SOSCEx Mar19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 433 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 136.24 of 310.00 AH used of 24V (56.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.7 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 515.37 (SM_CC=515.36688)
• GPS1 time: 7 s • bottom range 37.0 m at 391.3 m, depth 428 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 128 VBD -0.76 - - 53 - - - 1802 - -194.6 -102.18 - 3053 - - - - - - - - 14.91 - 14.92
134 3.4 -7.3 19 164 roll -0.76 14.73 0.305 2506 166.5 2.45 0.087 403 -571.0 -194.6 -7.62 - 3497 -58.3 - - - - - - - 14.42 13.85 14.71
182 21.0 -28.8 27 189 done -0.76 - - 2502 - 2.38 0.040 1805 589.1 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.84
253 34.1 -19.2 40 260 roll -0.76 - - 2501 - 2.42 0.057 3221 585.1 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 14.96 14.72 14.96
298 41.7 -14.9 48 304 done -0.76 - - 2502 - 2.40 0.045 1808 -588.8 -194.6 - - 3500 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.87
370 51.8 -13.9 61 377 roll -0.76 - - 2501 - 2.45 0.067 402 -573.9 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - 15.00 14.67 15.01
420 58.9 -13.6 70 427 done -0.76 - - 2501 - 2.38 0.039 1816 594.1 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.78
492 69.2 -15.4 83 499 roll -0.76 - - 2501 - 2.40 0.057 3216 583.3 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - 15.02 14.75 15.02
559 77.7 -10.6 95 565 done -0.76 - - 2501 - 2.38 0.044 1810 -590.8 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.90
632 85.6 -11.6 108 639 roll -0.76 - - 2501 - 2.42 0.066 408 -579.3 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - 15.04 14.75 15.04
646 87.5 -11.8 110 653 done -0.76 - - 2501 - 2.35 0.037 1814 598.3 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.85
717 95.9 -13.0 123 724 roll -0.76 - - 2501 - 2.40 0.056 3220 585.8 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - 15.04 14.77 15.04
746 99.6 -10.3 128 754 done -0.76 - - 2501 - 2.40 0.044 1805 -589.6 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.92
819 108.0 -12.2 141 825 roll -0.76 - - 2501 - 2.42 0.065 401 -580.2 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - 15.04 14.76 15.04
849 112.3 -14.1 146 855 done -0.76 - - 2501 - 2.35 0.037 1813 600.9 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.92
919 120.3 -10.4 159 926 roll -0.76 - - 2500 - 2.38 0.057 3213 588.2 -194.6 - - 3496 - - - - - - - - 15.04 14.67 15.05
961 125.3 -10.7 166 968 done -0.76 - - 2501 - 2.38 0.043 1808 -590.3 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.87
1032 133.5 -12.3 179 1038 roll -0.76 - - 2501 - 2.42 0.065 408 -578.5 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - 15.06 14.76 15.06
1061 137.3 -11.9 184 1068 done -0.76 - - 2501 - 2.35 0.036 1816 599.1 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.88
1133 145.5 -12.0 197 1140 roll -0.76 - - 2501 - 2.38 0.057 3212 586.6 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - 15.05 14.78 15.06
1173 150.1 -10.2 204 1180 done -0.76 - - 2501 - 2.38 0.044 1802 -592.4 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.93
1244 158.0 -11.9 217 1251 roll -0.76 - - 2501 - 2.40 0.066 411 -579.6 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - 15.06 14.65 15.07
1269 161.5 -13.5 221 1276 done -0.76 - - 2500 - 2.33 0.036 1813 601.7 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - 14.91 14.83 14.94
1341 169.3 -11.3 234 1350 roll -0.76 - - 2500 - 2.40 0.056 3219 585.8 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - 15.06 14.72 15.07
1394 174.9 -9.4 243 1401 done -0.76 - - 2501 - 2.38 0.044 1808 -592.9 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.93
