SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 434 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.72 of 145.00 AH used of 24V (55.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.40 of 95.00 AH used of 10V (53.26% remains)
• Surface angle -76.3 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 70 done -0.55 - - 147 - - - 1958 - -97.3 -50.47 - 3080 - - - - - - - - - - 26.42
73 3.6 -5.4 8 88 roll -0.55 8.85 0.219 2393 253.8 2.33 0.051 536 -610.3 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - 24.74 25.65 -
258 30.8 -11.2 43 265 done -0.55 - - 2385 - 2.25 0.047 1964 634.7 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.77 -
388 45.8 -12.1 68 395 roll -0.55 - - 2374 - 2.25 0.053 3365 622.7 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.77 -
452 53.5 -11.7 80 459 done -0.55 - - 2374 - 2.25 0.046 1961 -624.0 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.84 -
766 92.9 -13.1 141 772 done -0.55 - - 2374 - - - 1960 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
1075 132.3 -13.0 177 1076 done -0.55 - - 2374 - - - 1961 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
1377 171.5 -12.7 207 1385 roll -0.55 - - 2364 - 2.20 0.053 3365 638.2 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.89 -
1441 179.5 -12.4 213 1449 done -0.55 0.12 0.167 2393 241.7 2.22 0.045 1950 -637.4 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 25.67 25.94 -
1748 213.5 -10.8 244 1749 done -0.55 - - 2394 - - - 1950 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2050 245.8 -10.4 274 2051 done -0.55 - - 2394 - - - 1949 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2349 276.3 -10.2 304 2350 done -0.55 - - 2394 - - - 1950 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2649 306.8 -10.2 334 2659 roll -0.55 - - 2394 - 2.25 0.059 542 -625.8 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.79 -
2674 309.4 -10.3 336 2682 done -0.55 - - 2386 - 2.25 0.045 1962 631.1 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.98 -
2983 342.3 -10.5 367 2991 roll -0.55 - - 2375 - 2.20 0.053 3370 640.0 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.89 -
3057 349.9 -10.5 374 3065 done -0.55 - - 2375 - 2.25 0.045 1956 -628.4 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.96 -
3365 383.9 -10.9 405 3366 done -0.55 - - 2375 - - - 1955 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3674 416.8 -10.5 428 3680 roll -0.55 - - 2365 - 2.28 0.054 3378 624.1 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.89 -
3714 421.0 -10.6 430 3721 done -0.55 0.12 0.162 2395 250.0 2.25 0.045 1945 -636.9 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - 25.70 25.96 -
4036 449.6 -8.8 446 4042 roll -0.55 - - 2395 - 2.25 0.060 529 -629.3 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.77 -
4063 451.5 -8.8 447 4067 done -0.55 - - 2386 - 2.22 0.046 1962 645.5 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.96 -
4370 482.5 -10.1 462 4371 done -0.55 - - 2386 - - - 1962 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4669 513.0 -10.3 477 4675 roll -0.55 - - 2376 - 2.22 0.054 3371 634.7 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.87 -
4763 521.2 -10.2 481 4769 done -0.55 - - 2376 - 2.22 0.046 1950 -640.1 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.94 -
5070 555.3 -10.8 497 5071 done -0.55 - - 2376 - - - 1950 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5369 588.3 -11.0 512 5375 roll -0.55 - - 2365 - 2.28 0.054 3377 625.9 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.86 -
5409 592.6 -11.0 514 5415 done -0.55 - - 2365 - 2.22 0.046 1955 -640.5 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.92 -
5730 628.9 -11.4 530 5737 roll -0.55 0.12 0.178 2392 225.0 2.28 0.052 3374 622.4 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 26.04 25.84 -
5791 635.0 -10.5 533 5796 done -0.55 - - 2391 - 2.22 0.047 1950 -641.4 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.91 -
