NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 434 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 172.24 of 350.00 AH used of 24V (50.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.7 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 529.84 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 87 VBD -1.98 - - 81 - - - 1973 - -175.2 -77.35 - 2507 - - - - - - - - 14.83 - 14.85
91 4.1 -3.7 13 128 roll -1.98 13.07 0.392 2654 196.9 2.75 1.998 3337 496.0 -175.2 -18.15 - 3326 -45.1 - - - - - - - 13.91 12.76 14.38
221 27.5 -17.0 37 228 done -1.85 0.17 0.258 2691 217.6 2.28 0.031 1943 -611.4 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.12 14.55 14.42
536 74.6 -13.7 81 546 roll -1.78 0.10 0.336 2710 190.0 2.28 0.047 568 -603.1 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.31 14.45 14.50
621 86.3 -12.7 98 628 done -1.78 - - 2702 - 2.22 0.028 1942 618.9 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.71
928 129.6 -13.5 129 937 roll -1.78 - - 2702 - 2.33 0.051 568 -589.7 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 15.01 14.56 15.03
1023 141.5 -11.7 148 1030 done -1.78 - - 2692 - 2.25 0.030 1964 620.4 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
1329 176.9 -11.5 179 1334 roll -1.78 - - 2682 - 2.30 0.049 3364 608.7 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 15.03 14.59 15.05
1441 189.9 -11.6 201 1451 done -1.78 0.15 0.244 2713 206.7 2.28 0.030 1948 -621.1 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.26 14.66 14.53
1752 222.9 -11.5 233 1757 roll -1.78 - - 2714 - 2.30 0.053 566 -600.9 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.99 14.57 15.01
1832 232.4 -11.9 247 1838 done -1.78 - - 2706 - 2.25 0.029 1960 619.6 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.75
2149 266.7 -10.7 269 2153 roll -1.78 - - 2696 - 2.33 0.050 3365 603.0 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.02
2176 270.2 -10.8 274 2183 done -1.78 - - 2696 - 2.30 0.032 1956 -612.6 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.75
2483 302.5 -10.4 285 2488 roll -1.78 - - 2696 - 2.35 0.055 555 -596.2 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 15.02 14.56 15.04
2516 306.3 -10.7 291 2525 done -1.78 0.12 0.259 2711 125.0 2.30 0.037 1960 610.9 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.28 14.66 14.54
2855 341.8 -11.0 307 2862 roll -1.82 - - 2703 - 2.33 0.050 3361 601.3 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.02
2868 343.8 -11.3 309 2873 done -1.87 - - 2703 - 2.30 0.034 1963 -607.8 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.74
3193 379.9 -11.1 323 3200 roll -1.91 - - 2702 - 2.38 0.057 554 -592.0 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.00 14.56 15.02
3267 389.0 -11.6 337 3272 done -1.94 - - 2693 - 2.30 0.034 1954 608.7 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
3590 423.1 -10.2 351 3592 done -1.94 - - 2693 - - - 1954 - -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3894 452.2 -9.6 361 3898 roll -1.94 - - 2693 - 2.40 0.057 556 -582.5 -175.2 - - 3324 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.02
3957 459.0 -9.6 373 3961 done -1.94 - - 2683 - 2.33 0.037 1957 601.3 -175.2 - - 3324 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.71
4290 493.2 -10.4 389 4291 done -1.94 - - 2683 - - - 1957 - -175.2 - - 3322 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4591 524.5 -10.5 399 4599 roll -1.94 - - 2683 - 2.42 0.060 554 -579.8 -175.2 - - 3320 - - - - - - - - 14.99 14.52 15.01
4658 531.9 -10.2 411 4665 done -1.94 - - 2673 - 2.35 0.039 1963 599.6 -175.2 - - 3319 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.70
4994 569.2 -11.4 427 4995 done -1.94 - - 2673 - - - 1963 - -175.2 - - 3317 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
5296 605.3 -12.1 437 5303 roll -1.94 - - 2673 - 2.42 0.062 563 -578.5 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 14.99 14.42 15.01
5350 612.6 -13.4 447 5356 done -1.94 - - 2663 - 2.35 0.041 1960 594.5 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.69
