SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 433 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 51.62 of 150.00 AH used of 24V (65.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.16 of 100.00 AH used of 10V (45.84% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 2.75 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 42 VBD -0.76 - - 80 - - - 2065 - -116.8 -13.88 - 1406 - - - - - - - - - - -
45 3.1 -2.4 2 121 roll -0.76 11.52 0.225 2930 247.4 2.35 0.067 656 -599.6 -116.8 -55.40 - 2427 -18.4 - - - - - - - - - -
400 29.6 -12.0 59 408 done -0.66 0.12 0.137 2962 266.7 2.25 0.042 2042 616.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
552 45.4 -10.0 84 558 done -0.66 - - 2962 - - - 2042 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
905 80.1 -10.0 145 910 roll -0.66 - - 2951 - 2.35 0.063 3477 610.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
968 86.4 -9.7 148 973 done -0.66 0.05 0.213 2963 240.0 2.22 0.041 2048 -643.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1295 114.1 -8.6 164 1299 roll -0.66 - - 2964 - 2.28 0.056 647 -614.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1389 123.1 -9.4 168 1393 done -0.66 - - 2955 - 2.28 0.041 2065 621.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1711 152.3 -9.1 184 1715 roll -0.66 - - 2944 - 2.30 0.063 3474 612.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1760 157.5 -10.3 186 1765 done -0.66 0.05 0.148 2962 360.0 2.25 0.041 2057 -629.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2087 191.3 -10.8 202 2091 roll -0.66 - - 2953 - 2.33 0.062 3475 608.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2113 193.7 -10.6 203 2118 done -0.66 0.05 0.208 2965 240.0 2.22 0.041 2055 -639.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2441 224.8 -9.0 219 2445 roll -0.66 - - 2965 - 2.25 0.056 649 -624.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2519 231.9 -8.5 222 2527 done -0.66 - - 2957 - 2.25 0.041 2058 626.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2835 257.0 -7.7 238 2837 done -0.66 - - 2956 - - - 2058 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3147 282.4 -8.5 253 3151 roll -0.66 - - 2946 - 2.30 0.061 3471 614.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3281 295.3 -9.4 259 3286 done -0.66 0.05 0.138 2964 360.0 2.22 0.042 2067 -632.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3610 322.6 -8.4 275 3614 roll -0.70 - - 2964 - 2.25 0.054 649 -630.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3637 325.4 -9.4 276 3641 done -0.70 - - 2955 - 2.25 0.039 2067 630.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3959 354.2 -8.9 292 3960 done -0.70 - - 2955 - - - 2067 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4269 379.9 -8.2 307 4273 roll -0.70 - - 2944 - 2.28 0.062 3463 612.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4323 384.7 -8.7 309 4328 done -0.70 - - 2945 - 2.22 0.040 2055 -634.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4640 410.2 -8.0 325 4641 done -0.70 - - 2945 - - - 2055 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4949 433.0 -7.2 340 4950 done -0.70 - - 2945 - - - 2055 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5258 457.4 -8.6 355 5262 roll -0.70 - - 2945 - 2.25 0.057 659 -620.