SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 434 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.03 of 150.00 AH used of 24V (46.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.40 of 100.00 AH used of 10V (56.60% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 75 VBD -0.60 - - 54 - - - 2877 - -146.1 -46.90 - 2751 - - - - - - - - - - -
82 3.0 -3.0 6 124 roll -0.60 6.78 0.249 1623 231.4 1.70 0.080 3886 593.5 -146.1 -23.45 - 3417 -28.4 - - - - - - - - - -
185 12.6 -12.2 20 194 done -0.60 - - 1623 - 1.60 0.031 2835 -656.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
273 21.1 -9.4 33 281 done -0.60 - - 1623 - - - 2835 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
359 33.9 -17.5 46 368 done -0.60 - - 1623 - - - 2835 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
608 68.8 -13.5 87 615 roll -0.60 - - 1614 - 1.73 0.057 3892 611.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
654 75.3 -13.6 94 661 done -0.60 - - 1614 - 1.55 0.031 2874 -656.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1009 119.6 -11.5 137 1013 roll -0.60 - - 1607 - 1.65 0.058 3889 615.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1050 125.3 -12.8 139 1054 done -0.60 - - 1607 - 1.58 0.032 2849 -658.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1378 165.4 -12.1 160 1382 roll -0.60 - - 1598 - 1.67 0.057 3893 625.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1442 174.1 -12.5 163 1450 done -0.60 0.10 0.153 1630 320.0 1.58 0.031 2851 -659.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1769 205.5 -9.2 184 1777 done -0.60 - - 1630 - - - 2851 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2094 234.7 -8.9 205 2095 done -0.60 - - 1630 - - - 2851 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2404 261.2 -8.4 223 2405 done -0.60 - - 1630 - - - 2850 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2712 287.8 -8.8 238 2715 roll -0.60 - - 1624 - 1.65 0.060 3890 630.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2748 291.5 -10.0 239 2752 done -0.60 - - 1624 - 1.55 0.032 2871 -657.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3074 323.6 -10.1 255 3075 done -0.60 - - 1624 - - - 2866 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3381 354.9 -10.2 270 3385 roll -0.60 - - 1616 - 1.62 0.060 3890 632.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3416 359.0 -11.3 271 3420 done -0.60 - - 1616 - 1.58 0.032 2857 -653.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3742 393.3 -10.1 287 3743 done -0.60 - - 1616 - - - 2852 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4068 425.6 -9.6 299 4069 done -0.60 - - 1616 - - - 2852 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4375 453.1 -9.2 309 4379 roll -0.60 - - 1608 - 1.67 0.060 3892 622.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4438 459.9 -10.5 310 4444 done -0.60 - - 1608 - 1.58 0.033 2856 -655.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4753 491.1 -10.0 321 4754 done -0.60 - - 1608 - - - 2855 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5059 521.3 -9.9 331 5060 done -0.60 - - 1607 - - - 2855 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5365 552.3 -10.0 341 5369 roll -0.60 - - 1601 - 1.67 0.061 3892 621.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5428 559.7 -11.3 342 5435 done -0.60 0.08 0.151 1625 300.0 1.58 0.033 2858 -654.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5744 587.3 -8.7 353 5745 done -0.60 - - 1625 - - - 2857 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6050 613.6 -8.6 363 6051 done -0.60 - - 1625 - - - 2858 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6356 640.1 -8.7 373 6357 done -0.60 - - 1625 - - - 2857 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6663 666.4 -8.5 383 6666 roll -0.60 - - 1618 - 1.70 0.063 3887 605.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6715 671.5 -10.0 384 6718 done -0.60 - - 1618 - 1.58 0.034 2863 -648.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7043 700.0 -8.6 395 7044 done -0.60 - - 1618 - - - 2857 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7348 725.2 -8.1 405 7351 roll -0.60 - - 1610 - 1.67 0.062 3891 619.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7394 729.5 -9.4 406 7397 done -0.60 - - 1610 - 1.58 0.033 2862 -651.3 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7726 756.6 -8.3 417 7727 done -0.60 - - 1610 - - - 2856 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8034 781.9 -8.2 427 8035 done -0.60 - - 1610 - - - 2856 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8338 807.6 -8.6 437 8342 roll -0.60 - - 1603 - 1.67 0.062 3892 620.