prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 45.73 of 145.00 AH used of 24V (68.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 59.04 of 96.25 AH used of 10V (38.66% remains) | |
| • Surface angle -69.0 deg, depth 3.09 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 28 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2105 | - | -87.6 | -10.50 | - | 741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30 | 3.0 | - | 1 | 138 | roll | -0.40 | 10.62 | 0.236 | 2709 | 243.0 | 2.35 | 0.062 | 712 | -592.8 | -87.6 | -86.28 | - | 2679 | -22.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.79 | 25.27 | 25.97 |
| 156 | 2.4 | - | 15 | 165 | done | -0.40 | - | - | 2709 | - | 2.35 | 0.045 | 2128 | 602.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - |
| 223 | 2.2 | - | 24 | 233 | roll | -0.40 | - | - | 2709 | - | 2.33 | 0.046 | 716 | -606.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 307 | 9.3 | -13.7 | 35 | 316 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.38 | 0.055 | 2117 | 588.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 376 | 18.6 | -11.7 | 44 | 385 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | - | - | 2117 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 443 | 28.0 | -14.3 | 53 | 454 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.38 | 0.060 | 3538 | 597.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 499 | 37.0 | -15.3 | 60 | 508 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.33 | 0.049 | 2132 | -603.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 647 | 56.2 | -13.2 | 85 | 653 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | - | - | 2128 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 977 | 107.4 | -14.5 | 141 | 987 | roll | -0.40 | - | - | 2678 | - | 2.35 | 0.064 | 3547 | 603.8 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 1042 | 115.8 | -12.8 | 147 | 1050 | done | -0.40 | 0.15 | 0.222 | 2713 | 233.3 | 2.33 | 0.053 | 2120 | -612.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.93 | 25.47 | - |
| 1350 | 149.7 | -11.0 | 178 | 1351 | done | -0.40 | - | - | 2713 | - | - | - | 2116 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1650 | 182.0 | -10.5 | 208 | 1651 | done | -0.40 | - | - | 2713 | - | - | - | 2116 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1949 | 213.0 | -10.6 | 232 | 1955 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.33 | 0.060 | 3542 | 612.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 1992 | 217.0 | -10.1 | 234 | 1996 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.050 | 2122 | -622.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 2809 | 303.7 | -10.4 | 275 | 2810 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3609 | 383.2 | -9.4 | 315 | 3615 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.33 | 0.061 | 3542 | 610.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 3657 | 386.9 | -9.2 | 317 | 3661 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.28 | 0.050 | 2124 | -621.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 4464 | 468.9 | -9.8 | 357 | 4470 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.33 | 0.062 | 3542 | 608.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 4492 | 470.9 | -9.8 | 358 | 4497 | done | -0.40 | 0.12 | 0.226 | 2713 | 241.7 | 2.28 | 0.052 | 2124 | -621.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 25.60 | - |
| 5302 | 535.3 | -8.0 | 398 | 5307 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.062 | 3541 | 616.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 5329 | 537.0 | -8.1 | 399 | 5338 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.052 | 2124 | -621.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 6141 | 605.4 | -7.8 | 440 | 6147 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.28 | 0.057 | 717 | -617.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 6182 | 608.6 | -8.0 | 442 | 6186 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.30 | 0.053 | 2131 | 614.8 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 6995 | 678.7 | -9.0 | 483 | 7001 | roll | -0.40 | - | - | 2683 | - | 2.30 | 0.063 | 3541 | 613.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 7148 | 691.2 | -8.8 | 490 | 7155 | done | -0.40 | 0.12 | 0.206 | 2712 | 241.7 | 2.30 | 0.054 | 2120 | -617.8 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.54 | - |
