SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 433 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.28 of 150.00 AH used of 24V (51.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.66 of 100.00 AH used of 10V (41.34% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 2.98 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 467.78, SM_CC=200)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 26 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 41 VBD -0.94 - - 84 - - - 1886 - -165.4 -12.48 - 1459 - - - - - - - - - - -
43 3.0 -1.5 2 159 roll -0.94 10.90 0.223 2732 242.9 2.40 0.079 3297 587.9 -165.4 -93.28 - 3539 -22.3 - - - - - - - - - -
277 18.7 -10.8 41 284 done -0.94 - - 2732 - 2.30 0.052 1881 -615.7 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
358 26.3 -8.9 54 366 roll -0.94 0.05 0.218 2743 220.0 1.60 0.063 929 -595.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
415 31.5 -9.2 63 420 done -0.94 - - 2737 - 1.58 0.053 1889 607.6 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
651 52.7 -9.2 104 657 done -0.97 - - 2737 - - - 1889 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
875 73.4 -10.1 132 876 done -1.00 - - 2737 - - - 1889 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1208 106.1 -9.5 161 1212 roll -1.04 0.08 0.119 2679 -725.0 1.88 0.062 3029 606.4 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1263 112.2 -10.0 164 1267 done -0.99 0.15 0.129 2729 333.3 1.83 0.051 1888 -623.5 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1590 143.0 -9.7 185 1591 done -0.99 - - 2729 - - - 1888 - -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1902 174.7 -10.2 205 1903 done -1.02 - - 2729 - - - 1888 - -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2211 208.0 -10.9 224 2216 roll -1.06 0.05 0.163 2679 -1000.0 1.80 0.063 3004 620.0 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2267 214.6 -11.4 226 2272 done -1.02 0.10 0.131 2715 360.0 1.80 0.050 1879 -625.0 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2590 250.3 -10.9 242 2591 done -1.02 - - 2715 - - - 1880 - -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2898 284.0 -10.8 257 2901 roll -1.02 - - 2713 - 0.47 0.061 2194 668.1 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2953 289.9 -10.4 259 2957 done -1.02 - - 2713 - 0.47 0.058 1888 -651.1 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3283 324.4 -10.2 272 3286 roll -1.02 - - 2710 - 0.62 0.060 2292 651.6 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3332 329.4 -9.7 273 3336 done -1.02 - - 2710 - 0.65 0.055 1881 -632.3 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3657 360.8 -9.5 284 3658 done -1.02 - - 2710 - - - 1881 - -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3963 389.6 -9.2 294 3966 roll -1.02 - - 2706 - 1.02 0.060 2516 622.5 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4031 396.0 -8.8 296 4036 done -1.02 0.03 0.165 2717 366.7 1.00 0.054 1886 -630.0 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4373 426.4 -8.7 307 4374 done -1.04 - - 2717 - - - 1886 - -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4679 453.2 -8.7 317 4680 done -1.06 - - 2717 - - - 1886 - -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4985 482.1 -9.7 327 4989 roll -1.09 - - 2711 - 1.42 0.061 2761 616.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5040 487.6 -9.3 328 5044 done -1.09 - - 2711 - 1.40 0.052 1881 -628.6 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5359 520.7 -10.8 339 5363 roll -1.11 - - 2704 - 1.42 0.061 2751 612.7 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5427 528.1 -10.4 341 5430 done -1.11 - - 2704 - 1.38 0.051 1887 -626.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5767 565.2 -11.0 352 5771 roll -1.11 - - 2701 - 0.70 0.061 2328 630.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5839 573.2 -10.7 354 5843 done -1.11 - - 2701 - 0.70 0.055 1887 -630.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6175 608.0 -10.2 365 6179 roll -1.11 - - 2691 - 2.15 0.064 3202 611.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6241 615.1 -10.5 367 6245 done -1.11 - - 2691 - 2.10 0.050 1893 -623.3 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6577 648.2 -9.7 378 6580 roll -1.11 - - 2688 - 0.90 0.061 2452 621.1 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6637 654.4 -9.7 379 6643 done -1.11 - - 2688 - 0.90 0.054 1885 -630.0 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6950 686.0 -10.1 390 6954 roll -1.11 - - 2685 - 0.62 0.062 2291 654.8 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
