SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 434 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 184.85 of 350.00 AH used of 24V (47.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.9 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• No surface pump (final VBD was 425.10, SM_CC=350)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 36 VBD -0.84 - - 138 - - - 1511 - -155.7 -11.30 - 1814 - - - - - - - - - - -
40 2.6 - 1 146 roll -0.84 11.30 0.354 2616 219.3 2.12 0.163 456 -497.6 -155.7 -83.80 - 3625 -21.6 - - - - - - - 14.16 14.13 14.62
287 20.4 -13.4 26 295 done -0.84 - - 2610 - 1.95 0.090 1514 542.6 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.10 -
597 48.1 -8.2 57 607 roll -0.86 - - 2608 - 2.03 0.109 2579 524.6 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.09 -
628 50.5 -8.1 60 635 done -0.88 - - 2608 - 2.08 0.120 1520 -509.1 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.05 -
938 77.3 -8.8 91 945 roll -0.92 - - 2608 - 2.10 0.144 457 -506.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.03 -
1089 91.8 -10.2 106 1096 done -0.92 - - 2605 - 1.90 0.086 1507 552.6 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.21 -
1397 123.8 -11.5 137 1406 roll -0.94 - - 2605 - 2.10 0.141 457 -500.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 13.96 -
1427 127.5 -12.0 140 1435 done -0.94 - - 2605 - 1.90 0.086 1496 546.8 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.18 -
1738 163.8 -11.4 171 1745 roll -0.98 - - 2605 - 2.05 0.141 459 -505.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.03 -
1816 172.8 -11.1 179 1825 done -0.98 - - 2605 - 1.90 0.086 1491 543.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.23 -
2131 197.8 -7.0 210 2139 roll -1.01 0.12 0.138 2543 -516.7 2.05 0.139 453 -506.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.42 14.04 -
2198 204.4 -9.9 217 2208 done -0.97 0.10 0.233 2568 250.0 1.85 0.089 1463 545.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 13.92 14.17 -
2507 231.0 -8.7 248 2516 roll -0.97 - - 2568 - 2.00 0.137 454 -504.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.00 -
2570 236.6 -9.7 254 2576 done -0.94 - - 2563 - 1.80 0.085 1456 556.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.24 -
2898 269.1 -10.5 275 2904 roll -0.94 - - 2555 - 2.08 0.106 2567 534.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.19 -
2957 275.3 -10.5 277 2965 done -0.94 0.08 0.198 2579 300.0 2.15 0.118 1452 -518.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.07 14.18 -
3291 307.6 -9.5 288 3296 roll -0.97 - - 2579 - 1.92 0.137 459 -517.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.12 -
3427 319.1 -9.6 292 3436 done -0.97 - - 2576 - 1.77 0.084 1435 551.4 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.38 -
3741 348.2 -8.9 303 3742 done -1.00 - - 2577 - - - 1435 - -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4039 376.7 -9.7 313 4045 roll -1.02 - - 2577 - 1.90 0.142 457 -514.7 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.12 -
4087 379.7 -9.9 314 4095 done -1.02 - - 2570 - 1.77 0.084 1433 551.4 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.38 -
4401 414.1 -10.5 325 4407 roll -1.05 - - 2568 - 1.90 0.141 455 -514.7 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.11 -
4436 417.2 -10.4 326 4440 done -1.05 - - 2566 - 1.77 0.086 1428 549.7 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.35 -