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5307 462.2 -9.2 357 5312 done -0.70 0.05 0.154 2953 160.0 2.25 0.042 2062 623.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5629 489.2 -8.1 373 5633 roll -0.70 - - 2943 - 2.30 0.064 3466 610.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5707 496.1 -8.3 376 5712 done -0.70 - - 2943 - 2.20 0.041 2054 -641.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6022 522.2 -8.4 392 6026 roll -0.70 - - 2943 - 2.28 0.058 654 -614.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6054 525.3 -9.7 393 6059 done -0.70 0.05 0.156 2951 160.0 2.28 0.044 2065 618.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6376 550.7 -8.2 409 6377 done -0.70 - - 2951 - - - 2065 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6685 574.4 -7.4 424 6690 roll -0.70 - - 2941 - 2.30 0.063 3466 609.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6776 581.1 -7.6 428 6781 done -0.70 0.05 0.207 2953 240.0 2.20 0.041 2060 -639.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7097 604.3 -7.2 444 7098 done -0.73 - - 2953 - - - 2060 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7407 627.8 -7.7 459 7411 roll -0.76 - - 2953 - 2.25 0.056 657 -623.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7446 631.2 -8.3 461 7451 done -0.76 - - 2944 - 2.25 0.043 2072 628.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7774 658.3 -8.4 477 7778 roll -0.76 - - 2934 - 2.28 0.062 3463 610.1 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7805 661.3 -8.8 478 7811 done -0.76 - - 2934 - 2.22 0.040 2054 -634.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8121 688.5 -8.5 494 8122 done -0.76 - - 2934 - - - 2054 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8432 714.1 -8.0 509 8436 roll -0.76 - - 2934 - 2.25 0.057 660 -619.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8458 716.7 -8.9 510 8463 done -0.76 - - 2925 - 2.25 0.041 2065 624.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8779 742.9 -8.1 526 8783 roll -0.76 - - 2914 - 2.30 0.065 3462 607.4 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8818 746.3 -9.0 528 8823 done -0.73 0.12 0.158 2948 283.3 2.17 0.041 2058 -647.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9145 771.2 -7.9 544 9146 done -0.76 - - 2948 - - - 2059 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9455 795.2 -7.5 559 9457 done -0.79 0.05 0.168 2905 -860.0 - - 2058 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9763 821.8 -8.4 574 9765 done -0.74 0.15 0.160 2947 280.0 - - 2058 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10074 842.8 -6.5 589 10078 roll -0.78 - - 2938 - 2.33 0.063 3466 604.3 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10135 847.5 -7.2 591 10139 done -0.81 - - 2938 - 2.22 0.041 2051 -637.4 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10451 871.3 -7.7 607 10452 done -0.81 - - 2938 - - - 2051 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10759 896.4 -8.3 622 10760 done -0.81 - - 2938 - - - 2051 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11069 921.0 -8.0 637 11073 roll -0.81 - - 2938 - 2.28 0.058 659 -610.5 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11124 925.7 -8.7 639 11129 done -0.81 - - 2929 - 2.25 0.042 2061 623.1 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11441 949.3 -7.1 655 11445 roll -0.81 - - 2918 - 2.33 0.064 3469 604.3 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11484 952.7 -7.4 657 11489 done -0.81 - - 2918 - 2.22 0.043 2058 -635.6 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11812 976.9 -7.8 673 11816 roll -0.81 - - 2918 - 2.28 0.057 647 -618.9 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11852 980.1 -8.2 675 11857 done -0.76 0.10 0.177 2934 160.0 2.25 0.044 2062 628.9 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
12114 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12114 begin apogee
12120 1000.4 7.9 688 12236 done -0.19 0.60 0.134 3118 306.7 - - 1592 - - 110.38 1.268 1949 -4.3 0.377 - - - - - - - - -
12236 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12237 begin climb
12239 1003.7 - 694 12365 roll 0.76 0.95 0.083 3440 338.9 2.62 0.057 195 -533.2 116.8 117.70 1.224 1473 -4.0 0.368 - - - - - - - - -
12400 994.4 8.0 702 12421 done 0.77 - - 3440 - 2.40 0.036 1612 590.4 128.6 13.38 1.089 1425 -3.6 0.364 - - - - - - - - -
12731 963.9 9.5 718 12732 done 0.77 - - 3440 - - - 1611 - 128.6 - - 1418 - - - - - - - - - - -
13042 933.4 9.9 733 13046 roll 0.77 - - 3450 - 2.38 0.056 193 -595.8 128.6 - - 1418 - - - - - - - - - - -
13130 923.7 11.1 737 13135 done 0.77 0.08 0.173 3430 -250.0 2.25 0.037 1613 631.1 128.6 - - 1417 - - - - - - - - - - -
13457 893.4 9.3 753 13458 done 0.77 - - 3430 - - - 1613 - 128.6 - - 1417 - - - - - - - - - - -
13765 866.1 8.6 768 13769 roll 0.77 - - 3440 - 2.35 0.055 190 -605.5 128.6 - - 1416 - - - - - - - - - - -
13819 860.9 10.1 770 13825 done 0.77 - - 3439 - 2.25 0.037 1607 629.8 128.6 - - 1416 - - - - - - - - - - -
14134 831.0 9.9 786 14138 roll 0.77 - - 3440 - 2.20 0.055 2990 628.6 128.6 - - 1416 - - - - - - - - - - -
14189 825.4 10.1 788 14196 done 0.77 0.03 0.182 3438 - 2.20 0.037 1599 -632.3 128.6 - - 1416 - - - - - - - - - - -
14504 794.6 9.7 804 14508 roll 0.77 - - 3449 - 2.30 0.058 198 -609.1 128.6 - - 1416 - - - - - - - - - - -
14604 784.3 10.0 808 14611 done 0.77 0.03 0.168 3437 -400.0 2.22 0.037 1604 633.3 128.6 - - 1415 - - - - - - - - - - -
14919 755.6 8.8 824 14923 roll 0.77 - - 3446 - 2.33 0.055 194 -605.2 128.6 - - 1415 - - - - - - - - - - -
14974 750.4 9.3 826 14981 done 0.77 0.03 0.164 3435 -366.7 2.22 0.037 1604 635.1 128.6 - - 1415 - - - - - - - - - - -
15289 723.3 8.6 842 15291 done 0.77 - - 3435 - - - 1604 - 128.6 - - 1415 - - - - - - - - - - -
15600 696.8 8.4 857 15605 roll 0.77 - - 3444 - 2.30 0.055 193 -613.5 130.7 - - 1415 - - - - - - - - - - -
15667 690.9 8.8 860 15671 done 0.77 - - 3445 - 2.17 0.037 1606 651.2 130.7 - - 1414 - - - - - - - - - - -
15993 663.7 8.5 876 15997 roll 0.77 - - 3445 - 2.20 0.053 2987 627.7 132.1 - - 1414 - - - - - - - - - - -
16037 659.7 8.8 878 16042 done 0.77 0.08 0.186 3435 -125.0 2.17 0.037 1579 -648.8 132.1 - - 1414 - - - - - - - - - - -
16369 632.5 8.3 894 16383 roll 0.77 - - 3446 - 2.30 0.058 196 -601.3 136.8 7.40 0.865 1392 -3.0 0.241 - - - - - - - - -
16506 619.8 9.3 900 16511 done 0.77 - - 3446 - 2.22 0.037 1603 633.8 136.8 - - 1391 - - - - - - - - - - -
