NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 434 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 120.17 of 350.00 AH used of 24V (65.67% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 0
• Surface angle -78.2 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
32 - - - 109 done -0.39 - - 63 - - - 1897 - -107.1 -72.03 - 3379 - - - - - - - - 14.45 12.42 14.42
116 2.4 -4.4 2 139 roll -0.39 14.35 0.361 3256 222.5 2.60 0.094 3320 547.3 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.75 14.12 14.12
372 58.6 -12.4 51 380 done -0.39 - - 3252 - 2.58 0.085 1892 -553.5 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.15 14.03 14.20
587 83.3 -11.0 62 595 roll -0.39 - - 3252 - 2.62 0.096 3324 546.6 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.53 14.00 14.54
696 93.9 -8.9 82 704 done -0.39 - - 3252 - 2.55 0.081 1895 -560.4 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.25 14.13 14.28
905 113.4 -9.0 92 908 done -0.39 - - 3252 - - - 1895 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.59
1086 127.9 -7.9 98 1093 roll -0.39 - - 3252 - 2.60 0.096 3318 547.3 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.56 14.09 14.59
1159 133.3 -7.1 111 1167 done -0.39 - - 3252 - 2.55 0.083 1903 -554.9 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.30
1374 150.9 -8.5 122 1377 done -0.39 - - 3252 - - - 1906 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.59
1554 166.2 -8.5 128 1557 done -0.39 - - 3251 - - - 1907 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
1733 181.5 -8.5 134 1736 done -0.39 - - 3258 - - - 1910 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.59 14.59 14.60
1913 196.5 -8.4 140 1921 roll -0.39 - - 3257 - 2.60 0.101 3322 543.1 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.59 14.05 14.60
1962 200.6 -8.3 148 1970 done -0.39 - - 3253 - 2.55 0.084 1901 -557.3 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.25 14.14 14.28
2171 219.1 -9.0 158 2179 roll -0.39 - - 3252 - 2.55 0.097 477 -558.4 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.62 14.07 14.60
2235 225.4 -9.7 169 2244 done -0.39 - - 3253 - 2.55 0.086 1900 558.0 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.25 14.12 14.29
2421 241.4 -8.6 176 2429 roll -0.39 - - 3252 - 2.58 0.100 3322 551.2 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.60 14.06 14.62
2509 248.6 -7.7 192 2517 done -0.39 - - 3252 - 2.58 0.086 1902 -550.4 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.27 14.13 14.31
2740 265.7 -7.5 198 2743 done -0.39 - - 3252 - - - 1902 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
3038 286.5 -6.9 203 3045 roll -0.39 - - 3252 - 2.60 0.103 3319 545.0 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.61 14.07 14.63
3096 290.6 -7.0 213 3104 done -0.39 - - 3252 - 2.58 0.089 1900 -550.0 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.26 14.13 14.31
3416 314.0 -7.4 220 3423 roll -0.39 - - 3252 - 2.60 0.102 3317 545.0 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.59 14.06 14.60
3459 317.2 -7.6 227 3466 done -0.39 - - 3252 - 2.58 0.089 1890 -553.1 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.23 14.10 14.28
3792 341.6 -7.3 237 3795 done -0.39 - - 3252 - - - 1890 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.59 14.59 14.61
4094 363.0 -7.2 242 4096 done -0.39 - - 3252 - - - 1890 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
4392 384.7 -7.2 247 4400 roll -0.39 - - 3253 - 2.62 0.103 3317 544.7 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.59 14.04 14.62
4481 390.8 -6.8 263 4488 done -0.39 - - 3252 - 2.55 0.088 1908 -552.5 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.23 14.08 14.27
4831 413.8 -6.5 276 4835 done -0.39 - - 3252 - - - 1908 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
5130 432.2 -6.2 281 5133 done -0.39 - - 3252 - - - 1908 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
5431 451.6 -6.5 286 5439 roll -0.39 - - 3252 - 2.62 0.104 3323 540.1 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.59 14.00 14.61
5500 456.1 -6.4 298 5508 done -0.39 - - 3252 - 2.60 0.089 1890 -551.2 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.20 14.06 14.25
5875 480.4 -6.6 315 5877 done -0.39 - - 3252 - - - 1889 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