4751 448.4 -9.2 337 4757 roll -1.07 - - 2566 - 1.90 0.142 459 -510.0 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.09 -
4810 454.0 -9.2 339 4815 done -1.07 - - 2565 - 1.75 0.090 1416 546.9 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.25 -
5141 481.7 -8.2 350 5142 done -1.09 - - 2565 - - - 1416 - -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5440 508.2 -9.3 360 5446 roll -1.11 - - 2565 - 1.88 0.144 453 -512.2 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.08 -
5477 511.2 -9.5 361 5481 done -1.11 - - 2560 - 1.75 0.088 1405 544.0 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.33 -
5789 546.0 -11.3 372 5790 done -1.11 - - 2560 - - - 1405 - -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6091 577.6 -9.9 382 6097 roll -1.13 0.12 0.145 2504 -466.7 1.85 0.142 459 -511.4 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - 14.53 14.07 -
6252 595.3 -12.1 387 6258 done -1.07 0.17 0.277 2536 188.2 1.67 0.091 1398 562.3 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - 13.93 14.28 -
6574 627.2 -9.5 398 6575 done -1.07 - - 2536 - - - 1398 - -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6869 656.1 -9.8 408 6876 roll -1.07 - - 2537 - 1.90 0.143 461 -493.2 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.05 -
6979 665.8 -10.5 411 6987 done -1.07 - - 2536 - 1.73 0.093 1387 535.3 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.26 -
7290 699.4 -9.9 422 7291 done -1.07 - - 2536 - - - 1387 - -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7589 726.6 -8.6 432 7596 roll -1.07 - - 2536 - 1.90 0.148 455 -490.5 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.02 -
7730 737.6 -9.2 436 7739 done -1.07 - - 2536 - 1.70 0.093 1377 542.4 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.19 -
8040 764.7 -8.0 447 8047 roll -1.07 - - 2536 - 1.85 0.149 459 -496.2 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 13.94 -
8149 772.8 -8.9 450 8157 done -1.07 - - 2536 - 1.67 0.093 1358 538.3 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.23 -
8459 800.5 -8.5 461 8466 roll -1.07 - - 2536 - 1.83 0.150 459 -491.3 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 13.93 -
8580 811.9 -9.5 465 8586 done -1.07 - - 2536 - 1.62 0.095 1332 538.9 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.15 -
8909 844.6 -10.4 476 8916 roll -1.07 - - 2536 - 1.80 0.151 448 -491.1 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 13.93 -
9029 858.1 -11.3 480 9036 done -1.07 - - 2536 - 1.62 0.095 1316 535.8 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.19 -
9361 892.8 -10.4 491 9367 roll -1.07 - - 2536 - 1.75 0.154 457 -490.9 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 13.85 -
9450 902.1 -10.4 494 9456 done -1.07 - - 2536 - 1.58 0.097 1301 534.2 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.09 -
9781 934.6 -9.8 505 9782 done -1.07 - - 2536 - - - 1301 - -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10079 965.7 -10.4 515 10087 roll -1.07 - - 2536 - 1.75 0.152 455 -483.4 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 13.89 -
10109 968.9 -10.4 516 10116 done -1.07 - - 2535 - 1.60 0.096 1302 529.4 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.15 -
10316 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10316 begin apogee
10325 990.7 -10.4 523 10487 roll -0.23 1.00 0.212 2810 275.0 - - 1530 - - 155.10 1.847 2984 -4.0 0.429 - - - - - - 13.75 - 13.02
