SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 434 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 197.13 of 310.00 AH used of 24V (36.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -52.5 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 389.53 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 122 VBD -0.78 - - 195 - - - 1962 - -87.6 -96.10 - 2426 - - - - - - - - 14.85 - 14.86
127 3.2 -7.8 17 153 roll -0.78 13.10 0.381 2168 150.6 2.58 0.095 3390 553.5 -87.6 -5.80 - 2654 -39.3 - - - - - - - 13.99 13.52 14.27
292 30.9 -13.4 48 299 done -0.78 - - 2167 - 2.47 0.057 1982 -570.0 -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
331 36.2 -13.3 55 337 done -0.78 - - 2168 - - - 1982 - -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
370 41.8 -14.0 62 376 done -0.78 - - 2168 - - - 1982 - -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
409 47.1 -14.6 69 416 done -0.78 - - 2168 - - - 1982 - -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
448 52.8 -14.4 76 454 done -0.78 - - 2168 - - - 1982 - -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
488 58.6 -14.2 83 493 done -0.78 - - 2168 - - - 1981 - -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.92 14.91 14.91
527 64.4 -14.8 90 533 done -0.78 - - 2168 - - - 1982 - -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
566 70.2 -14.7 97 572 done -0.78 - - 2168 - - - 1982 - -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
605 76.1 -14.5 104 611 done -0.78 - - 2168 - - - 1982 - -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
643 81.5 -14.4 111 649 done -0.78 - - 2168 - - - 1982 - -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
682 87.1 -14.5 118 689 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.067 3392 557.3 -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.95
727 93.3 -13.3 126 734 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.057 1982 -570.9 -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.68 14.51 14.71
767 98.7 -13.7 133 774 done -0.78 - - 2168 - - - 1981 - -87.6 - - 2653 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
812 104.9 -14.1 138 813 done -0.78 - - 2168 - - - 1981 - -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.93
871 113.2 -13.8 144 873 done -0.78 - - 2167 - - - 1981 - -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
932 121.3 -13.5 150 933 done -0.78 - - 2168 - - - 1981 - -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
991 129.4 -13.3 156 993 done -0.78 - - 2168 - - - 1981 - -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1052 137.2 -13.1 162 1053 done -0.78 - - 2168 - - - 1981 - -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
1111 144.9 -12.8 168 1113 done -0.78 - - 2168 - - - 1981 - -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.96 14.95 14.96
1172 152.6 -12.9 174 1177 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.070 3390 552.5 -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.93
1219 158.2 -12.5 178 1225 done -0.78 - - 2174 - 2.45 0.057 1982 -574.7 -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.67 14.50 14.69
1286 167.2 -13.1 185 1287 done -0.78 - - 2168 - - - 1982 - -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
1345 174.9 -12.9 191 1347 done -0.78 - - 2168 - - - 1982 - -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
1406 182.4 -12.5 197 1411 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.069 3392 552.9 -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.93 14.35 14.93
1450 187.7 -12.4 201 1455 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.057 1988 -573.1 -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.41 14.30 14.43
1523 196.9 -12.6 208 1524 done -0.78 - - 2168 - - - 1987 - -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1583 204.5 -12.7 214 1584 done -0.78 - - 2168 - - - 1987 - -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1643 212.1 -12.5 220 1644 done -0.78 - - 2168 - - - 1987 - -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1703 219.5 -12.4 226 1704 done -0.78 - - 2168 - - - 1987 - -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1763 226.8 -12.0 232 1768 roll -0.78 - - 2167 - 2.53 0.069 3396 556.9 -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.93 14.45 14.93