| 7955 | 757.0 | -7.9 | 531 | 7961 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.33 | 0.061 | 3538 | 608.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 7988 | 758.5 | -7.9 | 532 | 7994 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.28 | 0.052 | 2124 | -620.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 8795 | 817.9 | -6.5 | 573 | 8800 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.057 | 713 | -613.5 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 8828 | 819.3 | -6.6 | 574 | 8834 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.30 | 0.054 | 2126 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 9635 | 881.2 | -8.2 | 615 | 9641 | roll | -0.40 | - | - | 2683 | - | 2.33 | 0.064 | 3545 | 609.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 9777 | 892.3 | -7.8 | 622 | 9783 | done | -0.40 | 0.08 | 0.192 | 2706 | 287.5 | 2.28 | 0.054 | 2128 | -621.5 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.14 | 25.51 | - |
| 10595 | 951.9 | -7.4 | 663 | 10601 | roll | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.33 | 0.064 | 3532 | 602.6 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 10628 | 953.2 | -7.2 | 664 | 10635 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.30 | 0.055 | 2120 | -613.9 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 11233 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11233 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11238 | 1000.3 | -6.9 | 695 | 11316 | done | - | 0.50 | 0.184 | 2842 | 290.0 | - | - | 2116 | - | - | 75.47 | 1.326 | 2322 | -4.7 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | 24.58 | - | 23.21 |
| 11317 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11317 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11319 | 1001.3 | - | 699 | 11408 | roll | 0.40 | 0.40 | 0.103 | 2986 | 360.0 | 2.50 | 0.051 | 3507 | 556.4 | 87.6 | 81.45 | 1.315 | 1963 | -4.4 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | 24.54 | 23.76 | 22.49 |
| 11420 | 995.6 | 6.9 | 704 | 11508 | done | 0.51 | - | - | 2997 | - | 2.42 | 0.044 | 2095 | -583.5 | 174.8 | 82.40 | 1.300 | 1608 | -4.3 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | - | 24.00 | 22.19 |
| 12311 | 834.7 | 18.2 | 748 | 12317 | roll | 0.51 | - | - | 2996 | - | 2.28 | 0.050 | 3515 | 622.8 | 174.8 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 12419 | 817.0 | 17.3 | 753 | 12423 | done | 0.51 | - | - | 3006 | - | 2.28 | 0.047 | 2095 | -622.8 | 174.8 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 13225 | 667.7 | 17.3 | 793 | 13231 | roll | 0.51 | - | - | 3006 | - | 2.25 | 0.049 | 3512 | 629.8 | 174.8 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 13333 | 651.3 | 16.0 | 798 | 13338 | done | 0.51 | - | - | 3015 | - | 2.28 | 0.047 | 2091 | -623.2 | 174.8 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 14140 | 511.2 | 16.1 | 838 | 14146 | roll | 0.51 | - | - | 3026 | - | 2.28 | 0.050 | 680 | -618.9 | 174.8 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 14380 | 472.6 | 16.0 | 850 | 14386 | done | 0.51 | - | - | 3026 | - | 2.25 | 0.044 | 2101 | 631.6 | 174.8 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 15201 | 334.9 | 16.4 | 891 | 15207 | roll | 0.51 | - | - | 3036 | - | 2.28 | 0.049 | 684 | -621.5 | 174.8 | - | - | 1591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 15346 | 311.5 | 16.5 | 898 | 15352 | done | 0.51 | - | - | 3036 | - | 2.25 | 0.043 | 2101 | 629.8 | 174.8 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 16160 | 165.8 | 18.7 | 948 | 16169 | roll | 0.51 | - | - | 3046 | - | 2.28 | 0.048 | 684 | -621.5 | 174.8 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 16241 | 151.0 | 18.0 | 956 | 16251 | done | 0.51 | 0.15 | 0.262 | 3015 | -206.7 | 2.25 | 0.042 | 2105 | 631.6 | 174.8 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.79 | - |
| 16552 | 103.6 | 14.5 | 987 | 16561 | roll | 0.51 | - | - | 3014 | - | 2.22 | 0.050 | 3514 | 634.7 | 174.8 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 16573 | 100.4 | 14.8 | 989 | 16582 | done | 0.51 | - | - | 3023 | - | 2.25 | 0.044 | 2088 | -633.8 | 174.8 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 16915 | 50.1 | 11.4 | 1050 | 16926 | roll | 0.51 | - | - | 3034 | - | 2.28 | 0.047 | 684 | -615.8 | 174.8 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 17015 | 36.7 | 13.6 | 1066 | 17026 | done | 0.51 | - | - | 3034 | - | 2.28 | 0.044 | 2090 | 616.7 | 174.8 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 17200 | 5.0 | 17.7 | 1091 | 17209 | roll | 0.51 | - | - | 3045 | - | 2.28 | 0.044 | 677 | -619.7 | 174.8 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 17217 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17217 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17242 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17242 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.09 | - | - | - | - | -8.40 | 7.93 | 0.057 | 135 | 17.0 | 2.38 | 0.042 | 2135 | 680.3 | 446.93 | 128.45 | 0.056 | 499 | 3.9 | -0.022 | - | - | - | - | - | - | |||