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8390 812.7 -9.6 438 8394 done -0.60 0.08 0.150 1627 300.0 1.58 0.033 2862 -651.9 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8717 837.5 -7.7 449 8718 done -0.60 - - 1627 - - - 2857 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9025 860.2 -7.2 459 9026 done -0.60 - - 1627 - - - 2857 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9329 880.9 -6.6 469 9330 done -0.60 - - 1627 - - - 2857 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9636 900.4 -6.4 479 9640 roll -0.60 - - 1621 - 1.65 0.063 3888 624.8 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9673 903.1 -6.8 480 9677 done -0.60 - - 1621 - 1.58 0.033 2860 -650.6 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10016 927.1 -7.1 491 10018 done -0.60 - - 1621 - - - 2855 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10325 949.9 -7.6 501 10326 done -0.60 - - 1621 - - - 2855 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10629 973.6 -7.9 511 10630 done -0.60 - - 1621 - - - 2855 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10935 996.6 -7.4 521 10936 done -0.60 - - 1621 - - - 2855 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10991 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10991 begin apogee
11003 1001.1 7.3 523 11162 done -0.18 0.47 0.145 1764 304.3 - - 2667 - - 151.10 1.833 2820 -3.9 0.252 - - - - 1 - - - -
11164 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11164 begin climb
11169 1006.1 - 528 11361 roll 0.60 0.80 0.086 2027 328.8 2.58 0.047 1287 -534.9 146.1 168.40 1.744 2224 -3.5 0.238 - - - - 3 - - - -
11409 975.6 17.8 535 11414 done 0.60 - - 2027 - 2.42 0.050 2656 565.7 146.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11731 911.1 20.3 546 11735 roll 0.60 - - 2038 - 2.22 0.047 1280 -619.8 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11783 900.9 17.8 547 11787 done 0.60 - - 2038 - 2.30 0.050 2681 609.1 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12104 834.9 20.6 558 12108 roll 0.60 - - 2048 - 2.25 0.047 1281 -622.2 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12170 822.4 18.0 560 12174 done 0.60 - - 2048 - 2.25 0.050 2674 619.1 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12507 752.2 20.8 571 12511 roll 0.60 - - 2058 - 2.22 0.047 1280 -627.9 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12574 739.7 19.0 573 12579 done 0.60 0.12 0.207 2030 -233.3 2.22 0.050 2676 628.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12913 674.3 19.1 584 12917 roll 0.60 - - 2039 - 2.22 0.047 1281 -628.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12953 666.6 16.3 585 12957 done 0.60 - - 2039 - 2.25 0.051 2677 620.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13280 604.4 19.0 596 13281 done 0.60 - - 2039 - - - 2677 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13587 550.1 17.0 606 13591 roll 0.60 - - 2049 - 2.22 0.045 1280 -629.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13661 538.0 15.8 608 13665 done 0.60 - - 2049 - 2.22 0.050 2673 627.5 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13993 480.2 17.5 619 13997 roll 0.60 - - 2060 - 2.20 0.047 1280 -633.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14056 469.6 15.2 620 14064 done 0.60 0.12 0.200 2031 -241.7 2.22 0.050 2671 626.6 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14372 420.5 16.0 631 14376 roll 0.60 - - 2040 - 2.22 0.045 1270 -631.1 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14430 411.6 14.4 632 14436 done 0.60 - - 2040 - 2.25 0.049 2672 623.1 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14759 355.7 17.3 647 14763 roll 0.60 - - 2050 - 2.22 0.045 1272 -630.6 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14813 346.5 16.0 649 14817 done 0.60 - - 2050 - 2.25 0.050 2671 621.8 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15132 289.7 18.0 664 15136 roll 0.60 - - 2060 - 2.20 0.045 1277 -633.6 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15213 276.2 14.8 667 15218 done 0.60 0.12 0.197 2031 -241.7 2.25 0.050 2671 619.6 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15546 225.4 15.7 685 15550 roll 0.60 - - 2040 - 2.20 0.044 1278 -633.2 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15588 219.0 14.6 687 15595 done 0.60 - - 2040 - 2.25 0.050 2677 621.8 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15909 165.7 17.5 708 15911 done 0.60 - - 2040 - - - 2677 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16224 116.8 15.2 728 16228 roll 0.60 - - 2050 - 2.22 0.044 1271 -633.3 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16333 101.4 13.8 734 16344 done 0.60 - - 2050 - 2.28 0.050 2668 612.7 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16685 50.9 16.1 793 16692 roll 0.60 - - 2060 - 2.22 0.045 1272 -628.8 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16888 23.0 15.1 825 16897 done 0.60 0.10 0.181 2032 -280.0 2.30 0.052 2681 612.6 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
16976 8.3 16.7 838 16984 done 0.60 - - 2032 - - - 2682 - 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
17010 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17010 begin surface coast
17036 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17036 begin surface
SM 2.12 - - - - -5.55 - - 56 - - - 2880 - 230.09 43.10 0.773 1879 -7.6 0.002 - - - - - -