5665 649.5 -11.4 459 5666 done -1.94 - - 2663 - - - 1960 - -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
5966 680.6 -9.9 469 5973 roll -1.94 - - 2663 - 2.47 0.069 548 -571.7 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 14.99 14.43 15.01
6031 687.6 -9.9 481 6039 done -1.94 0.12 0.282 2676 108.3 2.38 0.037 1969 597.1 -175.2 - - 3312 - - - - - - - - 14.14 14.58 14.42
6367 717.6 -8.9 497 6368 done -1.94 - - 2676 - - - 1969 - -175.2 - - 3311 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
6669 745.9 -9.6 507 6677 roll -1.94 - - 2676 - 2.47 0.066 563 -569.2 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.97 14.44 15.00
6762 755.7 -10.6 524 6770 done -1.94 - - 2668 - 2.35 0.038 1956 592.8 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.66
7069 789.4 -11.6 535 7075 roll -1.94 - - 2668 - 2.45 0.062 556 -571.4 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 15.00 14.44 15.02
7098 793.2 -13.0 540 7106 done -1.91 0.12 0.281 2681 108.3 2.38 0.041 1965 592.0 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.10 14.53 14.38
7161 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7161 begin apogee
7168 800.8 -11.6 543 7327 done -0.42 1.27 0.248 3002 252.8 - - 1700 - - 155.45 2.463 2609 -4.5 0.289 - - - - - - 13.83 13.96 12.59
7328 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7328 begin loiter
7672 811.2 -0.3 551 7673 done -0.42 - - 3002 - - - 1700 - - - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
8274 809.2 0.4 556 8276 done -0.91 0.35 0.112 2895 -305.7 - - 1700 - - - - 2597 - - - - - - - - 14.52 14.70 14.66
8873 800.4 1.6 561 8875 done -1.18 0.20 0.131 2829 -330.0 - - 1700 - - - - 2594 - - - - - - - - 14.59 14.73 14.70
9473 787.9 2.1 566 9474 done -1.33 - - 2829 - - - 1700 - - - - 2593 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
10074 779.1 1.4 571 10076 done -1.48 0.20 0.147 2768 -305.0 - - 1700 - - - - 2591 - - - - - - - - 14.48 14.68 14.64
10673 773.4 0.9 576 10674 done -1.52 - - 2768 - - - 1700 - - - - 2590 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11273 773.2 -0.1 581 11274 done -1.57 - - 2768 - - - 1700 - - - - 2589 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11873 775.1 -0.3 586 11874 done -1.61 - - 2768 - - - 1700 - - - - 2588 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12474 772.2 0.5 591 12475 done -1.64 0.10 0.177 2736 -320.0 - - 1700 - - - - 2587 - - - - - - - - 14.62 14.71 14.69
13073 772.4 -0.2 596 13074 done -1.64 - - 2736 - - - 1700 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13672 779.2 -1.2 601 13673 done -1.64 - - 2736 - - - 1700 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14273 780.6 - 606 14274 done -1.64 - - 2736 - - - 1700 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
14872 771.6 1.7 611 14873 done -1.64 - - 2736 - - - 1700 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
15473 761.8 1.6 616 15474 done -1.64 - - 2736 - - - 1700 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
16072 757.9 0.5 621 16073 done -1.64 - - 2736 - - - 1700 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
16672 756.2 0.3 626 16673 done -1.64 - - 2736 - - - 1700 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
17273 752.0 0.8 631 17274 done -1.64 - - 2736 - - - 1700 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
17873 748.0 0.6 636 17874 done -1.64 - - 2736 - - - 1700 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
18472 748.0 -0.1 641 18473 done -1.64 - - 2736 - - - 1700 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
19072 748.2 - 646 19073 done -1.64 - - 2736 - - - 1700 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
19674 748.7 -0.1 651 19675 done -1.64 - - 2736 - - - 1700 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
20273 748.0 0.2 656 20274 done -1.64 - - 2736 - - - 1700 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