6110 667.6 -10.2 549 6111 done -0.55 - - 2391 - - - 1950 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6410 698.1 -10.0 564 6411 done -0.55 - - 2391 - - - 1950 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6710 728.7 -10.1 579 6716 roll -0.55 - - 2381 - 2.28 0.055 3370 622.8 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.82 -
6743 730.6 -10.0 580 6750 done -0.55 - - 2381 - 2.25 0.047 1948 -632.0 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.89 -
7049 762.9 -10.0 596 7055 roll -0.55 - - 2381 - 2.30 0.063 542 -611.3 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.70 -
7093 767.0 -10.0 598 7097 done -0.55 - - 2371 - 2.22 0.050 1960 638.7 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.89 -
7405 797.5 -9.6 614 7411 roll -0.55 - - 2361 - 2.25 0.056 3370 626.7 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.80 -
7477 803.4 -9.9 617 7485 done -0.55 0.12 0.164 2391 250.0 2.25 0.048 1946 -632.9 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.61 25.86 -
7785 833.0 -9.1 633 7787 done -0.55 - - 2391 - - - 1946 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8085 860.3 -8.8 648 8091 roll -0.55 - - 2391 - 2.30 0.064 541 -610.9 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.66 -
8108 862.2 -9.0 649 8112 done -0.55 - - 2382 - 2.22 0.050 1957 637.8 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.86 -
8420 891.2 -8.9 665 8426 roll -0.55 - - 2371 - 2.22 0.057 3370 636.5 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.77 -
8500 898.4 -9.0 669 8505 done -0.55 - - 2371 - 2.25 0.048 1948 -632.0 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.83 -
8820 927.4 -8.8 685 8826 roll -0.55 - - 2361 - 2.28 0.057 3369 623.2 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.77 -
8848 929.1 -8.8 686 8853 done -0.55 0.12 0.162 2391 250.0 2.25 0.049 1951 -630.2 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 25.58 25.82 -
9156 953.6 -7.6 701 9157 done -0.55 - - 2391 - - - 1951 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
9455 975.9 -7.4 716 9456 done -0.55 - - 2391 - - - 1951 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
9755 999.0 -7.8 731 9757 done -0.55 - - 2391 - - - 1951 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
9772 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9773 begin apogee
9779 1000.5 -7.8 732 9875 done -0.14 0.43 0.135 2522 304.7 - - 1864 - - 93.47 1.765 2682 -4.3 0.276 - - - - - - 25.41 - 22.37
9876 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9876 begin climb
9878 1003.2 - 737 9980 done 0.55 0.68 0.089 2746 329.4 - - 1864 - 97.3 98.70 1.720 2286 -4.0 0.266 - - - - - - 24.20 - 21.57
10277 976.0 8.2 757 10316 roll 0.58 - - 2745 - 2.53 0.058 3302 568.4 129.4 31.67 1.724 2154 -4.2 0.268 - - - - - - - 24.79 23.08
10352 970.4 8.6 760 10381 done 0.60 - - 2756 - 2.35 0.053 1893 -599.6 152.2 23.55 1.677 2062 -3.9 0.257 - - - - - - - 25.10 22.89
10698 931.7 10.9 778 10705 roll 0.60 - - 2756 - 2.28 0.057 3299 616.7 152.2 - - 2054 - - - - - - - - - 25.72 -
10719 929.4 10.9 779 10725 done 0.60 - - 2765 - 2.30 0.054 1879 -617.4 152.2 - - 2054 - - - - - - - - - 25.72 -
11039 893.7 10.9 795 11040 done 0.60 - - 2765 - - - 1878 - 152.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
11340 860.9 10.9 810 11345 roll 0.60 - - 2765 - 2.28 0.058 3305 625.9 152.2 - - 2053 - - - - - - - - - 25.93 -
11359 858.6 11.0 811 11365 done 0.60 - - 2776 - 2.28 0.054 1886 -622.4 152.2 - - 2052 - - - - - - - - - 25.92 -
11679 822.1 11.1 827 11680 done 0.60 - - 2776 - - - 1886 - 152.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
11979 790.2 10.4 842 11985 roll 0.60 - - 2776 - 2.28 0.058 3306 622.8 152.2 - - 2051 - - - - - - - - - 25.96 -
12026 785.8 10.7 844 12031 done 0.60 - - 2786 - 2.28 0.054 1883 -624.1 152.2 - - 2051 - - - - - - - - - 25.94 -
12335 750.8 11.2 859 12336 done 0.60 - - 2786 - - - 1883 - 152.2 - - 2050 - - - - - - - - - - -
12634 716.5 11.2 874 12635 done 0.60 - - 2786 - - - 1883 - 152.2 - - 2050 - - - - - - - - - - -
12934 683.1 11.2 889 12939 roll 0.60 - - 2786 - 2.28 0.058 3305 623.7 152.2 - - 2050 - - - - - - - - - 25.95 -
12962 680.8 11.4 890 12966 done 0.60 - - 2797 - 2.28 0.054 1880 -625.0 152.2 - - 2049 - - - - - - - - - 25.93 -