1807 231.7 -11.3 236 1812 done -0.78 - - 2167 - 2.47 0.057 1982 -572.5 -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.68 14.51 14.71
1881 240.5 -12.0 243 1882 done -0.78 - - 2168 - - - 1981 - -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1940 247.8 -12.1 249 1941 done -0.78 - - 2168 - - - 1982 - -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
2001 255.1 -12.1 255 2006 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.069 3390 556.5 -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.93 14.34 14.93
2047 260.2 -11.7 259 2054 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.055 1981 -575.1 -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
2115 268.3 -11.6 266 2116 done -0.78 - - 2168 - - - 1980 - -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
2174 275.2 -11.6 272 2175 done -0.78 - - 2167 - - - 1981 - -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2234 282.3 -11.8 278 2240 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.070 3392 557.7 -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.94 14.24 14.95
2288 288.5 -11.6 283 2293 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.055 1982 -575.5 -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.68 14.52 14.71
2361 297.0 -11.8 290 2362 done -0.78 - - 2168 - - - 1982 - -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2421 304.2 -12.1 295 2422 done -0.78 - - 2168 - - - 1982 - -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2541 318.8 -12.2 303 2542 done -0.78 - - 2168 - - - 1982 - -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
2661 333.9 -12.6 311 2668 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.069 3390 552.2 -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.93 14.39 14.93
2711 339.8 -12.0 314 2716 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.057 1984 -569.2 -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.56 14.38 14.61
2849 357.4 -12.8 323 2851 done -0.78 - - 2168 - - - 1984 - -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2969 373.1 -13.1 331 2975 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.070 3393 556.9 -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.95 14.20 14.95
3027 379.5 -13.2 334 3034 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.056 1981 -571.7 -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
3153 397.4 -13.2 343 3155 done -0.78 - - 2168 - - - 1981 - -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
3273 413.2 -13.4 351 3280 roll -0.78 - - 2165 - 2.53 0.069 3394 558.5 -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.95
3331 419.5 -12.9 354 3338 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.055 1986 -570.0 -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.66 14.48 14.69
3458 437.7 -13.7 363 3459 done -0.78 - - 2168 - - - 1986 - -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.95
3578 454.5 -14.2 371 3584 roll -0.78 - - 2168 - 2.58 0.069 3399 547.7 -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.93 14.44 14.93
3642 463.6 -14.2 375 3648 done -0.78 - - 2168 - 2.50 0.056 1981 -567.2 -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.66 14.49 14.69
3781 483.5 -14.4 384 3782 done -0.78 - - 2168 - - - 1981 - -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
3901 501.3 -15.0 392 3902 done -0.78 - - 2168 - - - 1981 - -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
4021 519.3 -15.2 400 4022 done -0.78 - - 2167 - - - 1981 - -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
4141 537.0 -14.6 408 4146 roll -0.78 - - 2168 - 2.58 0.070 3394 547.7 -87.6 - - 2653 - - - - - - - - 14.96 14.33 14.97
4189 543.9 -14.4 411 4196 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.055 1986 -570.0 -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.49 14.33 14.50