16833 591.7 8.7 916 16837 roll 0.77 - - 3455 - 2.33 0.055 188 -607.3 136.8 - - 1391 - - - - - - - - - - -
16905 584.8 8.5 919 16910 done 0.77 0.05 0.138 3435 -400.0 2.22 0.037 1596 634.2 138.0 - - 1390 - - - - - - - - - - -
17227 558.9 7.8 935 17247 done 0.81 - - 3435 - - - 1596 - 153.2 17.40 0.961 1325 -3.7 0.241 - - - - - - - - -
17557 532.6 7.8 951 17581 roll 0.87 0.10 0.102 3497 620.0 2.38 0.055 196 -588.2 169.2 17.08 0.938 1258 -3.9 0.247 - - - - - - - - -
17640 524.1 10.7 954 17645 done 0.80 0.17 0.140 3445 -305.9 2.22 0.037 1605 634.7 169.2 - - 1256 - - - - - - - - - - -
17954 496.8 8.8 970 17958 roll 0.84 - - 3455 - 2.33 0.055 189 -607.7 169.2 - - 1255 - - - - - - - - - - -
17998 492.6 10.0 972 18003 done 0.84 - - 3456 - 2.22 0.036 1616 642.8 169.2 - - 1254 - - - - - - - - - - -
18330 458.6 10.7 988 18331 done 0.84 - - 3455 - - - 1616 - 169.2 - - 1254 - - - - - - - - - - -
18640 425.0 10.9 1003 18644 roll 0.84 - - 3465 - 2.33 0.054 195 -609.9 169.2 - - 1254 - - - - - - - - - - -
18690 419.4 11.0 1005 18694 done 0.84 - - 3465 - 2.20 0.035 1619 647.3 169.2 - - 1253 - - - - - - - - - - -
19012 385.5 10.0 1021 19016 roll 0.84 - - 3474 - 2.35 0.054 186 -609.8 169.2 - - 1253 - - - - - - - - - - -
19066 379.5 11.1 1023 19071 done 0.84 0.05 0.133 3455 -380.0 2.22 0.036 1593 633.8 169.2 - - 1253 - - - - - - - - - - -
19383 351.4 8.6 1039 19387 roll 0.87 - - 3464 - 2.30 0.055 193 -608.7 169.2 - - 1253 - - - - - - - - - - -
19461 344.2 8.7 1042 19466 done 0.87 - - 3464 - 2.22 0.035 1604 635.6 169.2 - - 1253 - - - - - - - - - - -
19776 315.7 9.3 1058 19777 done 0.87 - - 3464 - - - 1604 - 169.2 - - 1253 - - - - - - - - - - -
20088 286.1 9.8 1073 20092 roll 0.87 - - 3474 - 2.30 0.054 195 -612.6 169.2 - - 1253 - - - - - - - - - - -
20183 275.9 9.9 1077 20187 done 0.87 - - 3474 - 2.20 0.035 1598 637.7 169.2 - - 1253 - - - - - - - - - - -
20507 244.1 10.0 1093 20508 done 0.87 - - 3474 - - - 1598 - 169.2 - - 1253 - - - - - - - - - - -
20814 211.5 11.2 1108 20816 done 0.87 - - 3474 - - - 1599 - 169.2 - - 1253 - - - - - - - - - - -
21126 174.9 11.5 1123 21130 roll 0.87 - - 3484 - 2.30 0.054 195 -610.4 169.2 - - 1253 - - - - - - - - - - -
21191 166.4 14.3 1126 21196 done 0.87 0.05 0.129 3464 -400.0 2.22 0.036 1605 635.1 169.2 - - 1253 - - - - - - - - - - -
21519 135.8 8.0 1142 21535 roll 0.88 - - 3473 - 2.28 0.053 195 -618.4 180.6 11.02 0.678 1214 -3.5 0.079 - - - - - - - - -
21607 127.9 10.1 1145 21612 done 0.88 - - 3473 - 2.22 0.034 1608 636.5 180.6 - - 1212 - - - - - - - - - - -
21937 96.6 10.0 1161 21938 done 0.88 - - 3473 - - - 1609 - 180.6 - - 1212 - - - - - - - - - - -
22257 64.5 9.9 1194 22264 roll 0.88 - - 3483 - 2.33 0.054 203 -603.4 180.6 - - 1212 - - - - - - - - - - -
22335 56.6 10.4 1207 22341 done 0.88 0.05 0.200 3468 -300.0 2.15 0.034 1602 650.7 180.6 - - 1211 - - - - - - - - - - -
22699 21.2 9.9 1268 22706 done 0.92 - - 3468 - - - 1602 - 180.6 - - 1212 - - - - - - - - - - -
22854 6.4 9.7 1293 22862 done 0.96 0.08 0.120 3512 550.0 - - 1603 - 180.6 - - 1211 - - - - - - - - - - -
22887 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22887 begin surface coast
22919 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22919 begin surface
SM 4.00 - - - - -9.74 - - 68 - - - 2079 - 200.16 9.38 0.055 1133 -8.3 0.062 - - - - - -