10491 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10491 begin climb
10495 1001.8 - 528 10662 done 0.84 1.05 0.109 3157 330.5 - - 1527 - 155.7 162.07 1.825 2354 -3.9 0.429 - - - - - - 14.12 - 13.07
10974 992.2 5.4 545 11036 done 0.83 - - 3157 - - - 1527 - 212.6 60.20 1.794 2122 -3.9 0.429 - - - - - - - - 13.18
11337 966.0 7.7 557 11342 roll 0.81 - - 3158 - 2.00 0.122 2581 527.0 212.6 - - 2107 - - - - - - - - - 14.33 -
11423 958.7 8.1 560 11431 done 0.78 - - 3165 - 2.10 0.144 1531 -500.0 212.6 - - 2105 - - - - - - - - - 14.21 -
11757 930.3 8.7 571 11763 roll 0.76 0.12 0.301 3134 -258.3 2.03 0.125 2584 518.7 212.6 - - 2105 - - - - - - - - 14.16 14.32 -
11843 922.7 8.5 574 11850 done 0.76 - - 3142 - 2.10 0.138 1523 -505.2 212.6 - - 2104 - - - - - - - - - 14.23 -
12176 896.9 7.7 585 12182 roll 0.76 - - 3142 - 2.03 0.120 2586 523.6 212.6 - - 2102 - - - - - - - - - 14.31 -
12293 887.5 7.9 589 12300 done 0.76 - - 3149 - 2.05 0.135 1553 -503.9 212.6 - - 2101 - - - - - - - - - 14.18 -
12628 863.0 7.3 600 12634 roll 0.76 - - 3145 - 1.95 0.122 2581 527.2 212.6 - - 2101 - - - - - - - - - 14.25 -
12825 849.7 7.4 606 12833 done 0.73 0.12 0.298 3131 -116.7 2.00 0.140 1569 -506.0 212.6 - - 2099 - - - - - - - - 13.89 14.12 -
13137 826.6 7.1 617 13142 roll 0.73 - - 3131 - 1.95 0.125 2588 522.6 213.8 - - 2100 - - - - - - - - - 14.19 -
13242 819.8 7.5 620 13251 done 0.73 - - 3138 - 2.03 0.138 1586 -493.6 213.8 - - 2099 - - - - - - - - - 14.09 -
13555 794.2 7.8 631 13560 roll 0.73 - - 3139 - 1.92 0.123 2581 518.2 213.8 - - 2098 - - - - - - - - - 14.18 -
13662 787.0 8.0 634 13672 done 0.73 - - 3145 - 1.98 0.135 1604 -493.4 213.8 - - 2098 - - - - - - - - - 14.08 -
13974 761.6 7.6 645 13980 roll 0.73 - - 3146 - 1.90 0.121 2575 511.1 213.8 - - 2098 - - - - - - - - - 14.07 -
14112 752.4 7.7 649 14121 done 0.73 - - 3152 - 1.92 0.135 1625 -494.8 213.8 - - 2098 - - - - - - - - - 14.04 -
14424 727.2 7.6 660 14431 roll 0.73 - - 3153 - 1.88 0.120 2588 512.2 213.8 - - 2098 - - - - - - - - - 14.09 -
14472 724.9 7.7 661 14482 done 0.73 0.12 0.292 3133 -166.7 1.92 0.135 1638 -494.8 213.8 - - 2098 - - - - - - - - 13.85 14.01 -
14786 702.2 6.6 672 14812 done 0.75 - - 3131 - - - 1638 - 233.3 20.12 1.574 2030 -3.4 0.303 - - - - - - - - 13.35
15114 681.2 6.2 683 15154 roll 0.77 - - 3133 - 1.88 0.125 2587 504.8 265.5 35.20 1.563 1902 -3.6 0.319 - - - - - - - 14.32 13.36
15242 673.9 6.6 687 15270 done 0.78 - - 3140 - 1.90 0.133 1642 -497.4 284.0 20.12 1.509 1826 -3.8 0.339 - - - - - - - 14.15 13.33
15586 648.2 7.2 699 15591 roll 0.78 - - 3140 - 1.83 0.119 2586 515.8 284.0 - - 1818 - - - - - - - - - 14.19 -
15652 643.7 7.4 701 15659 done 0.78 - - 3146 - 1.85 0.131 1660 -500.5 284.0 - - 1817 - - - - - - - - - 14.15 -
15975 617.4 8.1 712 15976 done 0.78 - - 3146 - - - 1660 - 284.0 - - 1816 - - - - - - - - - - -
16273 592.8 7.9 722 16280 roll 0.78 - - 3146 - 1.80 0.119 2580 511.1 284.0 - - 1815 - - - - - - - - - 14.13 -
16413 583.1 8.1 726 16421 done 0.78 - - 3153 - 1.80 0.130 1677 -501.7 284.0 - - 1815 - - - - - - - - - 14.03 -
16723 559.5 6.9 737 16728 done 0.78 - - 3153 - - - 1677 - 292.9 2.70 0.680 1794 -7.8 1.287 - - - - - - - - 13.28
17024 538.0 7.4 747 17031 roll 0.78 - - 3153 - 1.73 0.113 2585 524.9 292.9 1.75 0.183 1794 - - - - - - - - - 14.12 14.06
17083 533.1 7.9 749 17091 done 0.78 - - 3159 - 1.83 0.129 1674 -497.8 292.9 - - 1803 - - - - - - - - - 14.12 -
