SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 433 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 104.53 of 150.00 AH used of 24V (30.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.89 of 100.00 AH used of 10V (38.11% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 2.75 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.259 cm/s
• No surface pump (final VBD was 459.19, SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 57 VBD -0.86 - - 68 - - - 1791 - -145.9 -30.17 - 1574 - - - - - - - - - - -
60 3.1 -0.2 5 157 roll -0.86 11.32 0.237 2708 233.2 2.25 0.058 3201 626.7 -145.9 -79.55 - 3422 -23.2 - - - - - - - - - -
220 13.8 -16.9 31 228 done -0.76 0.15 0.137 2755 313.3 2.25 0.044 1803 -621.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
302 26.4 -14.1 44 310 roll -0.87 0.10 0.108 2713 -420.0 2.05 0.066 585 -594.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
363 35.8 -14.7 54 371 done -0.80 0.10 0.145 2737 240.0 1.90 0.037 1792 635.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
602 60.7 -10.6 95 605 done -0.84 - - 2737 - - - 1792 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
945 95.5 -9.2 156 952 roll -0.91 0.08 0.128 2705 -400.0 2.35 0.060 386 -598.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1034 103.0 -8.0 167 1039 done -0.91 0.05 0.220 2707 - 2.17 0.036 1798 650.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1366 135.8 -10.1 188 1367 done -0.94 - - 2707 - - - 1798 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1676 169.1 -11.2 208 1680 roll -0.97 - - 2707 - 1.75 0.057 715 -618.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1731 175.7 -11.4 211 1736 done -0.97 - - 2701 - 1.70 0.035 1806 641.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2056 211.8 -11.2 232 2060 roll -0.97 - - 2701 - 1.02 0.051 1167 -626.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2109 217.6 -10.6 235 2113 done -0.97 - - 2697 - 0.98 0.037 1805 651.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2431 252.4 -10.5 255 2434 roll -0.97 - - 2696 - 1.62 0.055 806 -616.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2491 259.4 -10.3 257 2497 done -0.97 - - 2690 - 1.52 0.034 1792 648.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2810 291.9 -10.2 273 2811 done -0.97 - - 2690 - - - 1792 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3117 324.7 -11.0 288 3121 roll -0.97 - - 2690 - 2.30 0.059 386 -611.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3181 331.7 -11.1 291 3186 done -0.94 0.08 0.192 2696 75.0 2.17 0.034 1808 655.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3511 366.9 -10.5 307 3515 roll -0.96 - - 2697 - 0.68 0.050 1374 -638.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3664 383.6 -11.3 313 3669 done -0.99 - - 2694 - 0.65 0.038 1810 670.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3989 418.4 -10.9 327 3993 roll -0.99 - - 2694 - 2.22 0.055 438 -618.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4051 425.6 -11.3 329 4055 done -0.99 - - 2685 - 2.08 0.031 1801 655.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4385 462.5 -11.1 340 4389 roll -0.99 - - 2685 - 1.05 0.051 1149 -621.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4462 471.3 -11.1 342 4467 done -0.99 - - 2680 - 1.00 0.034 1807 658.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4793 508.6 -11.5 353 4797 roll -0.99 - - 2680 - 2.30 0.055 388 -617.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4859 516.8 -11.9 355 4864 done -0.94 0.12 0.163 2703 191.7 2.15 0.031 1803 658.1 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5195 553.8 -11.1 366 5196 done -0.99 - - 2703 - - - 1804 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5501 588.2 -11.2 376 5505 roll -1.04 0.10 0.111 2663 -400.0 1.80 0.053 693 -617.