6169 501.4 -7.0 320 6177 roll -0.39 - - 3252 - 2.65 0.104 3322 540.8 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.59 14.00 14.62
6232 505.9 -7.1 331 6241 done -0.39 - - 3252 - 2.60 0.088 1889 -551.2 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.20 14.07 14.25
6539 528.0 -7.2 337 6542 done -0.39 - - 3252 - - - 1889 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
6839 550.6 -7.6 342 6847 roll -0.39 - - 3252 - 2.65 0.103 3322 540.8 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.57 13.98 14.59
6888 554.4 -7.6 350 6896 done -0.39 - - 3252 - 2.58 0.087 1903 -550.0 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.25
7218 579.2 -7.4 359 7221 done -0.39 - - 3252 - - - 1906 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.61
7517 599.9 -6.9 364 7520 done -0.39 - - 3252 - - - 1906 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
7817 619.9 -6.7 369 7820 done -0.39 - - 3256 - - - 1905 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.62
8118 639.9 -6.6 374 8121 done -0.39 - - 3252 - - - 1906 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
8417 658.1 -6.0 379 8420 done -0.39 - - 3252 - - - 1906 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.59
8717 674.4 -5.4 384 8721 done -0.39 - - 3252 - - - 1903 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.60
9018 690.3 -5.3 389 9027 roll -0.39 - - 3251 - 2.65 0.106 3317 533.6 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.57 13.97 14.59
9092 694.3 -5.3 402 9100 done -0.39 - - 3252 - 2.60 0.090 1897 -546.2 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.21
9462 712.9 -5.1 418 9470 roll -0.39 - - 3252 - 2.60 0.104 489 -541.5 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.53 13.88 14.55
9520 716.9 -6.3 428 9528 done -0.39 - - 3252 - 2.58 0.093 1900 546.9 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.21
9839 733.7 -5.3 435 9847 roll -0.39 - - 3252 - 2.65 0.106 3322 536.6 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.57 13.93 14.58
9953 739.9 -5.6 456 9961 done -0.39 - - 3252 - 2.60 0.090 1907 -544.2 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.14 13.99 14.19
10279 757.8 -5.6 464 10283 done -0.39 - - 3252 - - - 1907 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.55
10578 774.7 -5.6 469 10582 done -0.39 - - 3252 - - - 1909 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.55
10878 791.3 -5.5 474 10886 roll -0.39 - - 3252 - 2.65 0.106 3320 532.5 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.57 13.93 14.58
10932 794.1 -3.3 483 10939 done -0.39 - - 3252 - 2.62 0.090 1889 -546.2 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.07 13.90 14.09
11257 812.4 -5.6 491 11260 done -0.39 - - 3250 - - - 1889 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.58
11556 830.0 -5.9 496 11564 roll -0.39 - - 3252 - 2.67 0.105 3319 535.6 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.54 13.94 14.58
11615 833.4 -6.1 506 11623 done -0.39 - - 3252 - 2.60 0.091 1902 -545.0 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.15 13.99 14.20
11935 853.3 -6.1 513 11944 roll -0.39 - - 3252 - 2.62 0.104 476 -544.3 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.54 13.90 14.56
11994 857.3 -8.7 523 12002 done -0.39 - - 3252 - 2.60 0.092 1899 547.3 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.13 13.97 14.17
12314 877.9 -6.5 530 12322 roll -0.39 - - 3252 - 2.67 0.106 3325 534.1 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.52 13.90 14.52
12403 883.6 -6.5 546 12411 done -0.39 - - 3252 - 2.62 0.091 1900 -543.9 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.13 13.99 14.18
12752 905.0 -6.1 559 12760 roll -0.39 - - 3252 - 2.60 0.106 487 -543.5 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.54 13.90 14.56
12811 909.0 -7.0 569 12819 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.093 1911 547.7 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.14 13.99 14.19
13131 927.2 -5.6 576 13138 roll -0.39 - - 3252 - 2.62 0.108 3320 537.8 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.52 13.91 14.52
13215 931.5 -2.1 591 13222 done -0.39 - - 3252 - 2.65 0.093 1893 -538.5 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.10 13.95 14.15
13573 948.8 -4.8 605 13577 done -0.39 - - 3252 - - - 1890 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.53
13871 962.0 -4.4 610 13874 done -0.39 - - 3252 - - - 1892 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
