 781 12413 done 0.50 0.12 0.180 2075 -241.7 1.30 0.029 2919 -684.6 107.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
12742 409.1 10.6 797 12746 roll 0.56 - - 2074 - 1.45 0.055 3810 614.5 107.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
12856 395.5 11.8 803 12859 done 0.56 - - 2080 - 1.30 0.029 2926 -680.0 107.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
13186 359.7 10.7 834 13190 roll 0.61 - - 2080 - 1.45 0.055 3813 611.7 107.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
13224 355.4 12.8 837 13227 done 0.61 - - 2087 - 1.30 0.028 2926 -682.3 107.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
13554 317.1 11.0 868 13558 roll 0.65 - - 2086 - 1.42 0.055 3801 616.2 107.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
13673 301.5 12.7 878 13680 done 0.65 - - 2093 - 1.27 0.028 2926 -689.0 107.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
14000 262.4 11.2 909 14004 roll 0.68 - - 2093 - 1.45 0.055 3814 612.4 107.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
14062 253.9 13.6 914 14069 done 0.66 - - 2100 - 1.30 0.028 2925 -683.8 107.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
14389 215.5 11.8 945 14391 done 0.68 - - 2100 - - - 2924 - 107.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
14707 178.3 11.6 975 14711 roll 0.70 - - 2100 - 1.42 0.054 3803 619.0 107.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
14916 149.5 12.5 993 14920 done 0.67 - - 2106 - 1.27 0.028 2930 -687.4 107.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
15246 109.9 11.8 1024 15250 roll 0.67 - - 2106 - 1.42 0.055 3806 616.9 107.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
15349 97.0 13.0 1035 15358 done 0.63 - - 2113 - 1.30 0.028 2910 -689.2 107.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
15701 54.7 11.5 1096 15708 roll 0.63 - - 2113 - 1.48 0.054 3813 610.1 107.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
15825 38.5 13.5 1117 15834 done 0.58 - - 2120 - 1.27 0.028 2932 -693.7 107.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
15981 19.7 11.9 1142 15989 roll 0.58 - - 2120 - 1.42 0.054 3811 619.0 107.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
16004 16.4 12.6 1145 16014 done 0.56 0.12 0.177 2091 -241.7 1.30 0.028 2917 -687.7 107.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
16064 9.5 10.7 1154 16073 roll 0.61 - - 2091 - 1.42 0.053 3796 619.0 107.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
16094 5.9 11.5 1158 16103 done 0.64 - - 2096 - 1.27 0.026 2906 -700.8 107.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
16121 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16122 begin surface coast
16153 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16153 begin surface
SM 2.98 - - - - -5.74 - - 68 - - - 3230 - 200.16 59.85 0.411 680 -6.2 0.005 - - - - - -