13269 642.7 12.3 905 13274 roll 0.60 - - 2797 - 2.28 0.057 3301 623.2 152.2 - - 2049 - - - - - - - - - 25.94 -
13322 637.6 12.5 907 13329 done 0.60 0.15 0.187 2772 -166.7 2.25 0.055 1885 -629.3 152.2 - - 2049 - - - - - - - - 25.56 25.92 -
13630 602.9 10.4 923 13635 roll 0.60 - - 2769 - 2.25 0.057 3303 630.2 152.2 - - 2049 - - - - - - - - - 25.93 -
13668 598.6 10.7 925 13674 done 0.60 - - 2778 - 2.25 0.054 1889 -628.4 152.2 - - 2049 - - - - - - - - - 25.91 -
13989 565.0 10.3 941 13995 roll 0.60 - - 2778 - 2.28 0.057 3307 621.9 152.2 - - 2049 - - - - - - - - - 25.92 -
14029 560.7 10.5 943 14035 done 0.60 - - 2788 - 2.28 0.054 1877 -627.2 152.2 - - 2048 - - - - - - - - - 25.89 -
14349 528.1 10.0 959 14350 done 0.60 - - 2788 - - - 1877 - 152.2 - - 2048 - - - - - - - - - - -
14649 498.6 9.8 974 14655 roll 0.60 - - 2788 - 2.28 0.057 3299 623.7 152.2 - - 2048 - - - - - - - - - 25.91 -
14711 492.2 10.5 977 14717 done 0.60 0.12 0.189 2772 -133.3 2.25 0.054 1891 -625.8 152.2 - - 2048 - - - - - - - - 25.60 25.89 -
15025 462.1 9.6 993 15030 roll 0.60 - - 2781 - 2.30 0.068 473 -616.5 152.2 - - 2048 - - - - - - - - - 25.77 -
15064 458.2 9.7 995 15070 done 0.60 - - 2780 - 2.22 0.051 1888 637.4 152.2 - - 2048 - - - - - - - - - 25.94 -
15384 425.0 10.5 1011 15390 roll 0.60 - - 2780 - 2.25 0.057 3304 629.3 152.2 - - 2047 - - - - - - - - - 25.87 -
15485 413.8 11.2 1016 15491 done 0.60 - - 2791 - 2.28 0.053 1879 -625.0 152.2 - - 2047 - - - - - - - - - 25.85 -
15797 380.8 10.8 1040 15803 done 0.60 - - 2791 - - - 1878 - 152.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
16107 349.0 9.9 1071 16115 roll 0.60 - - 2791 - 2.28 0.057 3306 626.3 152.2 - - 2046 - - - - - - - - - 25.88 -
16178 341.2 10.4 1078 16190 done 0.60 0.12 0.185 2774 -141.7 2.25 0.052 1885 -631.6 152.2 - - 2047 - - - - - - - - 25.57 25.86 -
16490 314.3 8.3 1109 16523 roll 0.64 - - 2774 - 2.33 0.054 3304 609.0 182.7 27.58 1.375 1937 -4.0 0.104 - - - - - - - 25.53 23.84
16546 309.1 9.1 1114 16565 done 0.64 - - 2782 - 2.30 0.051 1886 -616.5 191.5 9.85 1.265 1900 -3.8 0.104 - - - - - - - 25.54 23.65
16865 274.5 10.6 1146 16867 done 0.64 - - 2782 - - - 1886 - 191.5 - - 1896 - - - - - - - - - - -
17167 244.0 9.8 1176 17177 roll 0.64 - - 2782 - 2.25 0.054 3303 629.8 191.5 - - 1895 - - - - - - - - - 25.86 -
17181 243.1 9.9 1177 17189 done 0.64 - - 2793 - 2.28 0.050 1882 -623.2 191.5 - - 1895 - - - - - - - - - 25.83 -
17489 211.1 10.2 1208 17499 roll 0.64 - - 2804 - 2.30 0.067 474 -612.2 191.5 - - 1895 - - - - - - - - - 25.77 -
17504 210.3 10.3 1209 17511 done 0.64 - - 2804 - 2.22 0.049 1894 639.6 191.5 - - 1895 - - - - - - - - - 25.94 -
17813 175.9 11.2 1240 17822 roll 0.64 - - 2804 - 2.20 0.055 3297 637.7 191.5 - - 1895 - - - - - - - - - 25.90 -
17908 164.8 11.9 1249 17917 done 0.64 0.08 0.161 2791 -162.5 2.22 0.050 1885 -636.0 191.5 - - 1895 - - - - - - - - 25.63 25.89 -
18217 131.8 10.5 1280 18226 roll 0.64 - - 2791 - 2.28 0.053 3306 623.2 191.5 - - 1895 - - - - - - - - - 25.94 -
18252 128.3 10.6 1283 18259 done 0.64 - - 2800 - 2.28 0.050 1880 -625.4 191.5 - - 1895 - - - - - - - - - 25.90 -
18561 93.7 11.3 1319 18567 done 0.64 - - 2800 - - - 1880 - 191.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
18875 57.7 11.5 1380 18882 done 0.64 - - 2800 - - - 1880 - 191.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
19187 21.3 11.3 1441 19194 roll 0.64 - - 2800 - 2.28 0.052 3299 622.4 191.5 - - 1895 - - - - - - - - - 25.94 -
19242 14.5 12.2 1451 19250 done 0.64 - - 2810 - 2.25 0.049 1887 -627.6 191.5 - - 1895 - - - - - - - - - 25.91 -
19292 8.5 12.2 1460 19299 roll 0.64 - - 2821 - 2.30 0.065 474 -614.3 191.5 - - 1895 - - - - - - - - - 25.77 -
19313 6.1 12.2 1463 19321 done 0.64 0.15 0.168 2784 -246.7 2.25 0.047 1913 639.6 191.5 - - 1895 - - - - - - - - 25.62 25.98 -
19342 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19342 begin surface coast
19368 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19368 begin surface
SM 2.14 - - - - -7.42 6.82 0.043 146 21.4 0.08 0.113 1965 -39512.5 200.16 2.58 0.337 1865 722.8 -0.469 - - - - - -