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5556 595.3 -12.2 377 5560 done -0.96 0.10 0.148 2688 250.0 1.70 0.032 1797 649.4 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5874 631.7 -11.5 388 5878 roll -0.99 - - 2688 - 0.60 0.050 1406 -651.7 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6002 646.8 -12.0 391 6007 done -0.99 - - 2687 - 0.62 0.037 1818 664.5 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6315 681.8 -11.2 402 6319 roll -0.99 - - 2686 - 2.33 0.054 386 -614.6 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6377 689.0 -12.2 404 6381 done -0.99 - - 2676 - 2.15 0.033 1794 654.9 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6717 728.0 -11.4 415 6721 roll -0.99 - - 2677 - 0.73 0.048 1333 -631.5 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6795 736.6 -11.0 417 6799 done -0.99 - - 2673 - 0.73 0.037 1817 663.0 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7124 771.4 -10.6 428 7128 roll -0.99 - - 2665 - 2.17 0.046 3202 638.2 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7207 780.4 -10.8 430 7212 done -0.99 0.05 0.153 2681 320.0 2.22 0.038 1787 -637.4 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7527 812.0 -10.0 441 7531 roll -1.01 - - 2681 - 2.25 0.054 383 -624.0 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7616 821.7 -10.9 443 7622 done -0.96 0.08 0.189 2689 100.0 2.17 0.034 1796 651.2 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7929 852.5 -10.0 454 7933 roll -1.00 - - 2689 - 1.95 0.052 586 -620.5 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7989 858.9 -10.2 455 7995 done -1.00 - - 2683 - 1.88 0.034 1791 641.0 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8303 891.3 -10.6 466 8307 roll -1.03 - - 2683 - 2.28 0.054 390 -614.5 -145.9 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8369 898.8 -11.2 468 8373 done -1.00 - - 2674 - 2.17 0.033 1803 651.2 -145.9 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8704 936.8 -11.3 479 8708 roll -1.00 - - 2674 - 1.15 0.050 1088 -621.7 -145.9 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8765 944.0 -11.7 480 8771 done -0.98 0.03 0.190 2680 200.0 1.10 0.035 1799 646.4 -145.9 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9078 978.8 -11.3 491 9081 roll -0.98 - - 2680 - 1.52 0.052 867 -613.2 -145.9 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9127 984.6 -11.2 492 9132 done -0.95 0.05 0.154 2691 220.0 1.45 0.034 1800 643.4 -145.9 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9297 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9297 begin apogee
9302 1002.1 10.2 498 9435 done -0.25 0.77 0.129 2925 303.9 - - 1590 - - 128.93 1.493 2827 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
9435 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9435 begin climb
9437 1011.8 - 502 9581 done 0.86 1.08 0.071 3279 327.8 - - 1590 - 145.9 137.43 1.469 2231 -4.3 0.341 - - - - - - - - -
9866 1012.3 4.1 516 9979 done 0.52 0.43 0.210 3180 -230.2 - - 1591 - 266.7 109.97 1.461 1738 -4.5 0.354 - - - - - - - - -
10262 985.0 7.5 529 10306 roll 0.53 - - 3186 - 2.08 0.062 376 -584.1 308.5 37.95 1.414 1568 -4.5 0.356 - - - - - - - - -
10365 976.8 8.0 532 10399 done 0.53 - - 3186 - 1.92 0.034 1615 645.3 338.5 28.73 1.395 1445 -4.3 0.342 - - - - - - - - -
10730 946.6 8.2 544 10761 roll 0.60 - - 3186 - 2.25 0.044 3005 617.8 363.6 23.65 1.346 1343 -4.3 0.346 - - - - - - - - -
10867 934.9 9.1 548 10878 done 0.72 0.15 0.090 3243 380.0 2.22 0.045 1609 -628.8 368.1 5.20 0.967 1326 -3.3 0.361 - - - - - - - - -
11198 905.7 8.7 559 11218 roll 0.70 - - 3243 - 0.52 0.041 1961 676.9 382.4 14.50 1.271 1268 -4.0 0.325 - - - - - - - - -
11280 898.5 8.5 561 11304 done 0.70 0.03 0.187 3237 -200.0 0.57 0.054 1597 -638.6 400.3 18.52 1.301 1194 -4.0 0.315 - - - - - - - - -
11635 867.8 8.6 573 11654 roll 0.73 - - 3237 - 1.05 0.041 2267 638.1 415.0 14.60 1.261 1135 -4.0 0.317 - - - - - - - - -
11693 862.6 8.1 574 11725 done 0.77 - - 3238 - 1.05 0.050 1612 -623.8 442.2 27.67 1.328 1023 -4.0 0.300 - - - - - - - - -
