Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 434 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 67.43 of 100.00 AH used of 24V (32.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.79 of 61.20 AH used of 10V (39.88% remains)
• Surface angle -51.1 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 130
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 128 VBD -0.85 - - 68 - - - 2410 - -146.6 -101.43 - 3063 - - - - - - - - - - -
131 3.6 -2.4 5 156 done -0.85 12.23 0.172 2222 176.1 - - 2410 - -146.6 -8.62 - 3417 -41.1 - - - - - - - - - -
464 36.1 -8.6 21 468 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.067 980 -529.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
536 42.6 -8.7 24 540 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.059 2400 535.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
852 68.4 -8.7 39 854 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1161 93.2 -7.9 54 1162 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1472 116.7 -7.3 69 1473 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1780 138.4 -6.8 84 1781 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2088 159.8 -6.9 99 2093 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.069 980 -531.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2151 164.2 -6.8 102 2155 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.061 2407 538.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2478 184.6 -6.0 118 2479 done -0.85 - - 2222 - - - 2407 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2786 206.1 -7.5 133 2787 done -0.85 - - 2222 - - - 2407 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3095 232.4 -9.0 148 3096 done -0.85 - - 2222 - - - 2407 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3405 260.2 -8.8 163 3410 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.071 980 -528.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3506 269.0 -8.2 167 3512 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.063 2399 535.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3821 290.7 -6.4 183 3822 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4131 312.0 -7.4 198 4136 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.073 976 -527.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4203 317.6 -7.3 201 4208 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.064 2399 537.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4519 340.5 -7.1 216 4524 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.075 982 -524.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4576 344.4 -7.0 218 4582 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.066 2403 532.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4891 364.6 -6.3 234 4896 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.077 983 -522.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4954 368.7 -6.6 237 4958 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.067 2403 531.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5281 388.1 -5.4 253 5285 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.080 983 -522.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5327 390.7 -5.9 255 5331 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.068 2405 526.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5648 410.0 -6.5 271 5650 done -0.85 - - 2222 - - - 2405 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5957 432.9 -7.8 286 5962 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.081 979 -518.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6035 439.2 -7.8 289 6041 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.070 2401 526.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6351 460.8 -6.5 305 6355 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.081 979 -517.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6413 464.7 -6.4 308 6417 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.071 2401 526.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6739 485.0 -6.3 324 6740 done -0.85 - - 2222 - - - 2402 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7049 507.0 -7.4 339 7053 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.082 981 -516.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7098 510.9 -8.0 341 7103 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.071 2400 525.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7415 533.6 -7.2 356 7416 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7725 555.5 -7.0 371 7729 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.082 980 -516.4 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7809 561.6 -7.0 375 7813 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.073 2400 525.9 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8135 582.6 -6.3 391 8137 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8445 603.2 -6.8 406 8450 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.083 979 -516.7 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8507 607.7 -7.6 409 8512 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.074 2404 527.8 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8834 