Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 434 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.59 of 91.80 AH used of 24V (15.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.48 of 61.20 AH used of 10V (37.13% remains)
• Surface angle -56.5 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 399.10, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 69.3 m at 752.9 m, depth 822 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 95
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 124 VBD -0.97 - - 424 - - - 2015 - -146.6 -106.15 - 3097 - - - - - - - - - - -
128 3.5 -2.5 6 154 roll -0.97 11.10 0.133 2527 189.5 2.60 0.071 584 -550.4 -146.6 -9.38 - 3429 -35.4 - - - - - - - - - -
208 16.2 -12.5 10 213 done -0.86 0.15 0.088 2558 206.7 2.53 0.051 2001 560.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
535 45.8 -8.7 26 536 done -0.86 - - 2558 - - - 2001 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
845 68.8 -7.6 41 850 roll -0.82 - - 2558 - 2.58 0.062 584 -549.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
890 72.7 -9.3 43 894 done -0.82 - - 2558 - 2.53 0.051 2001 560.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1211 101.6 -9.3 59 1215 roll -0.82 - - 2558 - 2.58 0.062 583 -549.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1239 104.3 -9.4 60 1243 done -0.82 - - 2558 - 2.50 0.051 1987 561.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1558 124.9 -5.8 75 1559 done -0.82 - - 2558 - - - 1988 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1865 142.4 -5.5 90 1866 done -0.82 - - 2558 - - - 2008 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2174 160.9 -5.8 105 2175 done -0.82 - - 2558 - - - 2007 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2483 180.4 -5.4 120 2484 done -0.82 - - 2558 - - - 2000 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2791 199.3 -7.5 135 2793 done -0.82 - - 2558 - - - 1995 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3102 223.2 -7.5 150 3106 roll -0.82 - - 2558 - 2.55 0.064 3411 555.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3131 225.6 -7.7 151 3135 done -0.82 - - 2558 - 2.58 0.051 1968 -559.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3453 250.2 -7.4 167 3454 done -0.82 - - 2558 - - - 1968 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3762 271.9 -6.8 182 3763 done -0.82 - - 2558 - - - 1967 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4070 292.0 -7.3 197 4074 roll -0.82 - - 2558 - 2.45 0.063 591 -561.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4126 296.1 -7.8 199 4132 done -0.82 - - 2558 - 2.50 0.051 1993 560.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4443 316.3 -6.2 215 4447 roll -0.82 - - 2558 - 2.53 0.065 3405 558.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4470 318.2 -7.2 216 4474 done -0.82 - - 2558 - 2.55 0.053 1983 -557.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4786 340.1 -7.1 231 4787 done -0.82 - - 2558 - - - 1982 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5096 362.0 -6.9 246 5101 roll -0.82 - - 2558 - 2.60 0.063 3410 549.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5118 363.6 -6.6 247 5123 done -0.82 - - 2558 - 2.55 0.052 1983 -559.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5440 382.1 -4.9 263 5441 done -0.82 - - 2558 - - - 1982 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5750 399.7 -6.6 278 5755 roll -0.82 - - 2558 - 2.60 0.063 3410 549.