4329 563.0 -13.5 420 4330 done -0.78 - - 2168 - - - 1985 - -87.6 - - 2653 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4449 579.6 -13.9 428 4454 roll -0.78 - - 2167 - 2.53 0.070 3391 555.7 -87.6 - - 2653 - - - - - - - - 14.96 14.43 14.97
4512 587.8 -13.0 432 4517 done -0.78 - - 2168 - 2.50 0.056 1983 -563.2 -87.6 - - 2653 - - - - - - - - 14.66 14.49 14.69
4646 605.8 -13.7 440 4647 done -0.78 - - 2168 - - - 1983 - -87.6 - - 2653 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
4886 638.2 -13.2 452 4891 roll -0.78 - - 2168 - 2.58 0.070 3391 545.7 -87.6 - - 2653 - - - - - - - - 14.95 14.32 14.95
4918 641.5 -13.4 453 4923 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.057 1982 -570.4 -87.6 - - 2653 - - - - - - - - 14.66 14.49 14.69
5174 676.1 -13.3 466 5175 done -0.78 - - 2168 - - - 1982 - -87.6 - - 2653 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
5412 708.1 -13.3 478 5417 roll -0.78 - - 2167 - 2.58 0.070 3390 545.7 -87.6 - - 2652 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.95
5459 713.8 -13.3 480 5464 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.059 1989 -567.2 -87.6 - - 2652 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.68
5719 746.8 -12.4 493 5720 done -0.78 - - 2167 - - - 1989 - -87.6 - - 2652 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
5957 775.8 -11.9 505 5962 roll -0.78 - - 2168 - 2.58 0.071 3398 546.1 -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 14.95 14.41 14.92
6035 783.5 -12.1 508 6042 done -0.78 - - 2168 - 2.50 0.057 1988 -564.0 -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 14.35 14.19 14.37
6284 814.6 -12.1 521 6289 roll -0.78 - - 2168 - 2.60 0.083 582 -540.8 -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 14.94 14.20 14.94
6323 817.7 -12.0 522 6330 done -0.78 - - 2168 - 2.42 0.052 1986 580.2 -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.66
6571 849.4 -12.0 535 6576 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.077 3390 550.6 -87.6 - - 2650 - - - - - - - - 14.92 14.25 14.92
6643 857.0 -11.5 538 6648 done -0.78 - - 2168 - 2.50 0.059 1982 -563.2 -87.6 - - 2650 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.65
6898 888.7 -12.5 551 6900 done -0.78 - - 2168 - - - 1982 - -87.6 - - 2650 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
7137 917.4 -11.5 563 7138 done -0.78 - - 2167 - - - 1982 - -87.6 - - 2650 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
7377 943.5 -10.8 575 7382 roll -0.78 - - 2168 - 2.65 0.074 3396 533.6 -87.6 - - 2650 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.94
7438 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7438 begin apogee
7447 950.8 -11.3 578 7547 done -0.18 1.15 0.233 2364 170.4 - - 1952 - - 96.35 2.527 2294 -3.7 0.266 - - - - - - 13.91 13.96 12.80
7549 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7549 begin loiter
7780 958.8 -2.3 595 7826 done -0.13 0.10 0.243 2385 210.0 - - 1952 - 38.7 43.33 2.474 2137 -3.6 0.269 - - - - - - 14.35 14.17 13.03
8060 960.9 -0.8 609 8081 done -0.11 - - 2385 - - - 1953 - 52.0 14.15 2.319 2081 -4.0 0.314 - - - - - - 14.92 14.44 13.22
8320 958.8 1.1 622 8322 done -0.11 - - 2385 - - - 1952 - 52.0 - - 2078 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
8560 956.5 0.8 634 8562 done -0.11 - - 2385 - - - 1953 - 52.0 - - 2076 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
8800 955.2 0.5 646 8802 done -0.11 - - 2385 - - - 1953 - 52.0 - - 2075 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9041 954.6 0.2 658 9042 done -0.11 - - 2385 - - - 1952 - 52.0 - - 2075 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
9280 954.4 - 670 9282 done -0.11 - - 2385 - - - 1952 - 52.0 - - 2075 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
9521 954.6 -0.2 682 9522 done -0.11 - - 2385 - - - 1953 - 55.2 - - 2074 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
