OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 434 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.18 of 147.00 AH used of 24V (42.06% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 58.21 of 122.20 AH used of 10V (52.36% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 3.97 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 301.47, SM_CC=275)
• GPS1 time: 116 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 990
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 37 VBD -0.67 - - 134 - - - 2409 - -117.3 -11.35 - 1961 - - - - - - - - - - -
41 3.9 - 1 117 roll -0.67 14.35 0.288 3095 206.3 2.58 0.094 3813 544.2 -117.3 -55.35 - 3356 -25.2 - - - - - - - - - -
325 31.5 -11.5 26 332 done -0.52 0.20 0.156 3151 280.0 2.40 0.054 2392 -592.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
653 59.4 -6.4 57 657 roll -0.52 - - 3151 - 2.45 0.071 991 -571.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
692 62.3 -6.4 60 696 done -0.52 - - 3151 - 2.33 0.063 2402 605.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1017 83.2 -6.8 88 1021 roll -0.52 - - 3151 - 2.38 0.081 3814 593.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1044 85.7 -8.7 89 1048 done -0.52 - - 3151 - 2.33 0.052 2397 -608.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1360 109.1 -7.1 104 1364 roll -0.56 - - 3151 - 2.42 0.068 995 -579.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1431 114.1 -7.0 107 1436 done -0.64 0.12 0.085 3105 -383.3 2.30 0.061 2401 611.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1758 139.7 -7.7 123 1759 done -0.64 - - 3105 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2086 164.2 -7.0 136 2088 done -0.64 - - 3105 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2393 184.7 -6.2 146 2397 roll -0.64 - - 3102 - 2.38 0.079 3813 593.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2448 188.4 -6.6 147 2454 done -0.64 - - 3102 - 2.33 0.053 2396 -608.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2761 207.3 -5.7 158 2765 roll -0.64 - - 3106 - 2.45 0.070 985 -575.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2805 209.9 -6.1 159 2810 done -0.68 - - 3106 - 2.33 0.061 2407 610.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3130 227.2 -5.2 170 3134 roll -0.68 - - 3107 - 2.35 0.081 3811 597.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3165 229.1 -5.7 171 3168 done -0.68 - - 3106 - 2.33 0.054 2399 -606.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3506 248.7 -5.8 182 3509 roll -0.68 - - 3106 - 2.42 0.069 986 -583.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3534 250.3 -6.1 182 3541 done -0.73 - - 3106 - 2.35 0.061 2408 605.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3847 269.4 -6.3 193 3848 done -0.73 - - 3106 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4153 290.2 -6.8 203 4154 done -0.73 - - 3106 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4488 312.0 -6.4 211 4489 done -0.73 - - 3106 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4792 330.3 -6.0 216 4796 roll -0.73 - - 3106 - 2.47 0.069 989 -574.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4825 332.5 -6.4 216 4830 done -0.80 0.15 0.087 3051 -366.7 2.33 0.062 2410 609.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5152 358.2 -8.0 222 5156 roll -0.70 0.12 0.106 3085 283.3 2.38 0.081 3805 586.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5185 360.9 -7.8 222 5189 done -0.70 - - 3085 - 2.28 0.054 2396 -618.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5511 385.3 -7.5 228 5515 roll -0.70 - - 3085 - 2.42 0.081 3805 582.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5539 387.5 -8.0 228 5543 done -0.70 - - 3085 - 2.30 0.054 2395 -613.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5872 411.2 -7.0 234 5873 done -0.70 - - 3085 - - - 2395 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6175 431.4 -6.6 239 6179 roll -0.70 - - 3085 - 2.45 0.071 985 -575.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6237 435.9 -7.4 240 6241 done -0.70 - - 3085 - 2.33 0.064 2398 606.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6609 461.3 -6.8 246 6613 roll -0.70 - - 3085 - 2.40 0.071 989 -587.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6653 464.5 -6.8 246 6657 done -0.70 - - 3085 - 2.33 0.063 2411 610.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6969 485.1 -6.5 252 6970 done -0.70 - - 3085 - - - 2410 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7271 506.4 -7.1 257 7275 roll -0.70 - - 3085 - 2.42 0.071 988 -587.