1466 182.5 -11.5 256 1473 roll -0.76 - - 2501 - 2.45 0.066 404 -573.1 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - 15.06 14.71 15.06
1486 185.0 -11.0 259 1493 done -0.76 - - 2500 - 2.35 0.037 1814 600.0 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.88
1558 193.1 -12.3 272 1564 roll -0.76 - - 2500 - 2.38 0.055 3214 588.2 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 15.05 14.78 15.07
1604 198.7 -10.3 280 1611 done -0.76 - - 2499 - 2.35 0.044 1814 -595.7 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 14.92 14.80 14.93
1676 206.8 -11.6 293 1682 roll -0.76 - - 2500 - 2.42 0.067 408 -581.0 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 15.07 14.77 15.07
1706 210.6 -13.0 298 1713 done -0.76 - - 2498 - 2.35 0.037 1822 601.7 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.95
1777 218.9 -12.4 311 1783 roll -0.76 - - 2498 - 2.35 0.055 3211 591.1 -194.6 - - 3496 - - - - - - - - 15.07 14.79 15.07
1821 224.1 -10.3 319 1828 done -0.76 - - 2498 - 2.38 0.044 1812 -587.8 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 14.89 14.75 14.92
1893 232.3 -12.7 332 1899 roll -0.76 - - 2498 - 2.42 0.067 409 -579.8 -194.6 - - 3496 - - - - - - - - 15.08 14.78 15.08
1918 235.6 -12.6 336 1925 done -0.76 - - 2497 - 2.33 0.037 1812 602.1 -194.6 - - 3496 - - - - - - - - 14.94 14.83 14.95
1989 243.9 -12.0 349 1996 roll -0.76 - - 2494 - 2.40 0.054 3215 584.6 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - 15.09 14.66 15.09
2047 250.0 -9.8 359 2054 done -0.76 0.08 0.243 2511 212.5 2.38 0.044 1804 -592.9 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - 14.67 14.82 14.85
2118 257.7 -11.1 372 2124 roll -0.76 - - 2512 - 2.40 0.067 402 -584.2 -194.6 - - 3496 - - - - - - - - 15.08 14.78 15.09
2148 261.2 -11.9 377 2154 done -0.76 - - 2512 - 2.35 0.037 1814 600.9 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.95
2220 269.0 -11.6 390 2226 roll -0.76 - - 2511 - 2.38 0.057 3217 589.5 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - 15.09 14.65 15.09
2259 273.7 -10.0 397 2266 done -0.76 - - 2512 - 2.38 0.044 1811 -590.8 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.94
2330 281.7 -12.1 410 2337 roll -0.76 - - 2512 - 2.42 0.067 402 -582.2 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - 15.09 14.71 15.10
2361 285.4 -13.2 415 2367 done -0.76 - - 2512 - 2.35 0.037 1811 599.6 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - 14.87 14.78 14.88
2431 293.7 -12.7 428 2438 roll -0.76 - - 2512 - 2.38 0.057 3212 588.7 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - 15.09 14.78 15.10
2461 297.4 -12.0 433 2468 done -0.76 - - 2512 - 2.38 0.044 1811 -588.7 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.88
2546 307.6 -12.2 440 2551 roll -0.76 - - 2512 - 2.40 0.067 408 -584.6 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - 15.11 14.79 15.11
2572 310.6 -12.4 441 2577 done -0.76 - - 2512 - 2.33 0.037 1812 602.6 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - 14.95 14.87 14.97
2710 327.9 -12.4 448 2716 roll -0.76 - - 2511 - 2.38 0.057 3211 587.8 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - 15.13 14.82 15.14
2757 332.9 -12.1 450 2762 done -0.76 - - 2511 - 2.35 0.044 1808 -597.0 -194.6 - - 3493 - - - - - - - - 14.95 14.84 14.97
2896 350.2 -12.3 457 2897 done -0.76 - - 2511 - - - 1808 - -194.6 - - 3493 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
3015 364.9 -12.1 463 3016 done -0.76 - - 2512 - - - 1808 - -194.6 - - 3493 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
3135 379.4 -12.0 469 3140 roll -0.76 - - 2509 - 2.40 0.055 3214 585.8 -194.6 - - 3493 - - - - - - - - 15.17 14.85 15.18
3167 382.2 -11.8 470 3173 done -0.76 - - 2509 - 2.35 0.045 1810 -597.4 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - 15.00 14.88 15.01