9761 955.0 -0.2 694 9769 done -0.11 - - 2385 - - - 1952 - 58.0 6.35 2.039 2058 -2.5 0.226 - - - - - - 15.21 14.62 13.38
10000 954.2 0.4 706 10002 done -0.11 - - 2385 - - - 1952 - 58.0 - - 2056 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
10241 953.7 0.2 718 10242 done -0.11 - - 2385 - - - 1952 - 58.0 - - 2056 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
10480 953.3 0.2 730 10481 done -0.11 - - 2385 - - - 1953 - 58.0 - - 2055 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10720 952.6 0.4 742 10722 done -0.11 - - 2385 - - - 1953 - 58.0 - - 2055 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
10960 950.8 0.9 754 10961 done -0.11 - - 2385 - - - 1953 - 58.0 - - 2055 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11200 947.6 1.5 766 11202 done -0.11 - - 2385 - - - 1953 - 58.0 - - 2055 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11440 943.0 2.1 778 11442 done -0.11 - - 2385 - - - 1953 - 58.0 - - 2055 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
11681 937.8 2.2 790 11682 done -0.11 - - 2385 - - - 1953 - 58.0 - - 2054 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
11921 932.8 2.0 802 11922 done -0.11 - - 2385 - - - 1952 - 58.0 - - 2053 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
12160 929.0 1.4 814 12162 done -0.11 - - 2385 - - - 1953 - 58.0 - - 2054 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.25
12400 926.4 0.9 826 12402 done -0.11 - - 2385 - - - 1952 - 58.0 - - 2054 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
12640 924.8 0.6 838 12642 done -0.11 - - 2385 - - - 1953 - 58.0 - - 2054 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
12880 923.6 0.5 850 12882 done -0.11 - - 2385 - - - 1953 - 58.0 - - 2054 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
13120 922.6 0.4 862 13122 done -0.11 - - 2385 - - - 1952 - 58.0 - - 2054 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
13360 921.1 0.7 874 13362 done -0.11 - - 2385 - - - 1953 - 58.0 - - 2054 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
13600 918.8 1.1 886 13602 done -0.11 - - 2385 - - - 1952 - 58.0 - - 2053 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
13840 915.7 1.4 898 13842 done -0.11 - - 2385 - - - 1952 - 58.0 - - 2054 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
14080 911.8 1.7 910 14082 done -0.11 - - 2385 - - - 1953 - 58.0 - - 2053 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
14320 907.9 1.5 922 14322 done -0.11 - - 2385 - - - 1952 - 58.0 - - 2053 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
14561 904.8 1.1 934 14562 done -0.11 - - 2385 - - - 1953 - 58.0 - - 2053 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
14800 903.0 0.6 946 14802 done -0.11 - - 2385 - - - 1953 - 58.0 - - 2053 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
15041 902.5 - 958 15042 done -0.11 - - 2385 - - - 1952 - 58.0 - - 2053 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
15281 902.8 -0.2 970 15287 done -0.10 - - 2385 - - - 1953 - 61.8 4.72 1.784 2042 -2.3 0.226 - - - - - - 15.25 14.60 13.35
15520 902.5 0.2 982 15522 done -0.10 - - 2385 - - - 1952 - 61.8 - - 2041 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
15760 901.6 0.5 994 15762 done -0.10 - - 2385 - - - 1953 - 61.8 - - 2041 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
16000 899.4 1.1 1006 16002 done -0.10 - - 2385 - - - 1953 - 61.8 - - 2041 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
16240 896.0 1.6 1018 16242 done -0.10 - - 2385 - - - 1952 - 61.8 - - 2041 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
16480 891.1 2.3 1030 16482 done -0.10 - - 2385 - - - 1953 - 61.8 - - 2041 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
16721 884.9 2.7 1042 16722 done -0.10 - - 2385 - - - 1953 - 61.8 - - 2041 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
16960 878.5 2.6 1054 16962 done -0.10 - - 2385 - - - 1953 - 61.8 - - 2041 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
17201 872.4 2.4 1066 17202 done -0.10 - - 2385 - - - 1952 - 61.8 - - 2040 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