630.8 -7.2 425 8835 done -0.85 - - 2222 - - - 2404 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9144 653.3 -7.2 440 9149 roll -0.85 - - 2223 - 2.75 0.083 980 -517.8 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9239 660.7 -7.7 444 9243 done -0.85 - - 2222 - 2.72 0.074 2403 523.2 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9555 681.8 -6.4 459 9556 done -0.85 - - 2222 - - - 2403 - -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9864 701.7 -6.3 474 9868 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.084 978 -518.2 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9948 707.2 -6.7 478 9952 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.074 2400 526.7 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10275 728.4 -6.4 494 10276 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10583 748.3 -6.6 509 10588 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.084 986 -514.2 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10655 753.3 -6.6 512 10660 done -0.85 - - 2222 - 2.72 0.074 2404 521.3 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10971 774.0 -6.7 527 10973 done -0.85 - - 2222 - - - 2405 - -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11280 794.9 -6.7 542 11284 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.083 985 -516.4 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11359 800.6 -7.4 545 11365 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.075 2400 524.1 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11676 822.1 -6.9 561 11677 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
11984 843.0 -6.8 576 11989 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.084 985 -514.5 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12047 847.6 -7.6 579 12051 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.076 2398 523.3 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12374 870.3 -7.1 595 12375 done -0.85 - - 2222 - - - 2398 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12682 892.7 -7.2 610 12687 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.084 979 -516.0 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
12749 897.9 -8.1 613 12754 done -0.85 - - 2221 - 2.72 0.073 2404 523.9 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
13071 920.3 -7.0 629 13072 done -0.85 - - 2222 - - - 2404 - -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
13380 942.3 -7.1 644 13384 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.081 979 -518.2 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
13442 946.8 -7.2 647 13447 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.072 2401 526.7 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
13769 970.4 -7.3 663 13770 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
14055 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14055 begin apogee
14063 990.5 6.8 677 14202 done -0.31 0.60 0.117 2338 193.3 - - 2187 - - 130.98 1.334 2817 -4.5 0.351 - - - - - - - - -
14203 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14203 begin climb
14206 996.9 - 684 14351 roll 0.85 1.25 0.094 2589 200.8 2.78 0.077 790 -502.5 146.6 130.90 1.306 2217 -4.6 0.372 - - - - - - - - -
14371 993.4 5.4 691 14398 done 0.87 - - 2588 - 2.70 0.062 2202 523.0 169.9 21.62 1.287 2124 -4.3 0.353 - - - - - - - - -
14707 973.6 6.1 708 14712 roll 0.87 - - 2589 - 2.80 0.092 3616 505.0 169.9 - - 2122 - - - - - - - - - - -
14746 970.9 6.8 710 14751 done 0.87 - - 2589 - 2.67 0.067 2205 -528.5 169.9 - - 2122 - - - - - - - - - - -
15074 951.3 5.8 726 15082 done 0.88 - - 2589 - - - 2206 - 175.5 6.05 1.045 2101 -3.5 0.336 - - - - - - - - -
15382 932.6 6.1 741 15383 done 0.88 - - 2589 - - - 2205 - 175.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
15691 913.3 6.2 756 15693 done 0.88 - - 2589 - - - 2205 - 175.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
16001 894.0 6.1 771 16003 done 0.88 - - 2589 - - - 2205 - 175.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
16310 874.1 6.3 786 16314 roll 0.88 - - 2589 - 2.72 0.085 789 -520.6 175.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
16349 871.4 6.8 788 16354 done 0.88 - - 2589 - 2.65 0.064 2203 533.6 175.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
16677 850.3 6.3 804 16678 done 0.88 - - 2589 - - - 2203 - 175.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
16985 830.7 6.2 819 16986 done 0.88 - - 2589 - - - 2203 - 175.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
17295 812.0 6.0 834 17296 done 0.88 - - 2589 - - - 2202 - 175.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
17605 794.1 5.7 849 17618 done 0.89 - - 2589 - - - 2203 - 187.0 11.30 1.108 2054 -4.0 0.303 - - - - - - - - -
17913 776.0 5.9 864 17920 done 0.89 - - 2589 - - - 2203 - 191.2 5.18 0.894 2037 -3.3 0.303 - - - - - - - - -
18223 758.0 5.7 879 18234 done 0.91 - - 2589 - - - 2203 - 200.8 9.95 1.068 1998 -3.9 0.295 - - - - - - - - -
18533 739.2 6.1 894 18534 done 0.91 - - 2589 - - - 2203 - 200.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
18841 720.8 6.0 909 18845 roll 0.91 - - 2589 - 2.72 0.082 789 -519.9 200.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