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5822 405.4 -8.0 281 5827 done -0.82 - - 2558 - 2.53 0.051 1990 -561.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6143 427.8 -7.1 297 6147 roll -0.82 - - 2558 - 2.47 0.063 595 -564.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6165 429.5 -7.7 298 6170 done -0.82 - - 2558 - 2.50 0.051 2009 565.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6487 452.4 -7.4 314 6488 done -0.82 - - 2558 - - - 2019 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6798 476.1 -7.1 329 6799 done -0.82 - - 2558 - - - 2019 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7106 496.7 -6.2 344 7110 roll -0.82 - - 2558 - 2.60 0.065 591 -549.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7235 505.1 -6.2 350 7240 done -0.82 - - 2558 - 2.50 0.052 2007 566.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7564 525.1 -6.2 366 7568 roll -0.82 - - 2558 - 2.58 0.065 589 -549.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7660 532.2 -7.1 370 7664 done -0.82 - - 2558 - 2.45 0.054 1966 562.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7975 551.9 -6.7 385 7980 roll -0.82 - - 2558 - 2.60 0.067 3404 553.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8040 555.7 -5.7 388 8044 done -0.89 - - 2558 - 2.60 0.057 1961 -555.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8367 576.0 -5.3 404 8371 roll -0.89 - - 2558 - 2.47 0.069 585 -557.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8384 577.3 -8.3 405 8389 done -0.89 - - 2558 - 2.47 0.058 1967 559.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8712 598.4 -6.8 421 8716 roll -0.89 - - 2558 - 2.53 0.072 592 -543.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8813 607.0 -8.5 425 8819 done -0.93 - - 2558 - 2.42 0.058 1946 559.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9130 628.0 -5.8 441 9135 roll -0.93 - - 2558 - 2.67 0.072 3411 548.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9238 633.7 -5.0 446 9243 done -0.93 - - 2558 - 2.67 0.061 1938 -551.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9565 652.3 -6.2 462 9569 roll -0.93 - - 2558 - 2.72 0.073 3408 540.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9674 658.8 -4.6 467 9679 done -1.00 0.15 0.061 2520 -253.3 2.62 0.061 1961 -552.3 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
10001 680.2 -6.7 483 10005 roll -0.95 - - 2520 - 2.50 0.076 589 -548.8 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
10019 681.4 -6.5 484 10024 done -0.89 0.15 0.094 2551 206.7 2.45 0.064 1938 550.6 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
10346 698.9 -6.4 500 10351 roll -0.89 - - 2551 - 2.70 0.079 3412 545.9 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
10365 700.1 -6.7 501 10370 done -0.89 - - 2551 - 2.70 0.070 1951 -541.1 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
10694 716.5 -5.1 517 10698 roll -0.89 - - 2551 - 2.75 0.081 3410 530.5 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
10761 720.4 -8.4 520 10765 done -0.89 - - 2551 - 2.70 0.070 1949 -541.1 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
11086 757.9 -13.3 536 11087 done -0.95 - - 2551 - - - 1941 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