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7321 510.4 -7.9 257 7325 done -0.70 - - 3085 - 2.33 0.064 2402 606.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7631 533.3 -7.4 262 7632 done -0.70 - - 3085 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7935 554.8 -7.1 267 7939 roll -0.70 - - 3085 - 2.40 0.071 988 -588.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7979 558.1 -7.7 267 7983 done -0.70 - - 3085 - 2.33 0.064 2400 606.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8294 579.5 -6.7 273 8295 done -0.70 - - 3085 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8597 599.5 -6.6 278 8601 roll -0.70 - - 3085 - 2.38 0.071 994 -590.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8630 601.9 -6.7 278 8634 done -0.70 - - 3085 - 2.30 0.063 2400 611.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8956 623.7 -6.7 284 8960 roll -0.70 - - 3085 - 2.38 0.083 3816 595.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8994 626.5 -7.0 284 8998 done -0.70 - - 3085 - 2.25 0.055 2400 -629.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9315 647.9 -6.7 290 9316 done -0.70 - - 3085 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9619 667.6 -6.5 295 9620 done -0.70 - - 3085 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9922 685.6 -5.9 300 9923 done -0.70 - - 3085 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10225 702.9 -5.7 305 10229 roll -0.70 - - 3085 - 2.47 0.071 986 -572.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10258 705.1 -7.1 305 10262 done -0.70 - - 3085 - 2.33 0.063 2401 607.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10585 725.8 -6.4 311 10586 done -0.70 - - 3085 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10887 744.3 -6.1 316 10892 roll -0.70 - - 3085 - 2.45 0.071 992 -575.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10915 746.1 -7.1 316 10919 done -0.70 - - 3085 - 2.35 0.064 2403 600.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11247 765.3 -5.8 322 11248 done -0.70 - - 3085 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11550 782.0 -5.5 327 11551 done -0.70 - - 3085 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11853 797.3 -5.0 332 11854 done -0.70 - - 3085 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12156 811.5 -4.6 337 12160 roll -0.70 - - 3085 - 2.45 0.072 988 -577.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12195 813.7 -5.6 337 12199 done -0.70 - - 3085 - 2.35 0.064 2402 601.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12516 829.6 -5.0 343 12517 done -0.70 - - 3085 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12819 845.8 -5.5 348 12820 done -0.70 - - 3085 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13122 863.9 -6.1 353 13126 roll -0.70 - - 3085 - 2.42 0.072 989 -583.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13149 865.7 -6.4 353 13153 done -0.70 - - 3085 - 2.33 0.065 2404 607.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13488 886.4 -6.2 359 13489 done -0.70 - - 3085 - - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13790 905.5 -6.3 364 13791 done -0.70 - - 3085 - - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14093 925.1 -6.4 369 14097 roll -0.70 - - 3085 - 2.42 0.084 3807 580.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14125 927.5 -6.7 369 14130 done -0.70 - - 3085 - 2.35 0.057 2391 -602.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14453 951.7 -7.7 375 14458 roll -0.86 0.15 0.092 3026 -393.3 2.45 0.073 990 -571.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14481 954.1 -8.6 375 14485 done -0.86 - - 3025 - 2.33 0.064 2403 606.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14813 981.8 -8.4 381 14817 roll -0.91 - - 3026 - 2.45 0.073 991 -576.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14887 987.9 -7.8 382 14892 done -0.81 0.12 0.160 3057 258.3 2.35 0.065 2406 602.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14917 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14917 begin apogee
14924 990.4 6.7 382 15035 done -0.22 0.57 0.149 3236 314.0 - - 2193 - - 108.57 1.486 2876 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
15036 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15036 begin climb
15039 994.4 - 384 15163 roll 0.67 0.90 0.093 3534 331.1 2.67 0.077 796 -523.2 117.3 113.43 1.437 2397 -4.2 0.335 - - - - - - - - -