17440 867.6 1.8 1078 17442 done -0.10 - - 2385 - - - 1952 - 61.8 - - 2041 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
17680 864.5 1.1 1090 17682 done -0.10 - - 2385 - - - 1953 - 61.8 - - 2041 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
17921 862.9 0.5 1102 17922 done -0.10 - - 2385 - - - 1953 - 61.8 - - 2041 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
18161 862.7 -0.1 1114 18162 done -0.10 - - 2385 - - - 1953 - 63.0 - - 2040 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
18337 end loiter: LOITER_COMPLETE
18338 begin climb
18340 863.1 - 1123 18379 roll 0.78 1.45 0.159 2660 189.7 2.62 0.070 3374 542.4 87.6 30.67 2.433 1935 -3.4 0.233 - - - - - - 14.14 14.17 13.18
18522 858.8 3.6 1131 18602 done 0.86 0.12 0.148 2706 383.3 2.55 0.068 1958 -555.3 156.5 73.22 2.427 1657 -3.8 0.257 - - - - - - 14.53 14.52 12.86
18842 834.1 8.7 1147 18843 done 0.86 - - 2706 - - - 1958 - 156.5 - - 1649 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.79
19082 813.1 8.8 1159 19084 done 0.86 - - 2706 - - - 1958 - 156.5 - - 1646 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
19323 791.6 9.1 1171 19324 done 0.86 - - 2706 - - - 1958 - 156.5 - - 1645 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19562 769.8 8.9 1183 19563 done 0.86 - - 2706 - - - 1958 - 156.5 - - 1645 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
19802 748.7 8.9 1195 19809 roll 0.86 - - 2706 - 2.65 0.097 556 -529.1 156.5 - - 1644 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.00
19861 744.8 8.6 1197 19868 done 0.86 - - 2706 - 2.45 0.057 1974 578.8 156.5 - - 1644 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.73
20108 721.8 8.5 1210 20114 roll 0.86 - - 2706 - 2.50 0.078 3354 552.0 156.5 - - 1643 - - - - - - - - 15.00 14.38 15.00
20141 719.4 8.8 1211 20147 done 0.86 - - 2706 - 2.47 0.067 1955 -566.4 156.5 - - 1643 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.73
20396 695.7 9.3 1224 20402 roll 0.86 - - 2706 - 2.58 0.094 557 -541.9 156.5 - - 1642 - - - - - - - - 14.96 14.42 14.97
20464 689.4 9.5 1227 20470 done 0.86 - - 2706 - 2.45 0.054 1951 569.0 156.5 - - 1642 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.72
20725 663.9 9.9 1240 20731 roll 0.86 - - 2706 - 2.55 0.077 3374 558.0 156.5 - - 1642 - - - - - - - - 14.96 14.45 14.97
20798 657.1 10.4 1243 20803 done 0.86 - - 2706 - 2.53 0.067 1961 -558.5 156.5 - - 1642 - - - - - - - - 14.57 14.38 14.60
21053 632.2 9.1 1256 21054 done 0.86 - - 2706 - - - 1961 - 156.5 - - 1642 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
21291 611.3 8.6 1268 21297 roll 0.86 - - 2707 - 2.55 0.070 3374 554.1 156.5 - - 1642 - - - - - - - - 14.99 14.45 15.00
21339 607.2 9.0 1270 21345 done 0.86 - - 2706 - 2.55 0.070 1963 -553.3 156.5 - - 1642 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.69
21588 586.1 8.0 1285 21589 done 0.86 - - 2706 - - - 1962 - 156.5 - - 1642 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
21708 576.4 8.0 1293 21709 done 0.86 - - 2706 - - - 1962 - 156.5 - - 1642 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
21828 566.9 7.9 1301 21829 done 0.86 - - 2706 - - - 1962 - 156.5 - - 1642 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
21948 557.5 7.7 1309 21949 done 0.86 - - 2706 - - - 1962 - 156.5 - - 1642 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
22068 548.5 7.5 1317 22070 done 0.87 - - 2706 - - - 1966 - 157.3 - - 1642 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
22188 539.1 8.0 1325 22193 roll 0.87 - - 2706 - 2.67 0.095 549 -530.7 157.3 - - 1642 - - - - - - - - 14.98 14.26 14.98
22240 535.3 7.7 1328 22246 done 0.87 - - 2706 - 2.47 0.053 1969 574.9 157.3 - - 1641 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.70
22374 524.3 7.8 1337 22379 roll 0.87 - - 2706 - 2.53 0.076 3373 554.9 157.3 - - 1642 - - - - - - - - 14.96 14.40 14.97
22432 520.5 8.0 1340 22439 done 0.87 - - 2705 - 2.55 0.067 1950 -558.0 157.3 - - 1641 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.62
