Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 434 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.25 of 91.80 AH used of 24V (32.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.24 of 61.20 AH used of 10V (32.61% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 103.4 m at 425.7 m, depth 529 m (1001 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 77 VBD -1.51 - - 26 - - - 2232 - -146.6 -48.80 - 2344 - - - - - - - - - - -
81 3.2 -4.0 5 129 roll -1.51 12.00 0.134 2271 187.1 2.60 0.064 821 -542.7 -146.6 -27.98 - 3161 -29.2 - - - - - - - - - -
331 31.2 -11.7 29 340 done -1.51 - - 2271 - 2.53 0.039 2224 554.5 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
659 68.2 -11.0 60 668 roll -1.51 - - 2271 - 2.67 0.071 3629 526.2 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
701 72.8 -11.3 64 710 done -1.51 - - 2271 - 2.53 0.038 2206 -562.5 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1030 108.2 -10.6 95 1039 roll -1.51 - - 2271 - 2.70 0.070 3616 522.2 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1082 114.1 -11.4 100 1090 done -1.51 - - 2271 - 2.50 0.039 2218 -559.2 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1411 149.8 -10.2 131 1421 roll -1.51 - - 2271 - 2.70 0.070 3629 522.6 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1463 155.3 -11.1 136 1471 done -1.51 - - 2271 - 2.53 0.040 2216 -558.5 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1791 189.0 -10.6 167 1799 roll -1.51 - - 2271 - 2.70 0.071 3621 520.4 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1834 193.5 -11.0 171 1841 done -1.51 - - 2271 - 2.53 0.040 2209 -558.1 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2162 229.6 -10.8 202 2170 roll -1.51 - - 2271 - 2.70 0.071 3616 521.1 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2214 235.6 -11.4 207 2222 done -1.51 - - 2271 - 2.50 0.040 2220 -558.4 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2543 272.0 -11.9 238 2550 done -1.51 - - 2271 - - - 2220 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2871 313.1 -12.5 269 2880 roll -1.51 - - 2272 - 2.72 0.077 3619 514.3 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2988 327.6 -12.2 280 2998 done -1.51 - - 2271 - 2.53 0.041 2223 -551.8 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3318 364.5 -10.3 311 3324 roll -1.51 - - 2271 - 2.78 0.087 3619 502.2 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3424 375.2 -10.0 321 3430 done -1.51 - - 2271 - 2.55 0.044 2222 -547.8 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3750 405.8 -9.2 352 3758 done -1.51 - - 2271 - - - 2222 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
4079 435.5 -9.2 383 4087 roll -1.51 - - 2271 - 2.92 0.114 3621 479.1 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
4165 444.0 -10.0 391 4172 done -1.51 - - 2271 - 2.65 0.062 2222 -527.9 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
4492 475.8 -10.3 422 4500 roll -1.51 - - 2271 - 2.97 0.123 3617 469.7 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
4556 481.6 -9.0 428 4565 done -1.51 - - 2271 - 2.65 0.061 2219 -527.5 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
4884 514.4 -9.8 459 4892 roll -1.51 - - 2271 - 2.97 0.123 3619 471.4 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
4946 519.5 10.2 464 5082 done -0.45 1.12 0.086 2507 210.7 - - 1899 - - 122.65 1.176 2563 -4.9 0.230 - - - - - - - - -
5087 523.7 -0.2 478 5223 roll 1.51 2.00 0.061 2934 213.5 2.97 0.104 3300 471.7 146.6 123.45 1.127 1965 -4.8 0.240 - - - - - - - - -
5301 519.9 5.3 499 5370 done 1.51 - - 2934 - 2.67 0.067 1901 -524.0 218.6 61.75 1.120 1670 -4.8 0.237 - - - - - - - - -
5689 488.4 7.1 536 5717 roll 1.60 0.10 0.066 2962 280.0 2.92 0.095 3304 480.5 242.0 18.65 1.173 1576 -5.0 0.224 - - - - - - - - -
5803 478.2 8.8 547 5811 done 1.63 - - 2962 - 2.67 0.059 1894 -528.1 242.0 - - 1576 - - - - - - - - - - -
6132 445.3 10.7 578 6140 roll 1.63 - - 2962 - 2.80 0.087 3301 502.5 242.0 - - 1575 - - - - - - - - - - -
6195 438.7 10.1 584 6203 done 1.63 - - 2962 - 2.62 0.054 1897 -535.9 242.0 - - 1575 - - - - - - - - - - -
6523 404.5 10.7 615 6533 done 1.63 - - 2962 - - - 1897 - 242.0 - - 1574 - - - - - - - - - - -
6857 367.0 11.3 646 6871 roll 1.63 - - 2963 - 2.70 0.082 484 -523.3 242.0 - - 1572 - - - - - - - - - - -
6960 354.7 11.7 656 6967 done 1.63 - - 2962 - 2.60 0.048 1899 544.2 242.0 - - 1572 - - - - - - - - - - -
7287 319.6 10.8 687 7295 roll 1.63 - - 2962 - 2.70 0.075 3307 521.5 242.0 - - 1571 - - - - - - - - - - -
7371 310.1 11.9 695 7381 done 1.63 - - 2962 - 2.58 0.045 1893 -548.1 242.0 - - 1570 - - - - - - - - - - -
7701 276.3 9.9 726 7707 done 1.63 - - 2962 - - - 1893 - 242.0 - - 1570 - - - - - - - - - - -
8029 245.7 9.2 757 8036 done 1.63 - - 2962 - - - 1893 - 242.0 - - 1570 - - - - - - - - - - -
8358 219.2 8.1 788 8365 done 1.63 - - 2962 - - - 1893 - 242.0 - - 1569 - - - - - - - - - - -
8686 192.0 8.4 819 8694 roll 1.63 - - 2962 - 2.65 0.061 3302 531.7 242.0 - - 1570 - - - - - - - - - - -
8750 186.1 9.3 825 8758 done 1.63 - - 2962 - 2.53 0.038 1894 -556.5 242.0 - - 1570 - - - - - - - - - - -
9079 155.6 9.7 856 9086 roll 1.63 - - 2962 - 2.65 0.061 3306 532.8 242.0 - - 1570 - - - - - - - - - - -
9131 150.5 9.9 861 9138 done 1.63 - - 2962 - 2.53 0.038 1896 -557.3 242.0 - - 1570 - - - - - - - - - - -
9460 120.0 9.0 892 9468 done 1.63 - - 2962 - - - 1896 - 242.0 - - 1570 - - - - - - - - - - -
9789 89.6 9.6 923 9796 done 1.63 - - 2962 - - - 1896 - 242.0 - - 1571 - - - - - - - - - - -
10118 57.7 10.5 954 10126 done 1.63 - - 2962 - - - 1896 - 242.0 - - 1571 - - - - - - - - - - -
10447 24.4 9.6 985 10454 done 1.63 - - 2962 - - - 1896 - 242.0 - - 1572 - - - - - - - - - - -