11392 769.1 -0.7 551 11397 roll -0.95 - - 2551 - 2.75 0.087 3402 531.3 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
11443 771.3 -4.2 553 11449 done -1.00 0.12 0.071 2520 -258.3 2.70 0.075 1960 -534.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
11763 779.6 -3.9 568 11768 roll -0.89 0.15 0.101 2550 200.0 2.58 0.091 585 -532.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
11785 780.1 -2.1 569 11790 done -0.89 - - 2550 - 2.53 0.074 1951 539.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
12108 798.0 -4.6 585 12109 done -0.89 - - 2550 - - - 1971 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
12417 806.4 -2.7 600 12421 roll -0.89 - - 2550 - 2.75 0.090 3411 523.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
12444 807.6 -4.0 601 12449 done -0.97 - - 2551 - 2.70 0.075 1968 -534.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
12575 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12575 begin apogee
12583 813.3 4.3 607 12720 done -0.33 0.57 0.087 2668 205.3 - - 2130 - - 134.02 1.496 2832 -4.4 0.250 - - - - - - - - -
12721 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12721 begin climb
12724 814.2 - 614 12870 roll 0.97 1.33 0.074 2949 211.3 2.75 0.087 3530 509.1 146.6 136.30 1.439 2233 -4.4 0.262 - - - - - - - - -
13082 795.7 7.0 630 13087 done 0.81 0.15 0.100 2921 -186.7 2.67 0.075 2120 -528.1 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
13405 782.2 3.2 646 13507 roll 0.87 - - 2921 - 2.88 0.087 3533 490.6 248.3 95.53 1.415 1819 -4.3 0.252 - - - - - - - - -
13524 775.1 5.7 651 13544 done 0.82 - - 2921 - 2.70 0.077 2133 -518.5 260.6 13.43 1.281 1769 -3.7 0.237 - - - - - - - - -
13862 751.3 4.5 668 13925 roll 0.91 0.10 0.071 2946 250.0 2.78 0.088 704 -514.0 316.2 52.15 1.391 1543 -4.3 0.246 - - - - - - - - -
13971 740.3 9.6 673 13976 done 0.91 - - 2946 - 2.67 0.075 2118 529.6 316.2 - - 1542 - - - - - - - - - - -
14298 721.8 5.3 689 14323 done 0.95 - - 2946 - - - 2118 - 340.1 23.25 1.356 1446 -4.1 0.231 - - - - - - - - -
14628 695.2 6.6 705 14632 roll 0.95 - - 2946 - 2.70 0.088 3538 525.9 340.1 - - 1444 - - - - - - - - - - -
14655 692.5 9.0 706 14659 done 0.95 - - 2946 - 2.75 0.079 2089 -526.9 340.1 - - 1444 - - - - - - - - - - -
14971 668.4 8.7 721 14975 roll 0.95 - - 2946 - 2.62 0.090 704 -528.6 340.1 - - 1444 - - - - - - - - - - -
15016 664.2 9.9 723 15020 done 0.95 - - 2946 - 2.58 0.075 2072 530.2 340.1 - - 1443 - - - - - - - - - - -
15337 632.2 11.1 739 15341 roll 0.95 - - 2946 - 2.75 0.084 3530 530.2 340.1 - - 1443 - - - - - - - - - - -
15399 625.7 10.2 742 15403 done 0.95 - - 2946 - 2.70 0.074 2090 -533.3 340.1 - - 1443 - - - - - - - - - - -
15726 597.3 8.3 758 15731 roll 0.95 - - 2946 - 2.58 0.082 711 -534.5 340.1 - - 1442 - - - - - - - - - - -
15776 592.7 8.1 760 15781 done 0.95 - - 2946 - 2.55 0.069 2091 541.2 340.1 - - 1442 - - - - - - - - - - -
16093 564.4 9.3 775 16098 roll 0.95 - - 2946 - 2.62 0.079 702 -530.2 340.1 - - 1442 - - - - - - - - - - -
16126 560.9 9.6 776 16132 done 0.95 - - 2946 - 2.55 0.067 2084 542.0 340.1 - - 1442 - - - - - - - - - - -
16442 534.4 8.4 792 16446 roll 0.95 - - 2946 - 2.67 0.076 3530 541.6 340.1 - - 1443 - - - - - - - - - - -
16463 532.5 7.8 793 16468 done 0.95 - - 2946 - 2.67 0.066 2084 -541.6 340.1 - - 1443 - - - - - - - - - - -