20872 742.9 0.9 661 20873 done -1.64 - - 2736 - - - 1700 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
21472 739.2 0.5 666 21473 done -1.64 - - 2736 - - - 1700 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
22073 741.4 -0.4 671 22074 done -1.64 - - 2736 - - - 1700 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
22673 740.4 0.3 676 22674 done -1.64 - - 2736 - - - 1700 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
23272 732.7 1.3 681 23273 done -1.64 - - 2736 - - - 1699 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
23872 730.4 0.2 686 23873 done -1.64 - - 2736 - - - 1700 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
24473 733.7 -0.6 691 24474 done -1.64 - - 2736 - - - 1700 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
25073 733.4 0.1 696 25074 done -1.64 - - 2736 - - - 1700 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
25672 730.6 0.5 701 25673 done -1.64 - - 2736 - - - 1700 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
26272 727.6 0.5 706 26273 done -1.64 - - 2736 - - - 1700 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
26873 726.5 0.1 711 26874 done -1.64 - - 2736 - - - 1700 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
27474 730.4 -0.7 716 27475 done -1.64 - - 2736 - - - 1700 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
28072 729.4 0.3 721 28073 done -1.64 - - 2736 - - - 1700 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
28672 722.4 1.2 726 28673 done -1.64 - - 2736 - - - 1700 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
29273 723.4 -0.4 731 29274 done -1.64 - - 2736 - - - 1700 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
29873 729.5 -1.0 736 29875 done -1.64 - - 2736 - - - 1700 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
30472 730.4 -0.1 741 30473 done -1.64 - - 2736 - - - 1700 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
31072 728.4 0.3 746 31073 done -1.64 - - 2736 - - - 1700 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
31673 728.0 0.1 751 31674 done -1.64 - - 2736 - - - 1700 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
32273 729.6 -0.3 756 32274 done -1.64 - - 2736 - - - 1700 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
32872 727.7 0.4 761 32873 done -1.64 - - 2736 - - - 1700 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
33472 722.3 0.9 766 33473 done -1.64 - - 2736 - - - 1700 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
34073 720.6 0.2 771 34074 done -1.64 - - 2736 - - - 1700 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
34673 721.1 -0.1 776 34674 done -1.64 - - 2736 - - - 1700 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
35272 721.0 0.1 781 35273 done -1.64 - - 2736 - - - 1700 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
35872 720.5 0.1 786 35873 done -1.64 - - 2736 - - - 1700 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
36111 end loiter: LOITER_COMPLETE
36111 begin climb
36113 721.2 - 788 36287 roll 1.98 3.20 0.250 3526 246.9 2.62 0.061 3095 532.4 175.2 160.38 2.342 1891 -4.3 0.263 - - - - - - 13.36 13.83 12.40
36338 704.0 11.7 833 36344 done 1.82 0.20 0.307 3496 -150.0 2.47 0.050 1705 -562.8 175.2 - - 1885 - - - - - - - - 13.86 14.21 14.21
36652 671.2 10.4 845 36654 done 1.73 - - 3496 - - - 1705 - 175.2 - - 1882 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
36952 639.3 10.8 855 36957 roll 1.64 0.15 0.364 3454 -280.0 2.47 0.060 3098 564.0 175.2 - - 1881 - - - - - - - - 13.90 14.30 14.14
37019 632.6 9.8 868 37025 done 1.61 - - 3462 - 2.45 0.047 1686 -576.3 175.2 - - 1881 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.61
37345 599.9 10.3 883 37349 roll 1.57 - - 3458 - 2.53 0.061 3102 559.7 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.97 14.41 15.00
37447 589.3 10.0 903 37452 done 1.53 0.17 0.306 3432 -152.9 2.45 0.049 1688 -577.1 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 13.93 14.48 14.33
37769 558.5 9.4 917 37776 roll 1.53 - - 3425 - 2.50 0.059 3102 565.6 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 15.00 14.44 15.02