15232 992.9 7.0 387 15237 done 0.33 0.43 0.178 3426 -251.2 2.45 0.061 2200 573.1 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
15598 974.5 5.0 393 15599 done 0.33 - - 3426 - - - 2200 - 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15901 958.5 5.4 398 15905 roll 0.33 - - 3426 - 2.35 0.080 3619 603.8 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15935 956.4 6.1 398 15940 done 0.24 0.15 0.173 3398 -186.7 2.30 0.062 2193 -620.0 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16261 939.3 5.3 404 16262 done 0.30 - - 3398 - - - 2193 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16565 922.9 5.4 409 16569 roll 0.36 0.10 0.094 3439 410.0 2.42 0.081 3618 588.8 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16609 919.8 6.1 409 16614 done 0.21 0.22 0.168 3390 -222.7 2.35 0.063 2193 -606.4 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16925 903.3 5.2 415 16926 done 0.29 - - 3390 - - - 2193 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17228 889.3 4.5 420 17250 roll 0.40 0.15 0.081 3456 440.0 2.47 0.080 3610 573.7 134.0 15.65 1.366 2329 -4.0 0.300 - - - - - - - - -
17295 885.1 6.4 421 17301 done 0.22 0.28 0.168 3389 -239.3 2.40 0.062 2202 -586.7 134.0 - - 2328 - - - - - - - - - - -
17656 870.6 3.9 427 17695 done 0.38 0.15 0.085 3449 400.0 - - 2202 - 173.5 36.53 1.401 2168 -4.4 0.312 - - - - - - - - -
17959 854.3 5.5 432 17963 roll 0.38 - - 3449 - 2.53 0.077 788 -558.9 173.5 - - 2164 - - - - - - - - - - -
17992 852.3 7.0 432 17996 done 0.38 - - 3449 - 2.33 0.064 2205 608.2 173.5 - - 2164 - - - - - - - - - - -
18318 834.9 5.4 438 18319 done 0.38 - - 3450 - - - 2205 - 173.5 - - 2163 - - - - - - - - - - -
18621 818.2 5.5 443 18625 roll 0.38 - - 3449 - 2.35 0.083 3610 597.9 173.5 - - 2163 - - - - - - - - - - -
18672 814.9 7.0 443 18677 done 0.28 0.15 0.176 3412 -246.7 2.38 0.063 2191 -596.2 173.5 - - 2163 - - - - - - - - - - -
18983 800.0 4.8 448 18996 roll 0.38 - - 3421 - 2.50 0.077 785 -562.4 179.9 6.50 1.137 2143 -3.1 0.248 - - - - - - - - -
19032 797.4 4.5 448 19054 done 0.49 0.15 0.085 3478 380.0 2.30 0.061 2201 615.7 196.2 16.40 1.308 2076 -4.1 0.285 - - - - - - - - -
19418 769.9 7.3 455 19422 roll 0.41 - - 3478 - 2.47 0.077 790 -571.3 196.2 - - 2073 - - - - - - - - - - -
19457 766.6 7.4 455 19462 done 0.35 0.17 0.144 3430 -282.4 2.30 0.062 2202 613.9 196.2 - - 2073 - - - - - - - - - - -
19778 747.6 5.9 461 19782 roll 0.41 - - 3430 - 2.38 0.080 3609 591.2 196.2 - - 2073 - - - - - - - - - - -
19828 744.2 7.0 461 19832 done 0.41 - - 3436 - 2.35 0.062 2193 -602.6 196.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
20140 726.1 5.8 466 20141 done 0.46 - - 3435 - - - 2193 - 196.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
20442 708.9 5.7 471 20446 roll 0.51 0.12 0.094 3490 458.3 2.47 0.077 790 -568.0 196.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
20498 704.8 7.7 471 20505 done 0.41 0.15 0.148 3450 -266.7 2.30 0.062 2208 616.5 196.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
20809 685.3 6.2 477 20810 done 0.41 - - 3450 - - - 2208 - 196.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
21111 665.2 6.6 482 21115 roll 0.41 - - 3449 - 2.38 0.081 3608 588.2 196.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
21175 660.5 6.9 483 21179 done 0.35 - - 3450 - 2.38 0.063 2188 -596.6 196.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
21546 635.6 6.7 489 21550 roll 0.35 - - 3450 - 2.47 0.078 3610 575.7 196.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
21585 632.7 6.4 489 21590 done 0.30 0.12 0.174 3418 -266.7 2.38 0.061 2190 -596.6 196.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
21907 614.8 5.4 495 21908 done 0.42 - - 3418 - - - 2190 - 196.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
22210 599.5 5.0 500 22212 done 0.53 0.20 0.081 3496 390.0 - - 2190 - 197.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
22513 579.2 6.7 505 22515 done 0.43 0.15 0.143 3454 -280.0 - - 2190 - 197.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
22815 563.0 5.3 510 22819 roll 0.43 - - 3454 - 2.53 0.077 791 -553.0 197.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
22860 560.4 6.1 510 22864 done 0.43 - - 3454 - 2.30 0.061 2202 613.5 197.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
23175 541.9 5.9 516 23179 roll 0.43 - - 3454 - 2.35 0.078 3612 600.0 197.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