7011 692.4 -10.0 391 7016 done -1.11 - - 2685 - 0.65 0.056 1880 -632.3 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
7324 724.7 -10.6 402 7328 roll -1.11 - - 2677 - 1.85 0.063 3002 606.5 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
7384 731.2 -10.5 403 7390 done -1.07 0.08 0.137 2703 325.0 1.77 0.051 1898 -623.7 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
7697 763.4 -10.4 414 7700 roll -1.07 - - 2699 - 1.02 0.062 2531 620.6 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7785 773.1 -10.9 416 7790 done -1.07 - - 2699 - 1.05 0.054 1873 -626.7 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
8104 806.7 -10.6 427 8108 roll -1.07 - - 2688 - 2.35 0.065 3305 609.4 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
8170 813.9 -10.1 429 8175 done -1.07 0.03 0.168 2699 366.7 2.28 0.050 1889 -621.1 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8505 849.1 -10.6 440 8506 done -1.07 - - 2699 - - - 1888 - -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8812 881.8 -10.8 450 8815 roll -1.07 - - 2695 - 0.90 0.063 2446 620.0 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8872 888.4 -10.4 451 8878 done -1.07 - - 2695 - 0.90 0.056 1887 -621.1 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
9185 920.7 -10.4 462 9189 roll -1.07 - - 2689 - 1.38 0.064 2725 607.2 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
9245 927.0 -10.8 463 9251 done -1.07 0.03 0.161 2700 366.7 1.33 0.053 1896 -623.3 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
9559 956.8 -9.4 474 9562 roll -1.10 - - 2696 - 1.10 0.063 2576 618.2 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
9620 962.6 -8.6 475 9625 done -1.10 - - 2696 - 1.10 0.055 1888 -625.5 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9933 991.3 -9.1 486 9937 roll -1.10 - - 2692 - 0.85 0.063 2419 624.7 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
10004 998.0 -9.3 488 10008 done -1.10 - - 2692 - 0.85 0.057 1883 -630.6 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
10024 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10024 begin apogee
10029 1000.1 9.7 488 10178 done -0.28 0.82 0.117 2960 326.8 - - 1571 - - 144.90 1.258 2862 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
10178 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10179 begin climb
10180 1008.5 - 493 10337 roll 0.94 1.15 0.062 3359 347.0 0.65 0.055 1929 550.8 165.4 151.02 1.225 2187 -4.5 0.407 - - - - - - - - -
10440 1006.3 6.6 502 10522 done 0.81 0.15 0.145 3318 -273.3 0.60 0.059 1573 -593.3 246.1 74.15 1.205 1859 -4.4 0.408 - - - - - - - - -
10840 979.7 6.7 515 10915 roll 0.81 - - 3317 - 0.93 0.054 2149 619.4 323.7 70.60 1.210 1541 -4.5 0.403 - - - - - - - - -
10960 970.7 8.4 518 10999 done 0.84 - - 3321 - 0.98 0.060 1571 -589.8 358.4 33.28 1.169 1400 -4.2 0.389 - - - - - - - - -
11335 939.4 8.8 531 11367 roll 0.92 0.08 0.122 3379 725.0 2.45 0.070 163 -574.7 384.0 23.65 1.161 1296 -4.4 0.393 - - - - - - - - -
11411 931.5 10.6 533 11416 done 0.92 0.08 0.133 3344 -437.5 2.35 0.050 1578 602.1 384.0 - - 1292 - - - - - - - - - - -
11741 896.6 10.9 544 11745 roll 0.98 0.08 0.120 3384 500.0 0.62 0.058 1973 637.1 384.0 - - 1289 - - - - - - - - - - -
11774 892.5 12.1 545 11779 done 0.98 0.05 0.145 3369 -300.0 0.65 0.065 1574 -613.8 384.0 - - 1289 - - - - - - - - - - -
12115 852.7 11.6 556 12118 roll 1.00 - - 3374 - 1.12 0.068 897 -604.5 384.0 - - 1288 - - - - - - - - - - -
12186 843.9 11.3 558 12191 done 1.00 - - 3374 - 1.10 0.052 1571 612.7 384.0 - - 1288 - - - - - - - - - - -