3301 398.0 -11.2 477 3306 roll -0.76 - - 2508 - 2.42 0.068 408 -579.3 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - 15.16 14.82 15.16
3324 400.5 -11.1 478 3329 done -0.76 - - 2508 - 2.33 0.037 1811 602.1 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - 14.99 14.89 15.01
3468 417.1 -12.1 485 3474 roll -0.76 - - 2508 - 2.38 0.056 3214 589.5 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - 15.16 14.85 15.17
3489 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
3489 begin apogee
3498 419.8 -11.8 486 3656 done -0.17 0.98 0.143 2700 195.9 - - 1801 - - 153.73 1.395 2699 -5.2 0.280 - - - - - - 14.73 14.30 13.71
3657 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3657 begin climb
3662 428.2 - 494 3832 roll 0.76 1.45 0.073 3013 215.9 2.60 0.072 398 -539.6 194.6 156.27 1.515 1903 -5.1 0.260 - - - - - - 14.33 14.13 13.57
3999 397.3 13.7 511 4005 done 0.76 - - 3013 - 2.38 0.036 1803 590.3 194.6 - - 1896 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.72
4138 378.3 13.2 518 4143 roll 0.76 - - 3013 - 2.35 0.048 3201 594.9 194.6 - - 1894 - - - - - - - - 14.98 14.71 14.97
4161 375.1 13.2 519 4166 done 0.76 - - 3016 - 2.42 0.052 1796 -580.6 194.6 - - 1893 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.84
4305 359.1 11.4 526 4311 roll 0.76 - - 3017 - 2.45 0.075 395 -571.8 194.6 - - 1892 - - - - - - - - 15.03 14.73 15.03
4329 356.4 11.2 527 4334 done 0.76 - - 3017 - 2.35 0.034 1812 603.0 194.6 - - 1892 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.91
4472 340.5 11.3 534 4478 roll 0.76 - - 3017 - 2.35 0.050 3207 593.6 194.6 - - 1892 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
4510 337.6 11.4 535 4517 done 0.76 0.05 0.369 3011 -120.0 2.40 0.052 1799 -586.7 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 14.59 14.81 14.85
4636 321.1 11.9 542 4637 done 0.76 - - 3011 - - - 1799 - 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
4756 306.5 12.3 548 4761 roll 0.76 - - 3016 - 2.45 0.074 391 -574.7 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 15.11 14.80 15.12
4773 306.5 12.3 548 4780 done 0.76 - - 3017 - 2.33 0.034 1806 607.3 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.98
4900 287.9 12.9 567 4906 done 0.76 - - 3016 - - - 1809 - 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
4969 279.6 12.2 580 4974 done 0.76 - - 3016 - - - 1809 - 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
5037 271.4 12.2 593 5043 done 0.76 - - 3016 - - - 1809 - 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
5106 262.8 11.6 606 5112 done 0.76 - - 3016 - - - 1809 - 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.11
5174 254.9 12.0 619 5180 done 0.76 - - 3016 - - - 1809 - 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
5243 246.6 12.1 632 5249 done 0.76 - - 3017 - - - 1809 - 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
5312 238.7 11.4 645 5318 roll 0.76 - - 3016 - 2.35 0.052 3202 592.8 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 15.09 14.81 15.10
5336 235.7 12.4 649 5343 done 0.76 - - 3017 - 2.40 0.053 1799 -584.6 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 14.94 14.81 14.95
5408 227.9 11.1 662 5414 done 0.76 - - 3017 - - - 1799 - 194.6 - - 1889 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
5477 219.9 11.4 675 5483 roll 0.76 - - 3017 - 2.38 0.050 3200 588.7 194.6 - - 1889 - - - - - - - - 15.09 14.81 15.09
5501 217.0 12.0 679 5508 done 0.76 - - 3017 - 2.42 0.054 1793 -581.4 194.6 - - 1889 - - - - - - - - 14.93 14.80 14.95
5573 209.1 11.5 692 5578 done 0.76 - - 3017 - - - 1793 - 194.6 - - 1889 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
5641 201.0 11.6 705 5648 roll 0.76 - - 3017 - 2.40 0.050 3198 585.4 194.6 - - 1889 - - - - - - - - 15.09 14.81 15.09