23202 540.0 8.0 516 23206 done 0.43 - - 3463 - 2.40 0.061 2195 -590.4 197.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
23534 518.1 6.6 522 23535 done 0.43 - - 3463 - - - 2195 - 197.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
23837 499.2 6.2 527 23838 done 0.43 - - 3463 - - - 2195 - 197.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
24140 480.1 6.3 532 24141 done 0.43 - - 3463 - - - 2195 - 197.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
24443 461.0 6.3 537 24447 roll 0.43 - - 3463 - 2.47 0.077 790 -568.8 197.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
24487 458.1 6.9 537 24491 done 0.43 - - 3463 - 2.30 0.061 2202 613.9 197.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
24802 438.4 6.3 543 24803 done 0.43 - - 3463 - - - 2201 - 197.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
25105 419.1 6.4 548 25106 done 0.43 - - 3463 - - - 2201 - 197.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
25408 398.5 6.8 553 25409 done 0.43 - - 3463 - - - 2201 - 197.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
25711 377.5 6.9 558 25712 done 0.43 - - 3463 - - - 2201 - 197.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
26014 356.9 6.8 563 26015 done 0.43 - - 3463 - - - 2201 - 197.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
26318 336.7 6.7 568 26319 done 0.43 - - 3463 - - - 2201 - 197.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
26620 316.9 6.5 573 26624 roll 0.43 - - 3463 - 2.53 0.076 787 -558.9 197.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
26671 313.7 6.5 573 26675 done 0.48 - - 3463 - 2.30 0.061 2199 613.9 197.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
26981 295.9 5.6 579 26985 roll 0.48 - - 3463 - 2.40 0.079 3618 591.2 197.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
27054 291.7 6.0 581 27058 done 0.48 - - 3463 - 2.33 0.061 2192 -612.0 197.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
27378 276.1 4.8 592 27392 roll 0.49 - - 3463 - 2.40 0.079 3609 590.4 205.3 9.18 0.958 2038 -3.7 0.122 - - - - - - - - -
27438 272.8 6.1 593 27445 done 0.49 - - 3463 - 2.28 0.061 2197 -619.3 205.3 - - 2037 - - - - - - - - - - -
27751 256.3 5.2 604 27753 done 0.53 - - 3463 - - - 2197 - 205.3 - - 2037 - - - - - - - - - - -
28058 239.9 5.3 614 28062 roll 0.58 0.12 0.093 3518 458.3 2.42 0.079 3610 583.9 205.3 - - 2037 - - - - - - - - - - -
28097 236.8 8.5 615 28102 done 0.37 0.30 0.168 3437 -270.0 2.33 0.061 2203 -603.9 205.3 - - 2037 - - - - - - - - - - -
28422 222.1 4.5 626 28443 roll 0.51 0.15 0.082 3503 440.0 2.40 0.077 789 -589.2 222.1 15.90 0.976 1969 -4.3 0.112 - - - - - - - - -
28488 217.9 6.7 628 28492 done 0.51 - - 3503 - 2.30 0.061 2201 613.9 222.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
28818 196.3 6.4 639 28819 done 0.51 - - 3503 - - - 2201 - 222.1 - - 1967 - - - - - - - - - - -
29124 176.7 6.4 649 29125 done 0.47 0.12 0.146 3470 -275.0 - - 2201 - 222.1 - - 1967 - - - - - - - - - - -
29430 159.6 5.3 659 29434 roll 0.53 - - 3476 - 2.45 0.075 781 -579.6 222.1 - - 1967 - - - - - - - - - - -
29486 156.7 5.6 660 29493 done 0.60 0.10 0.094 3518 420.0 2.30 0.060 2203 618.3 222.1 - - 1967 - - - - - - - - - - -
29802 137.3 6.2 674 29803 done 0.56 - - 3519 - - - 2202 - 222.1 - - 1966 - - - - - - - - - - -
30110 119.6 5.3 689 30114 roll 0.56 - - 3518 - 2.40 0.079 3615 588.8 222.1 - - 1966 - - - - - - - - - - -
30367 106.6 4.7 700 30383 done 0.49 0.15 0.166 3479 -260.0 2.38 0.061 2195 -596.6 232.5 10.07 0.876 1928 -3.8 0.053 - - - - - - - - -
30703 91.8 5.2 717 30707 roll 0.62 0.12 0.084 3525 383.3 2.50 0.077 3615 568.0 232.5 - - 1925 - - - - - - - - - - -
30758 87.5 7.7 719 30765 done 0.55 0.15 0.156 3492 -220.0 2.40 0.060 2188 -594.6 232.5 - - 1925 - - - - - - - - - - -
31082 70.2 5.6 743 31086 roll 0.64 - - 3492 - 2.45 0.076 791 -570.2 232.5 - - 1925 - - - - - - - - - - -
31144 67.7 3.2 748 31207 done 0.83 0.28 0.071 3600 385.7 2.28 0.059 2201 618.4 296.8 55.28 0.886 1663 -4.7 0.042 - - - - - - - - -
31533 29.8 11.4 785 31538 roll 0.65 0.25 0.161 3533 -268.0 2.50 0.071 787 -565.6 296.8 - - 1656 - - - - - - - - - - -
31567 26.6 8.3 787 31573 done 0.69 - - 3534 - 2.30 0.058 2211 619.1 296.8 - - 1656 - - - - - - - - - - -
31806 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31806 begin surface coast
31943 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31944 begin surface
SM 3.83 - - - - -9.85 9.32 0.062 150 -363.1 - - 2403 - 301.47 - - 1647 - - - - - - - -