12521 805.5 11.3 569 12523 done 1.00 - - 3374 - - - 1571 - 384.0 - - 1288 - - - - - - - - - - -
12828 771.5 11.1 579 12831 roll 1.00 - - 3380 - 1.23 0.066 838 -595.9 384.0 - - 1287 - - - - - - - - - - -
12871 766.6 10.6 580 12875 done 1.00 - - 3380 - 1.20 0.050 1577 615.8 384.0 - - 1286 - - - - - - - - - - -
13201 731.7 10.5 591 13205 roll 1.00 - - 3380 - 1.27 0.058 2375 628.3 384.0 - - 1286 - - - - - - - - - - -
13245 727.1 9.9 592 13250 done 0.98 0.03 0.189 3375 -166.7 1.30 0.059 1573 -616.9 384.0 - - 1286 - - - - - - - - - - -
13575 695.2 9.4 603 13589 roll 0.98 - - 3375 - 0.52 0.060 1894 617.3 394.3 9.50 0.962 1253 -3.5 0.277 - - - - - - - - -
13623 690.7 8.8 604 13653 done 0.98 - - 3377 - 0.55 0.064 1563 -601.8 418.3 24.85 1.053 1156 -3.9 0.283 - - - - - - - - -
13979 658.2 8.9 616 14004 roll 1.01 - - 3382 - 0.93 0.063 998 -607.5 440.1 21.05 1.021 1066 -4.3 0.305 - - - - - - - - -
14045 652.3 9.5 618 14059 done 1.05 - - 3382 - 0.95 0.052 1574 606.3 447.6 8.25 0.881 1036 -3.6 0.297 - - - - - - - - -
14385 620.9 9.4 629 14400 roll 1.11 0.08 0.121 3427 562.5 0.55 0.063 1212 -658.2 458.9 11.10 0.933 991 -4.1 0.298 - - - - - - - - -
14439 615.1 10.0 630 14444 done 1.08 0.08 0.135 3401 -325.0 0.60 0.057 1576 606.7 458.9 - - 989 - - - - - - - - - - -
14758 581.1 11.1 641 14762 roll 1.10 - - 3401 - 0.50 0.060 1906 660.0 458.9 - - 987 - - - - - - - - - - -
14825 573.2 10.6 643 14829 done 1.10 - - 3403 - 0.52 0.066 1580 -626.9 458.9 - - 987 - - - - - - - - - - -
15166 531.9 12.5 654 15170 roll 1.10 - - 3403 - 0.80 0.060 2092 640.0 458.9 - - 987 - - - - - - - - - - -
15237 522.4 13.2 656 15242 done 1.10 - - 3407 - 0.85 0.061 1571 -612.9 458.9 - - 987 - - - - - - - - - - -
15573 476.5 13.8 667 15577 roll 1.10 - - 3407 - 0.47 0.062 1883 663.8 458.9 - - 986 - - - - - - - - - - -
15679 462.0 12.9 670 15683 done 1.10 - - 3409 - 0.52 0.066 1566 -609.6 458.9 - - 986 - - - - - - - - - - -
16014 418.8 12.6 681 16018 roll 1.10 - - 3409 - 1.42 0.060 2435 612.0 458.9 - - 986 - - - - - - - - - - -
16082 410.3 12.2 683 16086 done 1.10 - - 3415 - 1.40 0.058 1571 -617.1 458.9 - - 986 - - - - - - - - - - -
16422 368.6 12.1 694 16426 roll 1.10 - - 3415 - 1.08 0.060 2237 616.7 458.9 - - 986 - - - - - - - - - - -
16472 362.6 11.2 695 16476 done 1.10 - - 3420 - 1.08 0.058 1571 -616.7 458.9 - - 986 - - - - - - - - - - -
16796 325.9 11.3 706 16800 roll 1.10 - - 3420 - 0.82 0.058 2093 636.6 458.9 - - 986 - - - - - - - - - - -
16864 318.3 11.0 708 16868 done 1.10 0.05 0.155 3406 -280.0 0.85 0.061 1563 -623.5 458.9 - - 986 - - - - - - - - - - -
17199 282.0 10.5 721 17202 roll 1.13 - - 3406 - 0.73 0.058 2023 630.1 458.9 - - 986 - - - - - - - - - - -
17244 276.7 10.7 723 17248 done 1.15 - - 3409 - 0.73 0.063 1571 -619.2 458.9 - - 986 - - - - - - - - - - -
17579 241.0 10.8 739 17583 roll 1.17 - - 3408 - 0.70 0.059 2015 634.3 458.9 - - 986 - - - - - - - - - - -
17656 232.1 11.3 742 17661 done 1.17 - - 3412 - 0.73 0.063 1573 -605.5 458.9 - - 986 - - - - - - - - - - -
17986 193.9 12.1 759 17990 roll 1.17 - - 3412 - 0.82 0.057 2094 635.4 458.9 - - 986 - - - - - - - - - - -
18030 188.0 12.9 761 18036 done 1.17 - - 3416 - 0.85 0.060 1571 -615.3 458.9 - - 986 - - - - - - - - - - -
18350 146.8 12.5 782 18351 done 1.17 - - 3416 - - - 1571 - 458.9 - - 985 - - - - - - - - - - -
18664 112.5 9.8 802 18667 roll 1.17 - - 3416 - 1.60 0.060 2546 609.4 458.9 - - 986 - - - - - - - - - - -
18702 108.6 9.7 804 18706 done 1.17 - - 3423 - 1.58 0.054 1577 -613.3 462.1 - - 986 - - - - - - - - - - -
19032 76.6 9.6 832 19042 done 1.17 - - 3423 - - - 1577 - 466.6 8.05 0.581 959 -3.4 0.049 - - - - - - - - -
19376 38.1 11.3 879 19381 roll 1.17 - - 3422 - 1.05 0.057 2234 625.7 466.6 - - 958 - - - - - - - - - - -
19428 31.4 12.8 888 19436 done 1.12 0.03 0.191 3418 -133.3 1.08 0.056 1564 -620.4 466.6 - - 958 - - - - - - - - - - -
19643 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19643 begin surface coast
19668 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19668 begin surface
SM 3.08 - - - - -9.20 8.77 0.036 80 -380.6 - - 1892 - 467.78 - - 955 - - - - - - - -