14169 974.8 -4.3 615 14177 roll -0.39 - - 3252 - 2.67 0.107 3304 528.8 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.54 13.90 14.57
14222 977.1 -4.5 624 14230 done -0.39 - - 3248 - 2.60 0.093 1894 -542.3 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.16
14541 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14541 begin apogee
14554 991.4 -4.4 632 14646 done -0.16 0.28 0.150 3339 325.0 - - 2251 - - 87.28 1.899 2942 -4.8 0.491 - - - - - - 13.91 13.79 12.81
14649 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14649 begin climb
14654 993.5 - 633 14761 roll 0.39 0.50 0.096 3515 352.0 2.75 0.107 3663 513.5 107.1 93.22 1.867 2500 -4.7 0.498 - - - - - - 13.85 13.32 12.59
14777 989.7 7.6 643 14788 done 0.39 - - 3527 - 2.70 0.092 2252 -522.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.71 13.61 13.75
15109 966.4 7.2 652 15119 done 0.39 - - 3527 - - - 2252 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.38 14.42 14.41
15410 945.3 7.0 657 15421 roll 0.39 - - 3533 - 2.62 0.106 820 -546.6 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.50 14.02 14.52
15446 942.6 6.8 662 15458 done 0.39 - - 3527 - 2.60 0.094 2246 548.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.21 14.10 14.26
15801 919.4 6.7 674 15812 roll 0.40 - - 3527 - 2.65 0.109 3663 534.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.56 14.08 14.59
15838 916.1 8.1 679 15849 done 0.40 - - 3528 - 2.60 0.094 2245 -545.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.32
16191 893.3 6.5 691 16202 done 0.42 - - 3525 - - - 2245 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.61 14.61 14.61
16486 873.2 6.7 696 16497 roll 0.43 - - 3530 - 2.60 0.106 841 -540.0 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.62 14.07 14.64
16533 870.2 5.1 703 16585 done 0.46 - - 3527 - 2.58 0.096 2262 550.8 155.2 39.00 1.727 2310 -4.8 0.480 - - - - - - 14.26 14.12 13.21
16930 836.6 8.7 725 16941 done 0.46 - - 3527 - - - 2261 - 155.2 - - 2306 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
17230 809.6 9.0 730 17241 done 0.46 - - 3527 - - - 2261 - 155.2 - - 2305 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.57
17532 782.8 8.9 735 17542 done 0.46 - - 3527 - - - 2261 - 155.2 - - 2306 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.58
17830 755.6 9.0 740 17841 done 0.46 - - 3528 - - - 2261 - 155.2 - - 2306 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.62
18131 729.5 8.7 745 18142 done 0.46 - - 3528 - - - 2261 - 155.2 - - 2306 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.64
18430 704.4 8.3 750 18442 roll 0.46 - - 3527 - 2.62 0.110 3664 535.5 155.2 - - 2306 - - - - - - - - 14.62 14.02 14.63
18457 701.9 8.6 753 18468 done 0.46 - - 3527 - 2.60 0.093 2252 -543.1 155.2 - - 2306 - - - - - - - - 14.25 14.09 14.29
18820 673.2 8.0 767 18831 roll 0.46 - - 3527 - 2.60 0.105 823 -549.6 155.2 - - 2305 - - - - - - - - 14.60 14.02 14.62
18852 670.2 7.7 771 18863 done 0.46 - - 3527 - 2.60 0.093 2252 549.6 155.2 - - 2307 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.28
19210 644.4 7.2 784 19220 done 0.46 - - 3528 - - - 2252 - 155.2 - - 2306 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
19505 624.2 6.7 789 19515 done 0.47 - - 3527 - - - 2252 - 155.2 - - 2306 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.63
19806 605.7 6.1 794 19818 roll 0.49 - - 3529 - 2.65 0.109 3663 532.5 155.2 - - 2306 - - - - - - - - 14.62 14.01 14.63
19849 602.8 6.9 800 19860 done 0.49 - - 3527 - 2.60 0.093 2250 -543.5 155.2 - - 2307 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.28
20198 583.0 5.8 811 20210 roll 0.53 0.08 0.158 3604 962.5 2.60 0.102 822 -549.2 155.2 - - 2306 - - - - - - - - 14.26 13.98 14.29
20231 580.1 7.4 815 20242 done 0.53 0.17 0.216 3562 -247.1 2.60 0.095 2246 547.7 155.2 - - 2306 - - - - - - - - 13.88 14.07 14.12
20584 551.9 8.0 828 20594 done 0.53 - - 3562 - - - 2246 - 155.2 - - 2306 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
20884 527.5 8.1 833 20895 roll 0.53 - - 3562 - 2.67 0.109 3665 531.5 155.2 - - 2306 - - - - - - - - 14.65 14.00 14.64
20926 523.8 9.1 839 20937 done 0.53 - - 3569 - 2.62 0.093 2245 -542.0 155.2 - - 2306 - - - - - - - - 14.21 14.05 14.26
21275 494.6 8.5 850 21285 done 0.53 - - 3572 - - - 2245 - 155.2 - - 2307 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