5665 197.9 12.9 709 5672 done 0.76 0.05 0.369 3011 -120.0 2.42 0.054 1794 -580.2 194.6 - - 1889 - - - - - - - - 14.58 14.79 14.84
5737 189.8 11.3 722 5743 done 0.76 - - 3011 - - - 1793 - 194.6 - - 1889 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.08
5806 182.0 10.9 735 5812 roll 0.76 - - 3010 - 2.40 0.051 3201 586.7 194.6 - - 1889 - - - - - - - - 15.07 14.80 15.07
5825 179.8 10.9 738 5832 done 0.76 - - 3011 - 2.42 0.054 1798 -579.8 194.6 - - 1889 - - - - - - - - 14.91 14.78 14.93
5897 172.3 10.5 751 5903 done 0.76 - - 3011 - - - 1798 - 194.6 - - 1889 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
5965 164.9 10.4 764 5971 done 0.76 - - 3010 - - - 1798 - 194.6 - - 1889 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
6034 157.7 11.4 777 6041 roll 0.76 - - 3010 - 2.40 0.051 3202 585.0 194.6 - - 1889 - - - - - - - - 15.06 14.71 15.06
6059 155.0 10.5 781 6065 done 0.76 - - 3013 - 2.42 0.054 1798 -580.2 194.6 - - 1889 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.79
6130 147.5 11.1 794 6136 done 0.76 - - 3013 - - - 1798 - 194.6 - - 1889 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
6199 139.5 10.5 807 6205 done 0.76 - - 3013 - - - 1798 - 194.6 - - 1889 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
6268 131.8 11.6 820 6274 done 0.76 - - 3013 - - - 1798 - 194.6 - - 1889 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.07
6337 123.0 12.5 833 6343 done 0.76 - - 3013 - - - 1798 - 194.6 - - 1889 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
6406 112.7 16.3 846 6412 roll 0.76 - - 3013 - 2.40 0.051 3200 584.2 194.6 - - 1889 - - - - - - - - 15.04 14.76 15.04
6435 107.1 19.9 851 6442 done 0.76 - - 3016 - 2.45 0.056 1792 -574.7 194.6 - - 1889 - - - - - - - - 14.89 14.73 14.91
6507 96.8 13.1 864 6514 roll 0.76 - - 3017 - 2.47 0.076 387 -568.8 194.6 - - 1889 - - - - - - - - 15.02 14.71 15.02
6531 93.5 12.5 868 6538 done 0.76 - - 3016 - 2.35 0.034 1800 601.3 194.6 - - 1888 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.92
6602 85.5 11.4 881 6608 done 0.76 - - 3016 - - - 1802 - 194.6 - - 1889 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
6671 77.2 11.7 894 6678 roll 0.76 - - 3020 - 2.50 0.074 395 -562.8 194.6 - - 1888 - - - - - - - - 15.04 14.71 15.02
6696 74.2 12.3 898 6703 done 0.76 0.05 0.332 3017 -60.0 2.35 0.035 1805 600.0 194.6 - - 1888 - - - - - - - - 14.56 14.81 14.80
6768 66.4 10.1 911 6774 done 0.76 - - 3010 - - - 1806 - 194.6 - - 1888 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
6837 60.5 8.0 924 6888 roll 0.83 - - 3010 - 2.58 0.075 394 -547.3 251.6 45.42 1.129 1672 -4.8 0.046 - - - - - - 15.04 14.52 14.04
6997 44.7 12.1 954 7004 done 0.83 - - 3010 - 2.38 0.037 1803 592.0 251.6 - - 1669 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.77
7069 37.1 9.6 967 7087 roll 0.85 - - 3010 - 2.38 0.048 3201 587.4 264.2 11.52 1.069 1620 -4.3 0.027 - - - - - - 14.91 14.49 14.02
7110 32.8 10.4 974 7117 done 0.85 - - 3010 - 2.45 0.054 1796 -573.5 264.2 - - 1620 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.76
7181 25.5 10.8 987 7188 roll 0.85 - - 3010 - 2.50 0.076 395 -560.4 264.2 - - 1622 - - - - - - - - 14.90 14.63 14.91
7201 23.2 10.7 990 7207 done 0.85 - - 3010 - 2.38 0.035 1809 594.1 264.2 - - 1620 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.81
7273 16.3 9.2 1003 7297 roll 0.88 0.05 0.266 3037 540.0 2.55 0.073 395 -554.5 289.0 17.92 0.986 1518 -5.7 0.017 - - - - - - 14.62 14.64 14.11
7409 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7409 begin surface coast
7441 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7441 begin surface
SM 0.83 - - - - -8.17 13.82 0.046 124 8.9 2.42 0.037 1807 -3697.9 515.37 167.30 0.835 598 3.6 -0.000 - - - - - -