16785 508.9 6.6 809 16789 roll 0.95 - - 2946 - 2.53 0.074 703 -545.8 340.1 - - 1443 - - - - - - - - - - -
16853 504.0 7.3 812 16857 done 0.95 - - 2946 - 2.53 0.062 2088 547.4 340.1 - - 1443 - - - - - - - - - - -
17180 479.8 8.5 828 17184 roll 0.95 - - 2946 - 2.58 0.073 701 -537.6 340.1 - - 1443 - - - - - - - - - - -
17209 477.1 9.8 829 17213 done 0.95 - - 2946 - 2.47 0.061 2062 551.0 340.1 - - 1443 - - - - - - - - - - -
17524 453.4 7.4 844 17526 done 0.95 - - 2947 - - - 2070 - 340.1 - - 1444 - - - - - - - - - - -
17835 431.2 7.6 859 17836 done 0.95 - - 2946 - - - 2071 - 340.1 - - 1445 - - - - - - - - - - -
18143 407.0 7.5 874 18144 done 0.95 - - 2947 - - - 2079 - 340.1 - - 1446 - - - - - - - - - - -
18452 381.1 8.6 889 18456 roll 0.95 - - 2946 - 2.53 0.068 701 -544.7 340.1 - - 1447 - - - - - - - - - - -
18475 379.0 9.1 890 18479 done 0.95 - - 2946 - 2.42 0.054 2055 559.5 340.1 - - 1447 - - - - - - - - - - -
18803 350.3 8.8 906 18808 roll 0.95 - - 2946 - 2.67 0.065 3535 554.3 340.1 - - 1447 - - - - - - - - - - -
18825 348.0 9.6 907 18830 done 1.01 - - 2946 - 2.70 0.054 2035 -555.6 340.1 - - 1447 - - - - - - - - - - -
19146 321.7 7.9 923 19147 done 1.01 - - 2947 - - - 2036 - 340.1 - - 1448 - - - - - - - - - - -
19456 297.6 7.8 938 19461 roll 1.01 - - 2947 - 2.72 0.062 3531 549.6 340.1 - - 1449 - - - - - - - - - - -
19484 295.4 7.2 939 19489 done 1.06 0.12 0.055 2982 291.7 2.67 0.051 2036 -559.9 340.1 - - 1449 - - - - - - - - - - -
19801 265.9 10.0 954 19802 done 1.00 - - 2982 - - - 2035 - 340.1 - - 1449 - - - - - - - - - - -
20109 235.0 9.7 969 20114 roll 0.94 0.17 0.080 2944 -223.5 2.75 0.061 3534 545.1 340.1 - - 1450 - - - - - - - - - - -
20154 231.2 6.9 971 20159 done 1.04 0.12 0.054 2978 283.3 2.62 0.050 2059 -563.0 340.1 - - 1450 - - - - - - - - - - -
20477 204.0 8.8 987 20478 done 0.99 - - 2979 - - - 2059 - 340.1 - - 1451 - - - - - - - - - - -
20784 175.0 9.6 1002 20789 roll 0.99 - - 2979 - 2.67 0.060 3530 550.9 340.1 - - 1452 - - - - - - - - - - -
20828 170.9 9.7 1004 20833 done 0.99 - - 2979 - 2.60 0.051 2075 -559.6 340.1 - - 1452 - - - - - - - - - - -
21151 144.5 9.6 1020 21153 done 0.94 0.15 0.082 2948 -206.7 - - 2074 - 340.1 - - 1452 - - - - - - - - - - -
21459 117.8 7.9 1035 21463 roll 0.99 - - 2948 - 2.65 0.061 3530 549.4 340.1 - - 1452 - - - - - - - - - - -
21492 114.7 9.2 1036 21499 done 1.07 0.12 0.055 2984 300.0 2.58 0.049 2083 -560.9 340.1 - - 1452 - - - - - - - - - - -
21811 82.3 10.8 1052 21816 roll 1.01 - - 2983 - 2.45 0.062 711 -560.0 340.1 - - 1452 - - - - - - - - - - -
21830 80.0 10.5 1053 21835 done 0.95 0.15 0.080 2953 -200.0 2.47 0.051 2106 564.8 340.1 - - 1452 - - - - - - - - - - -
22159 55.4 4.4 1069 22218 roll 1.12 0.15 0.051 2997 293.3 2.65 0.062 719 -523.4 398.6 50.10 0.852 1205 -4.9 0.034 - - - - - - - - -
22236 49.8 9.5 1072 22242 done 1.07 - - 2997 - 2.50 0.052 2101 552.8 398.6 - - 1205 - - - - - - - - - - -
22554 17.3 12.4 1088 22559 roll 1.01 0.15 0.077 2965 -213.3 2.58 0.061 3528 553.1 398.6 - - 1205 - - - - - - - - - - -
22583 14.2 9.4 1089 22587 done 1.01 - - 2965 - 2.58 0.051 2096 -555.0 398.6 - - 1205 - - - - - - - - - - -
22710 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22710 begin surface coast
22753 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22753 begin surface
SM 1.57 - - - - -10.61 11.12 0.038 418 -229.0 - - 1984 - 399.10 - - 1205 - - - - - - - -