22557 510.3 7.4 1349 22563 roll 0.87 - - 2706 - 2.60 0.094 555 -536.5 159.9 - - 1642 - - - - - - - - 14.98 14.14 14.98
22621 505.4 7.7 1353 22626 done 0.87 - - 2706 - 2.45 0.054 1967 576.3 159.9 - - 1641 - - - - - - - - 14.66 14.49 14.69
22760 494.7 7.6 1362 22765 roll 0.87 - - 2706 - 2.53 0.074 3367 553.4 159.9 - - 1640 - - - - - - - - 14.97 14.41 14.97
22817 490.6 8.1 1365 22825 done 0.87 - - 2706 - 2.50 0.067 1962 -562.0 159.9 - - 1641 - - - - - - - - 14.38 14.23 14.39
22944 480.3 7.6 1374 22949 roll 0.87 - - 2706 - 2.62 0.091 553 -537.8 160.0 - - 1641 - - - - - - - - 14.95 14.36 14.95
22993 476.5 7.6 1377 22998 done 0.87 - - 2706 - 2.45 0.053 1953 571.4 160.3 - - 1641 - - - - - - - - 14.41 14.26 14.45
23132 466.0 7.5 1386 23133 done 0.87 - - 2706 - - - 1953 - 161.3 - - 1641 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
23252 456.6 7.9 1394 23253 done 0.87 - - 2706 - - - 1953 - 161.3 - - 1641 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
23371 447.3 7.7 1402 23377 roll 0.87 - - 2706 - 2.55 0.073 3368 554.9 161.3 - - 1641 - - - - - - - - 15.00 14.24 15.00
23414 444.3 8.4 1404 23421 done 0.87 - - 2706 - 2.55 0.067 1955 -554.1 161.3 - - 1641 - - - - - - - - 14.65 14.45 14.69
23540 433.7 8.0 1413 23545 roll 0.87 - - 2706 - 2.62 0.093 550 -536.3 161.3 - - 1641 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.95
23588 429.8 8.1 1416 23594 done 0.87 - - 2706 - 2.47 0.052 1964 572.5 161.3 - - 1640 - - - - - - - - 14.52 14.37 14.54
23727 419.0 8.0 1425 23728 done 0.87 - - 2706 - - - 1964 - 161.3 - - 1641 - - - - - - - - 14.99 14.99 15.00
23847 409.2 8.3 1433 23848 done 0.87 - - 2706 - - - 1964 - 161.3 - - 1641 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
23967 399.2 8.4 1441 23972 roll 0.87 - - 2706 - 2.53 0.074 3365 553.8 161.3 - - 1641 - - - - - - - - 14.97 14.12 14.97
24015 394.7 9.1 1444 24021 done 0.87 - - 2706 - 2.53 0.069 1958 -556.1 161.3 - - 1641 - - - - - - - - 14.62 14.43 14.66
24153 383.3 8.1 1453 24155 done 0.87 - - 2706 - - - 1958 - 161.3 - - 1641 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
24274 373.1 8.5 1461 24279 roll 0.87 - - 2706 - 2.58 0.070 3374 548.8 161.3 - - 1641 - - - - - - - - 14.94 14.35 14.95
24322 368.8 8.9 1464 24327 done 0.87 - - 2706 - 2.53 0.067 1962 -558.1 161.3 - - 1639 - - - - - - - - 14.34 14.18 14.37
24460 357.3 8.3 1473 24462 done 0.87 - - 2706 - - - 1962 - 161.3 - - 1640 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
24580 347.7 7.8 1481 24582 done 0.87 - - 2706 - - - 1962 - 161.3 - - 1641 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
24700 338.5 7.6 1489 24702 done 0.87 - - 2706 - - - 1961 - 161.3 - - 1641 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
24821 329.7 7.4 1497 24834 done 0.88 - - 2706 - - - 1961 - 164.9 6.72 1.553 1620 -3.1 0.127 - - - - - - 14.96 14.48 13.41
24955 319.9 7.0 1506 24971 done 0.89 - - 2706 - - - 1962 - 174.4 10.32 1.650 1585 -3.4 0.126 - - - - - - 14.94 14.47 13.43
25090 309.7 7.6 1515 25092 done 0.89 - - 2706 - - - 1962 - 174.4 - - 1586 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
25210 301.1 7.2 1523 25224 done 0.89 - - 2706 - - - 1962 - 180.9 8.68 1.586 1555 -3.6 0.130 - - - - - - 14.92 14.19 13.41
25352 290.7 7.4 1536 25357 roll 0.90 - - 2706 - 2.65 0.093 554 -531.3 183.5 - - 1555 - - - - - - - - 14.88 14.23 14.89
25419 285.7 7.6 1542 25427 done 0.90 - - 2706 - 2.47 0.051 1969 572.9 183.5 - - 1555 - - - - - - - - 14.65 14.47 14.68
25486 280.5 7.4 1549 25502 roll 0.90 - - 2706 - 2.50 0.072 3363 557.6 187.5 8.18 1.546 1528 -3.3 0.115 - - - - - - 14.91 14.49 13.40
25530 277.0 8.3 1553 25536 done 0.90 - - 2706 - 2.50 0.068 1961 -560.8 187.5 - - 1528 - - - - - - - - 14.67 14.51 14.70
25604 271.5 7.4 1560 25616 roll 0.91 - - 2706 - 2.58 0.090 552 -546.1 190.6 4.15 1.234 1517 -2.7 0.112 - - - - - - 14.89 14.16 13.32
25649 267.9 7.8 1564 25654 done 0.91 - - 2706 - 2.45 0.052 1964 576.3 190.6 - - 1517 - - - - - - - - 14.67 14.51 14.69