37818 553.8 9.4 927 37823 done 1.53 - - 3433 - 2.45 0.052 1706 -569.8 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.59
38131 524.4 9.6 939 38136 roll 1.53 - - 3429 - 2.47 0.058 3100 564.4 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.02
38157 521.7 10.7 944 38164 done 1.53 - - 3436 - 2.47 0.056 1698 -567.6 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.57
38463 490.9 10.1 955 38468 roll 1.53 - - 3444 - 2.53 0.083 290 -556.5 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.01 14.32 15.04
38526 484.4 10.8 967 38531 done 1.53 - - 3443 - 2.40 0.037 1708 590.8 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.62
38858 453.8 8.8 983 38863 roll 1.53 - - 3443 - 2.42 0.062 3098 574.4 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.04
38905 449.7 9.0 992 38909 done 1.53 - - 3449 - 2.47 0.055 1690 -570.0 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.59
39217 423.1 8.5 1004 39223 roll 1.53 - - 3441 - 2.47 0.057 3093 568.0 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 15.02 14.35 15.04
39326 413.8 8.1 1026 39371 done 1.58 - - 3449 - 2.45 0.052 1695 -570.6 220.8 38.75 1.886 1709 -4.3 0.188 - - - - - - 14.53 14.43 13.01
39693 376.9 10.4 1049 39699 roll 1.58 - - 3442 - 2.50 0.060 3101 562.4 220.8 - - 1700 - - - - - - - - 14.89 14.40 14.92
39797 366.3 9.8 1070 39801 done 1.58 - - 3450 - 2.45 0.047 1688 -576.7 220.8 - - 1699 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.57
40109 337.8 9.0 1082 40116 roll 1.58 - - 3441 - 2.47 0.053 3099 571.3 220.8 - - 1699 - - - - - - - - 14.96 14.43 14.99
40233 326.8 9.6 1107 40238 done 1.58 - - 3450 - 2.42 0.046 1698 -578.9 220.8 - - 1698 - - - - - - - - 14.56 14.46 14.59
40561 293.5 10.6 1122 40567 roll 1.58 - - 3441 - 2.45 0.052 3102 573.1 220.8 - - 1698 - - - - - - - - 14.99 14.38 15.01
40695 279.5 10.0 1149 40701 done 1.58 - - 3450 - 2.42 0.045 1697 -580.6 220.8 - - 1698 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.60
41012 246.7 10.6 1164 41021 roll 1.62 - - 3441 - 2.45 0.051 3104 574.3 220.8 - - 1698 - - - - - - - - 14.99 14.30 15.02
41146 233.4 9.7 1190 41155 done 1.62 - - 3450 - 2.40 0.045 1700 -585.0 220.8 - - 1698 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.42
41454 207.3 8.3 1222 41494 roll 1.71 - - 3442 - 2.50 0.051 3100 560.0 261.3 34.90 1.580 1540 -4.5 0.118 - - - - - - 15.00 14.34 13.22
41628 191.0 9.3 1256 41637 done 1.77 0.10 0.063 3497 550.0 2.40 0.042 1692 -586.7 261.3 - - 1536 - - - - - - - - 14.33 14.34 14.38
41939 159.1 8.2 1288 41988 roll 1.83 - - 3496 - 2.53 0.054 3097 555.3 304.9 39.53 1.504 1362 -4.4 0.092 - - - - - - 14.91 14.30 13.24
42011 152.9 9.3 1300 42020 done 1.83 - - 3504 - 2.42 0.043 1704 -575.6 304.9 - - 1361 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.42
42322 121.5 9.2 1332 42323 done 1.86 - - 3505 - - - 1704 - 304.9 - - 1357 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
42624 93.7 9.7 1362 42633 roll 1.90 - - 3514 - 2.42 0.067 299 -580.6 304.9 - - 1356 - - - - - - - - 14.93 14.31 14.95
42727 82.9 10.0 1382 42737 done 1.90 - - 3506 - 2.30 0.031 1708 612.6 304.9 - - 1355 - - - - - - - - 14.50 14.46 14.52
43036 57.5 7.5 1414 43096 roll 2.05 0.12 0.124 3574 566.7 2.58 0.067 288 -550.4 368.3 49.70 1.278 1105 -5.0 0.045 - - - - - - 14.62 14.34 13.40
43116 49.2 12.3 1429 43122 done 2.05 - - 3565 - 2.35 0.032 1699 600.4 368.3 - - 1103 - - - - - - - - 14.51 14.45 14.53
43427 12.5 12.4 1490 43434 roll 2.05 - - 3557 - 2.35 0.050 3090 591.9 368.3 - - 1100 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.90
43476 7.2 9.7 1499 43485 done 2.01 0.15 0.291 3534 -153.3 2.38 0.040 1686 -589.9 368.3 - - 1099 - - - - - - - - 14.11 14.52 14.43
43515 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
43515 begin surface coast
43549 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
43549 begin surface
SM 2.80 - - - - -13.77 10.30 0.077 94 9.1 0.45 0.045 1958 -7324.4 529.84 -0.03 - 450 - - - - - - - -