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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 210.65 of 350.00 AH used of 24V (39.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -5.6 deg, depth 3.01 m | • Intended pitch -18.9 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 60 | VBD | -0.72 | - | - | 2550 | - | - | - | 2358 | - | -184.8 | -40.83 | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 3.1 | -0.2 | 4 | 135 | roll | -0.72 | 1.05 | 0.086 | 2187 | -345.7 | 2.62 | 0.130 | 3772 | 539.7 | -184.8 | -63.33 | - | 3964 | -36.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.12 | 14.54 |
| 362 | 84.8 | -22.5 | 64 | 367 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.45 | 0.067 | 2352 | -579.6 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 672 | 144.2 | -18.3 | 96 | 673 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | - | - | 2348 | - | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 972 | 195.5 | -16.3 | 126 | 977 | roll | -0.72 | - | - | 2188 | - | 2.40 | 0.078 | 953 | -581.2 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 1012 | 201.9 | -15.6 | 134 | 1017 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | 2.50 | 0.091 | 2362 | 563.6 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 1322 | 248.6 | -14.8 | 166 | 1323 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | - | - | 2362 | - | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1632 | 291.7 | -13.6 | 177 | 1637 | roll | -0.72 | - | - | 2177 | - | 2.45 | 0.080 | 950 | -576.3 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 1687 | 299.0 | -13.0 | 188 | 1693 | done | -0.72 | 0.15 | 0.275 | 2196 | 126.7 | 2.50 | 0.093 | 2360 | 564.0 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.28 | - |
| 1994 | 335.6 | -11.9 | 199 | 1995 | done | -0.72 | - | - | 2196 | - | - | - | 2361 | - | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2294 | 370.9 | -11.5 | 209 | 2295 | done | -0.72 | - | - | 2196 | - | - | - | 2360 | - | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2592 | 404.6 | -11.2 | 219 | 2597 | roll | -0.72 | - | - | 2196 | - | 2.47 | 0.079 | 951 | -570.4 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 2627 | 408.6 | -11.0 | 226 | 2632 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | 2.55 | 0.093 | 2364 | 554.1 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | - |
| 2954 | 446.7 | -11.9 | 241 | 2955 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | - | - | 2364 | - | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3252 | 482.1 | -11.8 | 251 | 3257 | roll | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.47 | 0.078 | 953 | -571.3 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - |
| 3292 | 486.8 | -12.2 | 259 | 3297 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | 2.53 | 0.092 | 2360 | 556.1 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - |
| 3614 | 525.5 | -12.1 | 273 | 3615 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2360 | - | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3912 | 560.9 | -11.7 | 283 | 3913 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | - | - | 2360 | - | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4212 | 596.4 | -11.8 | 293 | 4217 | roll | -0.72 | - | - | 2178 | - | 2.42 | 0.079 | 953 | -581.4 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 4242 | 599.9 | -12.0 | 299 | 4247 | done | -0.72 | 0.15 | 0.267 | 2198 | 133.3 | 2.53 | 0.093 | 2365 | 558.1 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.24 | - |
| 4573 | 634.5 | -10.5 | 315 | 4574 | done | -0.72 | - | - | 2198 | - | - | - | 2365 | - | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4873 | 666.1 | -10.5 | 325 | 4877 | roll | -0.72 | - | - | 2198 | - | 2.42 | 0.077 | 954 | -583.1 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 4913 | 670.1 | -9.8 | 333 | 4917 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | 2.50 | 0.093 | 2364 | 564.0 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 5235 | 705.2 | -10.9 | 347 | 5235 | done | -0.72 | - | - | 2189 | - | - | - | 2364 | - | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5533 | 737.6 | -10.8 | 357 | 5537 | roll | -0.72 | - | - | 2189 | - | 2.42 | 0.078 | 955 | -582.2 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 5568 | 741.4 | -10.6 | 364 | 5572 | done | -0.72 | - | - | 2179 | - | 2.53 | 0.092 | 2368 | 558.5 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 5650 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5650 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5656 | 751.1 | -11.4 | 371 | 5894 | done | -0.14 | 0.82 | 0.264 | 2380 | 245.1 | - | - | 2603 | - | - | 233.15 | 1.643 | 3227 | -3.2 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | 13.92 | - | 12.78 |
| 5895 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5895 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5897 | 762.1 | - | 379 | 6074 | roll | 0.72 | 0.93 | 0.117 | 2660 | 301.1 | 2.25 | 0.107 | 3764 | 516.0 | 184.8 | 168.00 | 1.938 | 2465 | -4.5 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 13.53 | 13.16 | 12.34 |
