OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 434 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  434 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -26980.838 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  005836,4958.430,-14513.621,116,0.9,116,18.4 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.016,-0.177
_SM_DEPTHo  3.97 KALMAN_X  -4617.9,-197.2,-38.6,5917.6,435.7
_SM_ANGLEo  -70.6 KALMAN_Y  41065.7,-194.3,-211.4,-50014.7,2481.7
GPS2  010508,4958.423,-14513.598,13,0.9,13,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  156.3,8405,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.7,1.020980 XPDR_PINGS  990
SM_CCo  32024,0.00,0.000,0,0,1647,301.47 _24V_AH  21.4,85.179
SM_GC  3.83,9.32,0.00,0.00,0.062,0.000,0.000,150,2403,1647,-9.85,0.06,301.47 _10V_AH  10.5,58.212
IRIDIUM_FIX  4946.36,-14509.81,040598,151515 DATA_FILE_SIZE  47526,823
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  190530,0
HUMID  2107 CFSIZE  260165632,224919552
INTERNAL_PRESSURE  9.01645 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.70 GPS  080209,100127,4955.207,-14512.199,42,2.3,61,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30288188.08 SBE_CT63124324.33
Roll_motor23493469.38 SBE_O261519250.46
VBD_pump_during_apogee387148612326.35 WL_BB2F13981053143.02
VBD_pump_during_surface000.00 Optode84833599.04
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110369.19 nil000.00
Iridium_during_connect2416084.53 nil000.00
Iridium_during_xfer188223900.50
Transponder_ping2474202224.53
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13507.23
TT8179219372.74
LPSleep268872618.27
TT8_Active54619113.70
TT8_Sampling2423391012.82
TT8_CF875545363.28
TT8_Kalman338128.66
Analog_circuits177012223.06
GPS_charging000.00
Compass23948201.13
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
24 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 37 0.00 0.00 -11.35 0.000 2 0.000 0.000 134 2409 1961
41 -0.67 -117.3 3.9 -0.0 1 117 14.35 2.58 -55.35 0.000 4 0.288 0.094 3095 3813 3356
325 -0.52 -117.3 31.5 -11.5 26 332 0.20 2.40 0.00 0.000 6 0.156 0.054 3151 2392 3358
653 -0.52 -117.3 59.4 -6.4 57 657 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3151 991 3358
692 -0.52 -117.3 62.3 -6.4 60 696 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3151 2402 3358
1017 -0.52 -117.3 83.2 -6.8 88 1021 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3151 3814 3358
1044 -0.52 -117.3 85.7 -8.7 89 1048 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3151 2397 3358
1360 -0.56 -117.3 109.1 -7.1 104 1364 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3151 995 3358
1431 -0.64 -117.3 114.1 -7.0 107 1436 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.085 0.061 3105 2401 3358
1758 -0.64 -117.3 139.7 -7.7 123 1759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3105 2401 3358
2086 -0.64 -117.3 164.2 -7.0 136 2088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3105 2401 3358
2393 -0.64 -117.3 184.7 -6.2 146 2397 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3102 3813 3358
2448 -0.64 -117.3 188.4 -6.6 147 2454 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3102 2396 3358
2761 -0.64 -117.3 207.3 -5.7 158 2765 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3106 985 3358
2805 -0.68 -117.3 209.9 -6.1 159 2810 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3106 2407 3358
3130 -0.68 -117.3 227.2 -5.2 170 3134 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3107 3811 3358
3165 -0.68 -117.3 229.1 -5.7 171 3168 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3106 2399 3358
3506 -0.68 -117.3 248.7 -5.8 182 3509 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3106 986 3358
3534 -0.73 -117.3 250.3 -6.1 182 3541 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3106 2408 3358
3847 -0.73 -117.3 269.4 -6.3 193 3848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2408 3358
4153 -0.73 -117.3 290.2 -6.8 203 4154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2408 3358
4488 -0.73 -117.3 312.0 -6.4 211 4489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2408 3358
4792 -0.73 -117.3 330.3 -6.0 216 4796 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3106 989 3358
4825 -0.80 -117.3 332.5 -6.4 216 4830 0.15 2.33 0.00 0.000 6 0.087 0.062 3051 2410 3358
5152 -0.70 -117.3 358.2 -8.0 222 5156 0.12 2.38 0.00 0.000 4 0.106 0.081 3085 3805 3358
5185 -0.70 -117.3 360.9 -7.8 222 5189 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3085 2396 3358
5511 -0.70 -117.3 385.3 -7.5 228 5515 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3085 3805 3357
5539 -0.70 -117.3 387.5 -8.0 228 5543 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3085 2395 3358
5872 -0.70 -117.3 411.2 -7.0 234 5873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2395 3358
6175 -0.70 -117.3 431.4 -6.6 239 6179 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3085 985 3358
6237 -0.70 -117.3 435.9 -7.4 240 6241 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3085 2398 3358
6609 -0.70 -117.3 461.3 -6.8 246 6613 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3085 989 3358
6653 -0.70 -117.3 464.5 -6.8 246 6657 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3085 2411 3357
6969 -0.70 -117.3 485.1 -6.5 252 6970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2410 3357
7271 -0.70 -117.3 506.4 -7.1 257 7275 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3085 988 3357
7321 -0.70 -117.3 510.4 -7.9 257 7325 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3085 2402 3357
7631 -0.70 -117.3 533.3 -7.4 262 7632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2401 3357
7935 -0.70 -117.3 554.8 -7.1 267 7939 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3085 988 3357
7979 -0.70 -117.3 558.1 -7.7 267 7983 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3085 2400 3356
8294 -0.70 -117.3 579.5 -6.7 273 8295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2400 3357
8597 -0.70 -117.3 599.5 -6.6 278 8601 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3085 994 3356
8630 -0.70 -117.3 601.9 -6.7 278 8634 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3085 2400 3356
8956 -0.70 -117.3 623.7 -6.7 284 8960 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3085 3816 3356
8994 -0.70 -117.3 626.5 -7.0 284 8998 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3085 2400 3356
9315 -0.70 -117.3 647.9 -6.7 290 9316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2400 3356
9619 -0.70 -117.3 667.6 -6.5 295 9620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2400 3356
9922 -0.70 -117.3 685.6 -5.9 300 9923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2400 3356
10225 -0.70 -117.3 702.9 -5.7 305 10229 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3085 986 3356
10258 -0.70 -117.3 705.1 -7.1 305 10262 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3085 2401 3355
10585 -0.70 -117.3 725.8 -6.4 311 10586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2401 3356
10887 -0.70 -117.3 744.3 -6.1 316 10892 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3085 992 3355
10915 -0.70 -117.3 746.1 -7.1 316 10919 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3085 2403 3355
11247 -0.70 -117.3 765.3 -5.8 322 11248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2403 3356
11550 -0.70 -117.3 782.0 -5.5 327 11551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2403 3355
11853 -0.70 -117.3 797.3 -5.0 332 11854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2403 3355
12156 -0.70 -117.3 811.5 -4.6 337 12160 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3085 988 3355
12195 -0.70 -117.3 813.7 -5.6 337 12199 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3085 2402 3355
12516 -0.70 -117.3 829.6 -5.0 343 12517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2402 3355
12819 -0.70 -117.3 845.8 -5.5 348 12820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2402 3355
13122 -0.70 -117.3 863.9 -6.1 353 13126 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3085 989 3354
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state 31944 begin surface