18881 718.3 5.8 911 18895 done 0.91 - - 2589 - 2.65 0.066 2199 532.1 209.3 8.73 1.025 1963 -3.9 0.290 - - - - - - - - -
19213 698.0 6.1 927 19214 done 0.91 - - 2589 - - - 2199 - 209.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
19522 680.1 5.7 942 19537 roll 0.92 0.10 0.080 2613 240.0 2.78 0.082 789 -507.2 218.9 9.60 1.091 1924 -4.0 0.262 - - - - - - - - -
19572 676.6 7.9 943 19576 done 0.92 - - 2613 - 2.70 0.065 2205 524.4 218.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
19887 653.8 7.5 958 19888 done 0.92 - - 2613 - - - 2205 - 218.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
20197 630.4 7.5 973 20201 roll 0.92 - - 2613 - 2.75 0.082 787 -515.6 218.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
20237 627.2 8.3 975 20241 done 0.92 - - 2614 - 2.67 0.065 2202 530.0 218.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
20563 603.1 7.5 991 20565 done 0.92 - - 2613 - - - 2202 - 218.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
20873 579.7 7.2 1006 20874 done 0.92 - - 2613 - - - 2202 - 218.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
21183 556.0 7.7 1021 21184 done 0.92 - - 2614 - - - 2202 - 218.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
21491 532.2 7.5 1036 21496 roll 0.92 - - 2613 - 2.80 0.098 3615 504.6 218.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
21546 527.4 8.8 1038 21552 done 0.92 - - 2613 - 2.70 0.072 2203 -523.0 218.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
21862 504.1 7.3 1054 21863 done 0.92 - - 2613 - - - 2203 - 218.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
22171 480.8 7.8 1069 22172 done 0.92 - - 2613 - - - 2203 - 218.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
22480 455.9 7.9 1084 22485 roll 0.92 - - 2613 - 2.80 0.097 3613 503.6 218.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
22536 451.1 9.6 1086 22542 done 0.92 - - 2613 - 2.70 0.074 2199 -523.7 218.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
22852 426.0 8.5 1102 22856 roll 0.92 - - 2613 - 2.80 0.096 3613 505.0 218.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
22901 421.3 9.0 1104 22905 done 0.92 - - 2613 - 2.70 0.073 2200 -523.3 218.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
23217 394.8 8.4 1119 23218 done 0.92 - - 2613 - - - 2200 - 218.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
23526 366.9 9.3 1134 23530 roll 0.92 - - 2613 - 2.83 0.094 3618 501.1 218.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
23582 361.5 8.7 1136 23588 done 0.92 - - 2613 - 2.72 0.072 2195 -523.2 218.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
23899 338.3 6.6 1152 23903 roll 0.92 - - 2613 - 2.83 0.093 3620 503.5 218.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
23948 334.4 7.0 1154 23952 done 0.92 - - 2614 - 2.72 0.071 2196 -523.5 218.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
24265 308.2 8.6 1169 24266 done 0.92 - - 2613 - - - 2196 - 218.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
24574 281.5 8.2 1184 24575 done 0.92 - - 2613 - - - 2196 - 218.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
24882 257.0 8.6 1199 24886 roll 0.92 - - 2613 - 2.80 0.087 3622 509.3 218.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
24971 248.8 7.6 1203 24975 done 0.92 - - 2613 - 2.70 0.066 2194 -528.9 218.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
25292 223.8 7.3 1219 25297 roll 0.92 - - 2613 - 2.78 0.086 3619 512.6 218.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
25354 218.9 7.6 1222 25358 done 0.92 - - 2613 - 2.67 0.064 2199 -531.8 218.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
25680 193.8 7.7 1238 25681 done 0.92 - - 2613 - - - 2199 - 218.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
25990 170.3 7.6 1253 25995 roll 0.92 - - 2613 - 2.75 0.084 3615 514.9 218.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
26029 167.0 8.7 1255 26034 done 0.92 - - 2613 - 2.67 0.064 2197 -531.1 218.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
26357 141.2 7.9 1271 26358 done 0.92 - - 2613 - - - 2197 - 218.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
26668 116.4 7.8 1286 26669 done 0.92 - - 2614 - - - 2197 - 218.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
26975 91.6 8.5 1301 26980 roll 0.92 - - 2613 - 2.75 0.082 3616 516.0 218.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
27064 83.0 10.0 1305 27068 done 0.92 - - 2613 - 2.65 0.061 2199 -534.7 218.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
27386 55.8 8.5 1321 27387 done 0.92 - - 2613 - - - 2199 - 218.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
27694 31.6 8.2 1336 27699 roll 0.92 - - 2613 - 2.75 0.081 3621 517.1 218.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
27772 25.5 6.3 1339 27778 done 0.92 - - 2613 - 2.65 0.061 2199 -536.6 218.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
28066 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28066 begin surface coast
28086 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28086 begin surface
SM 1.96 - - - - -10.75 - - 72 - - - 2405 - 300.00 49.97 0.637 1594 -6.7 0.002 - - - - - -