12033 832.7 8.6 585 12050 done 0.84 0.12 0.098 3283 375.0 - - 1612 - 457.0 14.77 1.240 963 -4.1 0.311 - - - - - - - - -
12338 801.6 10.3 595 12339 done 0.84 - - 3283 - - - 1612 - 457.0 - - 959 - - - - - - - - - - -
12643 771.0 9.7 605 12647 roll 0.84 - - 3286 - 0.60 0.061 1229 -638.3 457.0 - - 958 - - - - - - - - - - -
12678 767.6 9.8 606 12682 done 0.82 0.05 0.161 3271 -300.0 0.57 0.041 1627 698.2 457.0 - - 958 - - - - - - - - - - -
13018 734.3 10.0 617 13020 done 0.84 - - 3271 - - - 1627 - 457.0 - - 957 - - - - - - - - - - -
13325 704.6 9.4 627 13326 done 0.87 - - 3271 - - - 1628 - 457.0 - - 957 - - - - - - - - - - -
13631 674.8 9.8 637 13635 roll 0.90 0.08 0.128 3303 400.0 0.50 0.061 1314 -628.0 457.0 - - 957 - - - - - - - - - - -
13674 670.2 10.7 638 13679 done 0.83 0.12 0.177 3274 -241.7 0.43 0.043 1607 681.4 457.0 - - 957 - - - - - - - - - - -
14003 637.2 10.3 649 14007 roll 0.83 - - 3274 - 0.45 0.044 1931 720.0 457.0 - - 957 - - - - - - - - - - -
14071 629.9 11.1 651 14075 done 0.83 - - 3274 - 0.50 0.059 1610 -642.0 457.0 - - 957 - - - - - - - - - - -
14412 591.8 11.5 662 14416 roll 0.83 - - 3275 - 1.35 0.044 2473 639.3 457.0 - - 957 - - - - - - - - - - -
14468 585.0 12.1 663 14471 done 0.83 - - 3280 - 1.40 0.050 1607 -618.6 457.0 - - 956 - - - - - - - - - - -
14786 546.1 12.3 674 14789 roll 0.83 - - 3280 - 1.12 0.042 2331 646.4 457.0 - - 956 - - - - - - - - - - -
14854 537.7 12.8 676 14857 done 0.83 - - 3283 - 1.15 0.052 1612 -625.2 457.0 - - 956 - - - - - - - - - - -
15194 497.1 11.8 687 15198 roll 0.83 - - 3283 - 0.98 0.043 2246 646.9 457.0 - - 956 - - - - - - - - - - -
15271 487.7 11.3 689 15277 done 0.83 0.03 0.200 3280 -100.0 1.05 0.052 1592 -622.9 457.0 - - 956 - - - - - - - - - - -
15601 451.2 10.9 700 15604 roll 0.83 - - 3280 - 1.02 0.042 2258 652.9 457.0 - - 957 - - - - - - - - - - -
15661 444.4 10.8 701 15667 done 0.83 - - 3282 - 1.05 0.051 1602 -624.8 457.0 - - 957 - - - - - - - - - - -
15974 410.5 10.7 712 15975 done 0.83 - - 3283 - - - 1602 - 457.0 - - 956 - - - - - - - - - - -
16284 378.2 10.5 725 16286 done 0.83 - - 3283 - - - 1601 - 457.0 - - 956 - - - - - - - - - - -
16592 346.5 10.2 740 16593 done 0.83 - - 3283 - - - 1602 - 457.0 - - 957 - - - - - - - - - - -
16903 315.2 10.3 755 16907 roll 0.83 - - 3287 - 1.00 0.063 983 -619.0 457.0 - - 956 - - - - - - - - - - -
16951 310.3 9.8 757 16955 done 0.83 0.03 0.180 3279 -266.7 0.95 0.039 1610 660.0 457.0 - - 956 - - - - - - - - - - -
17285 274.4 10.8 773 17288 roll 0.83 - - 3280 - 0.50 0.063 1291 -638.0 457.0 - - 956 - - - - - - - - - - -
17317 270.5 10.7 774 17321 done 0.83 - - 3280 - 0.47 0.044 1611 680.9 457.0 - - 956 - - - - - - - - - - -
17642 235.3 10.8 792 17643 done 0.83 - - 3280 - - - 1611 - 457.0 - - 956 - - - - - - - - - - -
17952 200.7 11.1 812 17956 roll 0.83 - - 3284 - 1.20 0.062 874 -614.2 457.0 - - 957 - - - - - - - - - - -
18006 194.9 11.5 815 18009 done 0.83 - - 3284 - 1.12 0.037 1604 651.8 457.0 - - 956 - - - - - - - - - - -
18337 157.9 11.2 836 18338 done 0.83 - - 3284 - - - 1606 - 457.0 - - 956 - - - - - - - - - - -
18648 123.2 11.5 856 18652 roll 0.83 - - 3288 - 1.50 0.063 703 -602.0 457.0 - - 956 - - - - - - - - - - -
18701 117.6 10.3 859 18705 done 0.83 0.03 0.179 3279 -300.0 1.40 0.037 1610 647.9 457.0 - - 956 - - - - - - - - - - -
19032 78.7 12.3 900 19038 done 0.85 - - 3279 - - - 1618 - 457.0 - - 956 - - - - - - - - - - -
19382 43.3 9.7 961 19387 roll 0.88 - - 3282 - 1.12 0.061 930 -614.3 457.0 - - 956 - - - - - - - - - - -
19434 38.3 9.7 970 19441 done 0.88 - - 3282 - 1.05 0.037 1616 653.3 457.0 - - 956 - - - - - - - - - - -
19677 13.4 9.9 1011 19684 roll 0.88 - - 3282 - 0.57 0.044 2020 708.8 457.0 - - 957 - - - - - - - - - - -
19767 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19767 begin surface coast
19775 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19775 begin surface
SM 2.82 - - - - -9.06 9.12 0.062 90 -350.0 - - 1789 - 459.19 - - 955 - - - - - - - -