25723 262.4 7.6 1571 25728 roll 0.91 - - 2706 - 2.50 0.073 3357 557.2 190.6 - - 1517 - - - - - - - - 14.90 14.28 14.90
25760 259.6 8.3 1574 25766 done 0.91 - - 2707 - 2.47 0.067 1961 -565.2 190.6 - - 1517 - - - - - - - - 14.65 14.47 14.68
25827 254.4 7.3 1581 25842 roll 0.91 - - 2706 - 2.60 0.091 560 -538.8 196.2 7.62 1.500 1493 -3.1 0.102 - - - - - - 14.92 14.47 13.42
25874 251.1 7.3 1585 25886 done 0.92 - - 2706 - 2.42 0.051 1969 582.2 200.8 6.22 1.416 1475 -2.9 0.098 - - - - - - 14.68 14.52 13.39
25954 244.4 7.8 1593 25959 roll 0.92 - - 2706 - 2.53 0.072 3366 552.2 200.8 - - 1474 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.85
25987 241.7 8.0 1596 25993 done 0.92 - - 2706 - 2.53 0.067 1956 -557.3 200.8 - - 1474 - - - - - - - - 14.48 14.33 14.50
26061 236.2 7.4 1603 26073 roll 0.92 - - 2706 - 2.55 0.090 555 -549.4 204.0 4.38 1.240 1462 -2.7 0.100 - - - - - - 14.89 14.14 13.32
26126 230.9 7.7 1609 26132 done 0.92 - - 2706 - 2.42 0.050 1950 576.4 204.0 - - 1462 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
26201 225.6 7.4 1616 26212 roll 0.93 - - 2706 - 2.50 0.071 3368 567.2 207.0 4.97 1.298 1449 -2.6 0.087 - - - - - - 14.90 14.17 13.38
26239 222.7 7.8 1619 26246 done 0.93 - - 2706 - 2.50 0.066 1960 -563.2 207.0 - - 1449 - - - - - - - - 14.68 14.50 14.70
26305 217.3 7.8 1626 26307 done 0.93 - - 2706 - - - 1960 - 207.0 - - 1449 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
26366 212.5 8.0 1632 26367 done 0.93 - - 2706 - - - 1960 - 207.0 - - 1449 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
26426 207.7 8.0 1638 26427 done 0.93 - - 2706 - - - 1960 - 207.0 - - 1449 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
26486 202.8 8.1 1644 26487 done 0.93 - - 2706 - - - 1960 - 207.0 - - 1449 - - - - - - - - 14.95 14.94 14.94
26545 197.9 8.4 1650 26547 done 0.93 - - 2706 - - - 1960 - 207.0 - - 1449 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
26606 192.7 8.6 1656 26607 done 0.93 - - 2706 - - - 1960 - 207.0 - - 1449 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
26665 187.6 8.6 1662 26666 done 0.93 - - 2706 - - - 1960 - 207.0 - - 1449 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
26726 182.5 8.2 1668 26731 roll 0.93 - - 2706 - 2.62 0.090 553 -537.0 207.0 - - 1449 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.95
26770 178.8 8.5 1672 26775 done 0.93 - - 2706 - 2.47 0.050 1983 578.9 207.0 - - 1449 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
26844 172.6 8.4 1679 26849 roll 0.93 - - 2706 - 2.47 0.071 3355 555.5 207.0 - - 1449 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.94
26881 169.6 8.7 1682 26888 done 0.93 - - 2706 - 2.47 0.065 1960 -564.8 207.0 - - 1448 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.72
26947 163.5 8.5 1689 26953 roll 0.93 - - 2706 - 2.60 0.090 553 -541.2 207.0 - - 1449 - - - - - - - - 14.95 14.27 14.95
26991 159.4 9.8 1693 26996 done 0.93 - - 2706 - 2.40 0.050 1951 582.5 207.0 - - 1449 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.72
27064 153.2 8.8 1700 27070 roll 0.93 - - 2706 - 2.53 0.070 3367 559.7 207.0 - - 1448 - - - - - - - - 14.95 14.46 14.95
27098 150.0 9.5 1703 27103 done 0.93 - - 2706 - 2.53 0.067 1956 -557.7 207.0 - - 1448 - - - - - - - - 14.57 14.38 14.59
27172 143.2 9.0 1710 27177 roll 0.93 - - 2706 - 2.58 0.090 556 -542.6 207.0 - - 1448 - - - - - - - - 14.95 14.18 14.96
27209 140.2 8.8 1713 27217 done 0.93 - - 2706 - 2.45 0.050 1978 580.4 207.0 - - 1448 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
27275 133.9 8.9 1720 27280 roll 0.93 - - 2706 - 2.45 0.070 3357 562.9 207.0 - - 1448 - - - - - - - - 14.95 14.46 14.95
27309 130.7 9.2 1723 27314 done 0.93 - - 2706 - 2.50 0.065 1960 -558.8 207.0 - - 1448 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.71
27383 124.3 8.8 1730 27388 roll 0.93 - - 2706 - 2.60 0.087 552 -541.5 207.0 - - 1448 - - - - - - - - 14.95 14.32 14.95
27426 119.9 10.1 1734 27432 done 0.93 - - 2706 - 2.42 0.050 1959 581.4 207.0 - - 1448 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
