Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 434 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.20 of 91.80 AH used of 24V (42.05% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 0 • 34.30 of 61.20 AH used of 10V (43.95% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 16.7 m at 551.1 m, depth 568 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 102 done -1.23 - - 36 - - - 2045 - -117.3 -68.97 - 2647 - - - - - - - - - - -
105 9.2 - 1 128 roll -1.23 12.85 0.163 2342 179.5 2.42 0.046 3424 569.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
380 51.3 -12.4 4 385 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.042 2029 -551.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
768 93.2 -10.1 9 847 done -1.23 - - 2342 - - - 2028 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1171 121.7 -7.0 14 1249 done -1.23 - - 2342 - - - 2028 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1574 151.7 -7.6 19 1652 done -1.23 - - 2342 - - - 2029 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1976 199.9 -12.6 24 2055 done -1.23 - - 2342 - - - 2028 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2379 234.9 -8.4 29 2457 done -1.23 - - 2342 - - - 2028 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2781 273.2 -9.9 34 2860 done -1.23 - - 2342 - - - 2028 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3184 300.7 -7.1 39 3194 roll -1.23 - - 2342 - 2.53 0.063 623 -555.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3249 306.0 -9.0 40 3254 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.042 2017 557.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3594 332.4 -7.5 47 3603 roll -1.23 - - 2342 - 2.53 0.064 618 -553.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3664 338.8 -9.0 48 3669 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.043 2025 556.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4002 367.5 -8.4 55 4049 done -1.23 - - 2342 - - - 2029 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4355 396.4 -8.3 62 4404 done -1.23 - - 2342 - - - 2029 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4708 421.0 -6.1 69 4713 roll -1.23 - - 2342 - 2.58 0.064 623 -545.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4827 427.9 -5.4 71 4832 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.045 2023 553.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5170 445.1 -5.1 78 5175 roll -1.23 - - 2342 - 2.62 0.064 621 -535.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5236 449.3 -6.8 79 5240 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.047 2036 559.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5578 471.2 -6.4 86 5627 done -1.23 - - 2342 - - - 2036 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5932 494.6 -6.8 93 5937 roll -1.23 - - 2342 - 2.62 0.069 620 -540.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6012 500.9 -8.8 94 6016 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.050 2027 556.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6342 528.9 -8.6 101 6389 done -1.23 - - 2343 - - - 2027 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6701 554.8 7.2 108 6844 done -0.42 0.88 0.087 2524 205.7 - - 1788 - - 99.82 1.114 2166 -4.8 0.258 - - - - - - - - -