| 6152 | 745.2 | 14.2 | 430 | 6156 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | 2.08 | 0.064 | 2595 | -562.0 | 184.8 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.63 | - |
| 6468 | 705.5 | 12.6 | 443 | 6469 | done | 0.72 | - | - | 2672 | - | - | - | 2595 | - | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6767 | 668.1 | 12.4 | 453 | 6767 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2595 | - | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7067 | 630.4 | 12.7 | 463 | 7067 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | - | - | 2595 | - | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7367 | 592.6 | 12.6 | 473 | 7367 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2595 | - | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7667 | 554.8 | 12.6 | 483 | 7671 | roll | 0.72 | - | - | 2669 | - | 2.10 | 0.114 | 3766 | 557.6 | 184.8 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 7706 | 549.2 | 14.1 | 491 | 7711 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | 1.98 | 0.071 | 2590 | -593.9 | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 8028 | 507.7 | 12.9 | 505 | 8029 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | - | - | 2585 | - | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8327 | 468.9 | 12.9 | 515 | 8331 | roll | 0.72 | - | - | 2677 | - | 2.12 | 0.113 | 3771 | 559.4 | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 8371 | 462.4 | 14.5 | 524 | 8376 | done | 0.72 | - | - | 2686 | - | 1.98 | 0.072 | 2599 | -591.9 | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 8687 | 421.3 | 12.8 | 537 | 8687 | done | 0.72 | - | - | 2686 | - | - | - | 2599 | - | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8987 | 383.3 | 12.6 | 547 | 8987 | done | 0.72 | - | - | 2686 | - | - | - | 2599 | - | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9287 | 344.6 | 13.0 | 557 | 9291 | roll | 0.72 | - | - | 2686 | - | 2.10 | 0.113 | 3765 | 555.2 | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 9341 | 336.6 | 14.6 | 568 | 9347 | done | 0.72 | - | - | 2695 | - | 1.98 | 0.070 | 2593 | -591.9 | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 9647 | 297.0 | 12.6 | 579 | 9651 | roll | 0.72 | - | - | 2695 | - | 2.12 | 0.112 | 3773 | 556.6 | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 9682 | 292.0 | 14.5 | 586 | 9687 | done | 0.72 | 0.15 | 0.272 | 2673 | -146.7 | 2.00 | 0.070 | 2595 | -589.0 | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.43 | - |
| 10009 | 257.9 | 10.0 | 601 | 10014 | roll | 0.78 | - | - | 2673 | - | 2.12 | 0.112 | 3771 | 554.7 | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | - |
| 10054 | 252.8 | 11.4 | 610 | 10059 | done | 0.78 | - | - | 2680 | - | 1.98 | 0.070 | 2597 | -592.9 | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 10359 | 223.5 | 8.9 | 640 | 10421 | roll | 0.85 | - | - | 2690 | - | 2.47 | 0.075 | 1197 | -566.8 | 250.3 | 56.70 | 1.414 | 2200 | -4.5 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.53 |
| 10471 | 213.9 | 8.9 | 662 | 10536 | done | 0.91 | 0.12 | 0.147 | 2737 | 391.7 | 2.53 | 0.089 | 2604 | 556.1 | 316.2 | 57.30 | 1.450 | 1933 | -4.7 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.20 | 13.33 |
| 10844 | 165.5 | 12.3 | 706 | 10844 | done | 0.91 | - | - | 2737 | - | - | - | 2604 | - | 316.2 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11144 | 128.1 | 11.9 | 736 | 11144 | done | 0.91 | - | - | 2737 | - | - | - | 2604 | - | 316.2 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11444 | 93.1 | 11.2 | 766 | 11444 | done | 0.91 | - | - | 2738 | - | - | - | 2604 | - | 316.2 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11744 | 63.7 | 8.8 | 796 | 11779 | roll | 0.98 | - | - | 2747 | - | 2.45 | 0.073 | 1197 | -574.3 | 383.9 | 31.25 | 0.352 | 1665 | -7.9 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 13.96 |
| 11806 | 58.8 | 9.0 | 808 | 11846 | done | 1.04 | - | - | 2747 | - | 2.53 | 0.093 | 2601 | 554.9 | 445.8 | 34.05 | 0.341 | 1411 | -7.5 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.96 |
| 12144 | 31.0 | 6.4 | 846 | 12216 | roll | 1.17 | 0.17 | 0.125 | 2828 | 476.5 | 2.53 | 0.079 | 1193 | -556.5 | 570.0 | 66.28 | 0.260 | 905 | -7.6 | 0.181 | - | - | 1 | - | - | - | 14.19 | 14.19 | 13.96 |
| 12319 | 15.8 | 9.7 | 880 | 12323 | done | 1.24 | - | - | 2828 | - | 2.55 | 0.094 | 2602 | 552.5 | 570.0 | - | - | 912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - |
| 12476 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12476 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12497 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12497 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.56 | - | - | - | - | -6.95 | 8.32 | 0.114 | 198 | 23.8 | 0.43 | 0.082 | 2359 | 3090.7 | 669.67 | 51.38 | 0.194 | 498 | 9.7 | -0.013 | - | - | - | - | - | - | |||