21568 467.7 9.0 855 21579 done 0.53 - - 3569 - - - 2244 - 155.2 - - 2306 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
21869 440.0 9.2 860 21879 done 0.53 - - 3569 - - - 2245 - 155.2 - - 2310 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.62
22168 413.0 9.0 865 22178 done 0.53 - - 3569 - - - 2245 - 155.2 - - 2306 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
22468 388.0 8.2 870 22478 done 0.53 - - 3570 - - - 2245 - 155.2 - - 2306 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
22769 365.1 7.6 875 22780 done 0.53 - - 3569 - - - 2245 - 155.2 - - 2306 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
23068 342.0 7.7 880 23078 done 0.53 - - 3569 - - - 2245 - 155.2 - - 2306 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
23369 318.7 7.8 885 23380 roll 0.53 - - 3569 - 2.70 0.108 3666 526.3 155.2 - - 2306 - - - - - - - - 14.60 13.97 14.62
23425 313.7 9.2 894 23437 done 0.53 - - 3570 - 2.62 0.094 2249 -540.8 155.2 - - 2306 - - - - - - - - 14.18 14.02 14.23
23754 288.6 7.6 902 23766 roll 0.53 - - 3570 - 2.60 0.103 838 -542.7 155.2 - - 2306 - - - - - - - - 14.60 13.97 14.60
23797 285.2 7.5 908 23808 done 0.53 - - 3570 - 2.60 0.096 2267 549.6 155.2 - - 2307 - - - - - - - - 14.18 14.03 14.23
24146 260.6 7.2 919 24156 done 0.53 - - 3570 - - - 2261 - 155.2 - - 2307 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
24440 239.6 7.0 926 24452 roll 0.53 - - 3570 - 2.60 0.107 3659 537.7 155.2 - - 2307 - - - - - - - - 14.61 13.96 14.62
24502 234.5 8.1 936 24513 done 0.53 - - 3570 - 2.62 0.090 2236 -543.1 155.2 - - 2307 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.22
24706 220.3 7.0 944 24716 done 0.53 - - 3570 - - - 2236 - 155.2 - - 2306 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
24885 207.6 7.1 950 24895 done 0.53 - - 3570 - - - 2230 - 155.2 - - 2310 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.60
25066 195.2 6.8 956 25076 done 0.54 - - 3570 - - - 2236 - 155.2 - - 2307 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
25245 183.6 6.3 962 25256 done 0.56 - - 3570 - - - 2236 - 155.2 - - 2307 - - - - - - - - 14.57 14.62 14.58
25426 172.4 6.2 968 25437 done 0.58 - - 3570 - - - 2234 - 155.2 - - 2307 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
25605 161.5 6.1 974 25616 done 0.60 - - 3570 - - - 2236 - 155.2 - - 2307 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
25785 149.1 7.0 980 25795 done 0.60 - - 3570 - - - 2235 - 155.2 - - 2306 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
25966 136.6 6.8 986 25978 roll 0.61 - - 3572 - 2.55 0.101 842 -546.3 155.2 - - 2308 - - - - - - - - 14.59 13.97 14.61
26009 133.8 6.2 992 26020 done 0.64 - - 3575 - 2.58 0.091 2243 543.0 155.2 - - 2308 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.21
26239 120.5 6.2 1004 26250 roll 0.66 - - 3575 - 2.62 0.103 3663 542.0 155.2 - - 2306 - - - - - - - - 14.55 13.94 14.57
26410 106.6 7.3 1035 26421 done 0.66 - - 3588 - 2.60 0.087 2254 -541.9 155.2 - - 2308 - - - - - - - - 14.15 14.02 14.20
26632 96.3 4.2 1046 26695 roll 0.69 0.08 0.153 3655 837.5 2.62 0.098 824 -545.8 223.4 51.65 0.837 2026 -5.5 0.124 - - - - - - 14.22 14.18 13.58
26732 89.0 10.4 1063 26744 done 0.69 0.12 0.217 3621 -283.3 2.60 0.092 2260 552.3 223.4 - - 2025 - - - - - - - - 13.91 14.07 14.13
26921 72.5 8.5 1070 26932 done 0.69 - - 3621 - - - 2260 - 223.4 - - 2025 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.49
27098 57.8 8.1 1076 27109 roll 0.69 - - 3622 - 2.62 0.099 842 -541.2 223.4 - - 2025 - - - - - - - - 14.52 14.01 14.54
27189 50.8 7.6 1091 27200 done 0.69 - - 3622 - 2.58 0.090 2246 544.2 223.4 - - 2025 - - - - - - - - 14.17 14.04 14.23
27402 39.6 4.9 1100 27454 roll 0.72 - - 3622 - 2.58 0.103 3666 550.4 277.5 40.00 0.770 1804 -5.5 0.056 - - - - - - 14.53 14.18 13.65
27692 26.1 5.2 1155 27736 done 0.74 - - 3621 - 2.60 0.087 2237 -549.6 324.5 31.33 0.747 1614 -6.1 0.042 - - - - - - 14.14 14.02 13.62
27938 12.0 6.1 1172 27949 done 0.77 - - 3622 - - - 2242 - 324.5 - - 1618 - - - - - - - - 14.49 14.50 14.50
28082 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28082 begin surface coast
28149 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28149 begin surface
SM 1.36 - - - - -10.26 9.95 0.045 89 8.9 0.60 0.107 1908 3170.0 400.08 32.47 0.081 1309 40.3 -0.069 - - - - - -