6848 560.3 4.5 111 6956 roll 1.23 1.67 0.072 2882 214.4 2.78 0.061 3198 507.2 117.3 96.43 1.085 1687 -5.0 0.274 - - - - - - - - -
7043 554.7 6.3 114 7048 done 1.23 - - 2882 - 2.62 0.054 1799 -534.0 117.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
7353 536.7 6.1 121 7364 roll 1.23 - - 2882 - 2.80 0.078 378 -507.5 121.0 2.33 1.282 1671 -6.4 0.287 - - - - - - - - -
7405 533.8 5.8 122 7422 done 1.23 - - 2882 - 2.58 0.051 1800 551.2 133.9 10.32 1.173 1620 -4.9 0.240 - - - - - - - - -
7760 515.5 5.2 129 7789 roll 1.25 - - 2882 - 2.67 0.059 3187 519.5 162.5 22.80 1.138 1504 -5.1 0.246 - - - - - - - - -
7843 510.7 6.0 130 7855 done 1.29 - - 2882 - 2.62 0.054 1789 -533.6 168.8 5.55 1.212 1477 -4.9 0.219 - - - - - - - - -
8166 492.9 5.4 137 8215 done 1.29 - - 2882 - - - 1789 - 191.8 19.08 1.141 1384 -4.9 0.225 - - - - - - - - -
8519 470.3 6.2 144 8525 roll 1.32 0.12 0.051 2923 341.7 2.60 0.055 3198 541.9 192.4 - - 1384 - - - - - - - - - - -
8559 467.6 7.6 144 8563 done 1.32 - - 2924 - 2.60 0.053 1795 -539.6 192.4 - - 1383 - - - - - - - - - - -
8875 446.3 6.6 151 8880 roll 1.32 - - 2924 - 2.55 0.054 3201 551.4 192.4 - - 1382 - - - - - - - - - - -
8941 441.1 7.6 152 8946 done 1.32 - - 2924 - 2.58 0.051 1782 -550.0 192.4 - - 1382 - - - - - - - - - - -
9284 413.1 8.3 159 9288 roll 1.32 - - 2924 - 2.60 0.051 3197 544.2 192.4 - - 1381 - - - - - - - - - - -
9349 407.2 9.3 160 9354 done 1.32 - - 2924 - 2.58 0.050 1799 -541.9 192.4 - - 1381 - - - - - - - - - - -
9693 374.8 9.8 167 9703 roll 1.32 - - 2924 - 2.53 0.049 3199 553.4 192.4 - - 1381 - - - - - - - - - - -
9744 370.0 9.2 168 9749 done 1.32 - - 2924 - 2.58 0.048 1793 -545.0 192.4 - - 1381 - - - - - - - - - - -
10100 338.0 8.8 175 10105 roll 1.32 - - 2924 - 2.55 0.048 3194 549.4 192.4 - - 1381 - - - - - - - - - - -
10213 327.8 9.1 177 10217 done 1.32 - - 2924 - 2.53 0.048 1787 -556.1 192.4 - - 1381 - - - - - - - - - - -
10562 298.1 8.3 184 10640 done 1.32 - - 2924 - - - 1787 - 192.4 - - 1381 - - - - - - - - - - -
10964 261.1 9.3 189 10969 roll 1.32 - - 2924 - 2.55 0.046 3195 552.2 192.4 - - 1381 - - - - - - - - - - -
11076 248.7 10.9 190 11081 done 1.32 - - 2924 - 2.55 0.047 1793 -549.8 192.4 - - 1381 - - - - - - - - - - -
11458 213.3 8.8 195 11463 roll 1.32 - - 2924 - 2.50 0.047 3199 562.4 192.4 - - 1382 - - - - - - - - - - -
11524 206.5 10.4 195 11528 done 1.32 - - 2924 - 2.55 0.046 1796 -550.2 192.4 - - 1381 - - - - - - - - - - -
11865 172.1 10.0 200 11944 done 1.32 - - 2924 - - - 1796 - 192.4 - - 1382 - - - - - - - - - - -
12268 127.1 10.9 205 12273 roll 1.32 - - 2924 - 2.53 0.045 3194 552.6 192.4 - - 1382 - - - - - - - - - - -
12354 117.0 11.7 206 12359 done 1.32 - - 2924 - 2.50 0.044 1789 -562.0 192.4 - - 1382 - - - - - - - - - - -
12681 94.7 6.9 210 12759 done 1.32 - - 2924 - - - 1789 - 192.4 - - 1383 - - - - - - - - - - -
13083 61.7 8.6 215 13088 roll 1.32 - - 2924 - 2.55 0.045 3199 552.9 192.4 - - 1383 - - - - - - - - - - -
13183 52.8 8.8 216 13193 done 1.32 - - 2924 - 2.53 0.044 1788 -557.7 192.4 - - 1383 - - - - - - - - - - -
13576 13.0 10.0 221 13581 roll 1.32 - - 2924 - 2.55 0.044 3201 554.1 192.4 - - 1383 - - - - - - - - - - -
13635 6.5 11.0 221 13640 done 1.32 - - 2924 - 2.55 0.045 1795 -551.4 192.4 - - 1383 - - - - - - - - - - -