17416 504.2 9.1 760 17423 roll 0.78 - - 3169 - 2.53 0.160 460 -479.8 292.9 1.75 0.179 1795 -4.6 2.589 - - - - - - - 14.00 14.04
17543 493.7 9.6 764 17552 done 0.78 - - 3168 - 2.25 0.092 1668 536.9 292.9 1.67 0.167 1794 - - - - - - - - - 14.10 14.08
17856 464.4 8.6 775 17860 done 0.78 - - 3169 - - - 1667 - 292.9 1.75 0.179 1794 - - - - - - - - - - 14.02
18154 440.7 7.4 785 18158 done 0.78 - - 3168 - - - 1666 - 292.9 1.73 0.181 1794 - - - - - - - - - - 14.00
18453 417.3 8.0 795 18457 done 0.78 - - 3169 - - - 1667 - 292.9 1.62 0.181 1795 - - - - - - - - - - 14.00
18754 391.6 8.9 805 18761 roll 0.78 - - 3168 - 1.80 0.112 2584 509.4 292.9 1.83 0.179 1794 - - - - - - - - - 14.09 13.90
18822 386.2 8.9 807 18829 done 0.78 0.12 0.280 3148 -166.7 1.85 0.126 1660 -499.5 292.9 - - 1805 - - - - - - - - 13.85 14.00 -
19146 357.1 8.9 818 19153 roll 0.78 - - 3157 - 2.50 0.158 460 -480.0 292.9 1.85 0.178 1795 -5.4 2.180 - - - - - - - 13.93 13.93
19202 352.6 9.0 820 19211 done 0.78 - - 3157 - 2.25 0.088 1667 536.4 292.9 1.73 0.191 1796 - - - - - - - - - 14.16 13.93
19527 323.9 8.5 831 19534 roll 0.78 - - 3157 - 1.77 0.111 2582 516.9 292.9 1.85 0.175 1795 - - - - - - - - - 14.11 13.95
19583 318.7 8.7 833 19590 done 0.78 - - 3164 - 1.83 0.125 1669 -498.9 292.9 - - 1805 - - - - - - - - - 14.01 -
19915 291.3 8.1 844 19919 done 0.78 - - 3164 - - - 1670 - 292.9 2.05 0.241 1794 -5.4 1.304 - - - - - - - - 12.21
20214 266.7 8.2 854 20221 roll 0.78 - - 3164 - 1.73 0.108 2589 531.2 292.9 2.15 0.308 1795 - - - - - - - - - 14.14 13.14
20292 261.6 8.4 856 20302 done 0.78 - - 3171 - 1.83 0.122 1673 -500.5 292.9 1.70 0.180 1794 - - - - - - - - - 14.07 14.02
20603 232.5 9.1 879 20612 done 0.78 - - 3170 - - - 1673 - 292.9 2.22 0.347 1796 - - - - - - - - - - 13.26
20913 205.2 8.5 910 20922 roll 0.78 - - 3170 - 1.70 0.106 2582 534.7 292.9 2.10 0.269 1796 - - - - - - - - - 14.06 13.11
21073 190.9 9.2 926 21082 done 0.78 0.15 0.249 3142 -186.7 1.80 0.120 1680 -501.1 292.9 1.60 0.166 1797 - - - - - - - - 13.88 14.02 14.05
21387 162.9 9.6 957 21395 roll 0.81 - - 3143 - 1.75 0.107 2582 515.4 292.9 2.10 0.268 1795 - - - - - - - - - 14.11 13.14
21444 157.2 9.3 963 21454 done 0.81 - - 3149 - 1.75 0.119 1702 -502.9 292.9 1.55 0.181 1795 - - - - - - - - - 14.06 13.97
21757 132.2 7.7 994 21765 roll 0.83 - - 3149 - 1.73 0.107 2589 512.7 292.9 2.08 0.252 1796 - - - - - - - - - 14.16 13.05
21935 120.0 6.8 1012 21963 done 0.84 - - 3155 - 1.73 0.119 1715 -505.2 304.2 19.35 0.922 1742 -2.8 0.073 - - - - - - - 13.90 13.66
22265 102.4 5.7 1045 22314 roll 0.89 - - 3155 - 1.67 0.106 2588 522.8 349.3 44.80 0.891 1562 -4.0 0.093 - - - - - - - 14.31 13.67
22404 93.1 6.6 1059 22422 done 0.94 - - 3161 - 1.67 0.119 1728 -515.0 366.8 8.98 0.336 1495 -7.5 0.416 - - - - - - - 14.09 13.81
22730 71.0 5.3 1091 22776 roll 1.02 0.15 0.122 3235 493.3 2.58 0.149 457 -492.6 427.2 38.28 0.324 1248 -6.5 0.284 - - - - - - 14.29 14.23 14.00
22885 55.1 11.6 1107 22896 done 1.02 - - 3236 - 2.33 0.082 1724 543.8 427.2 1.60 0.150 1248 - - - - - - - - - 14.09 14.14
23200 14.2 12.2 1138 23207 roll 1.02 - - 3245 - 2.55 0.143 461 -495.3 427.2 1.40 0.163 1247 - - - - - - - - - 14.00 14.08
23305 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23305 begin surface coast
23324 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23324 begin surface
SM 2.39 - - - - -8.53 9.07 0.076 140 -342.3 1.98 0.091 1522 535.9 425.10 - - 1257 - - - - - - - -