27500 113.6 9.0 1741 27505 roll 0.93 - - 2706 - 2.50 0.069 3365 562.4 207.0 - - 1448 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
27533 110.3 9.5 1744 27539 done 0.93 - - 2707 - 2.53 0.064 1955 -557.3 207.0 - - 1447 - - - - - - - - 14.56 14.37 14.58
27607 103.7 9.0 1751 27612 roll 0.93 - - 2706 - 2.60 0.089 548 -541.2 207.0 - - 1448 - - - - - - - - 14.97 14.17 14.97
27655 99.1 9.6 1756 27663 done 0.93 - - 2706 - 2.45 0.049 1971 580.8 207.0 - - 1448 - - - - - - - - 14.68 14.52 14.71
27696 95.3 9.0 1763 27702 roll 0.93 - - 2709 - 2.45 0.069 3360 566.9 207.0 - - 1448 - - - - - - - - 14.95 14.46 14.95
27725 92.6 10.5 1768 27733 done 0.93 - - 2706 - 2.50 0.066 1953 -562.8 207.0 - - 1448 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.71
27766 88.6 9.4 1775 27772 roll 0.93 - - 2707 - 2.58 0.088 552 -543.0 207.0 - - 1448 - - - - - - - - 14.97 14.43 14.97
27804 85.0 9.8 1782 27811 done 0.93 - - 2706 - 2.42 0.048 1953 578.9 207.0 - - 1447 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.71
27845 81.1 9.8 1789 27851 roll 0.93 - - 2706 - 2.50 0.068 3368 566.0 207.0 - - 1448 - - - - - - - - 14.93 14.46 14.94
27879 77.4 10.6 1795 27886 done 0.93 - - 2706 - 2.50 0.063 1960 -563.2 207.0 - - 1448 - - - - - - - - 14.67 14.49 14.70
27918 73.5 10.1 1802 27925 roll 0.93 - - 2706 - 2.60 0.088 555 -540.4 207.0 - - 1448 - - - - - - - - 14.93 14.33 14.93
27958 69.4 10.8 1809 27965 done 0.93 - - 2706 - 2.45 0.049 1970 577.6 207.0 - - 1448 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.63
27999 65.4 9.9 1816 28006 roll 0.93 - - 2706 - 2.50 0.069 3370 560.0 207.0 - - 1448 - - - - - - - - 14.93 14.44 14.93
28029 62.2 10.4 1821 28036 done 0.93 - - 2706 - 2.50 0.065 1960 -564.0 207.0 - - 1447 - - - - - - - - 14.66 14.49 14.69
28069 58.3 9.5 1828 28077 roll 0.93 - - 2706 - 2.60 0.086 555 -540.4 207.0 - - 1448 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.93
28110 54.4 9.8 1835 28116 done 0.93 - - 2706 - 2.42 0.047 1970 584.7 207.0 - - 1448 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
28149 50.7 9.1 1842 28155 roll 0.93 - - 2706 - 2.47 0.067 3354 560.3 207.0 - - 1447 - - - - - - - - 15.00 14.46 14.91
28184 47.2 10.1 1848 28191 done 0.93 - - 2706 - 2.50 0.063 1954 -560.0 207.0 - - 1447 - - - - - - - - 14.68 14.49 14.71
28224 43.4 9.9 1855 28231 roll 0.93 - - 2707 - 2.58 0.087 555 -542.2 207.0 - - 1448 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.93
28263 39.1 11.2 1862 28270 done 0.93 - - 2706 - 2.42 0.047 1954 578.1 207.0 - - 1447 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.59
28303 35.2 10.0 1869 28310 roll 0.93 - - 2706 - 2.53 0.068 3369 559.3 207.0 - - 1447 - - - - - - - - 14.92 14.43 14.92
28333 32.2 9.8 1874 28340 done 0.93 - - 2706 - 2.50 0.063 1959 -564.0 207.0 - - 1447 - - - - - - - - 14.57 14.38 14.59
28373 29.0 8.2 1881 28380 roll 0.93 - - 2706 - 2.58 0.085 555 -544.2 207.0 - - 1447 - - - - - - - - 14.93 14.32 14.93
28446 22.4 10.2 1894 28453 done 0.93 - - 2706 - 2.42 0.048 1976 587.2 207.0 - - 1447 - - - - - - - - 14.67 14.50 14.70
28486 17.8 10.1 1901 28493 roll 0.93 - - 2706 - 2.45 0.067 3360 564.9 207.0 - - 1447 - - - - - - - - 14.95 14.30 14.95
28515 14.7 12.4 1906 28522 done 0.93 - - 2707 - 2.50 0.063 1952 -563.2 207.0 - - 1447 - - - - - - - - 14.66 14.49 14.69
28556 10.4 11.5 1913 28562 done 0.93 - - 2706 - - - 1952 - 207.0 - - 1447 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
28595 6.5 9.1 1920 28602 done 0.93 - - 2706 - - - 1951 - 207.0 - - 1447 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
28635 4.6 4.0 1927 28655 VBD 1.00 0.10 0.184 2738 320.0 - - 1951 - 269.2 17.27 0.224 1340 -6.2 0.024 - - - - - - 14.28 - 14.33
28656 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28656 begin surface coast
28688 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28688 begin surface
SM 0.98 - - - - -7.00 12.60 0.079 189 15.0 - - 1951 - 389.53 112.40 0.210 705 6.3 -0.003 - - - - - -