SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 433 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 79.90 of 150.00 AH used of 24V (46.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.72 of 100.00 AH used of 10V (47.28% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 49 VBD -0.54 - - 63 - - - 3221 - -49.8 -32.40 - 1442 - - - - - - - - - - -
52 3.0 -2.3 4 86 roll -0.60 7.05 0.236 1705 232.9 1.35 0.048 2294 -686.7 -104.1 -20.35 - 1926 -23.8 - - - - - - - - - -
101 5.4 -4.6 10 111 done -0.39 0.25 0.142 1774 276.0 1.48 0.049 3203 614.2 -116.8 -1.50 - 1978 -34.7 - - - - - - - - - -
161 10.7 -8.5 19 170 done -0.54 0.12 0.091 1714 -500.0 - - 3203 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
220 17.6 -12.8 28 228 done -0.57 - - 1713 - - - 3204 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
278 25.5 -13.8 37 287 done -0.60 - - 1714 - - - 3204 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
428 45.9 -13.1 62 435 roll -0.62 - - 1708 - 1.17 0.055 3951 638.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
470 51.9 -14.5 69 479 done -0.62 - - 1708 - 1.05 0.030 3220 -696.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
826 101.5 -13.8 130 830 roll -0.65 - - 1708 - 1.30 0.026 2298 -709.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
876 108.0 -11.7 134 883 done -0.72 - - 1701 - 1.48 0.048 3213 618.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1205 152.2 -13.8 165 1209 roll -0.74 0.10 0.107 1644 -570.0 1.17 0.055 3952 631.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1324 174.8 -19.4 175 1331 done -0.63 0.15 0.168 1689 300.0 1.08 0.028 3211 -686.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1648 220.7 -13.4 206 1650 done -0.63 - - 1689 - - - 3211 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1969 264.9 -13.5 236 1973 roll -0.63 - - 1685 - 1.17 0.056 3954 635.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2173 295.1 -14.9 254 2177 done -0.63 - - 1685 - 1.08 0.028 3200 -698.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2507 339.6 -13.7 285 2511 roll -0.63 - - 1679 - 1.20 0.054 3958 631.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2542 345.0 -14.6 288 2546 done -0.62 - - 1679 - 1.08 0.029 3210 -692.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2872 391.6 -14.2 319 2873 done -0.62 - - 1679 - - - 3210 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3183 436.8 -14.8 337 3185 done -0.62 - - 1679 - - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3493 483.5 -15.1 352 3494 done -0.62 - - 1679 - - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3802 529.8 -15.0 367 3806 roll -0.62 - - 1674 - 1.20 0.057 3951 618.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4010 563.1 -16.2 376 4014 done -0.60 0.10 0.155 1704 300.0 1.08 0.030 3215 -681.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4338 603.0 -12.3 392 4339 done -0.65 - - 1704 - - - 3215 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4646 638.2 -11.1 407 4647 done -0.71 - - 1704 - - - 3215 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4956 673.0 -10.9 422 4957 done -0.77 0.15 0.089 1640 -426.7 - - 3215 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5264 722.1 -16.0 437 5269 roll -0.71 0.12 0.194 1665 208.3 1.17 0.054 3946 624.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5389 740.9 -15.3 442 5393 done -0.69 - - 1665 - 1.08 0.030 3206 -685.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5710 785.5 -13.7 458 5714 roll -0.69 - - 1660 - 1.17 0.055 3945 631.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5783 796.5 -14.5 461 5787 done -0.65 0.08 0.167 1683 287.5 1.08 0.030 3213 -677.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6111 836.4 -11.9 477 6112 done -0.68 - - 1683 - - - 3213 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6419 872.3 -11.6 492 6423 roll -0.72 - - 1679 - 1.17 0.056 3957 635.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6491 881.8 -12.9 495 6495 done -0.72 - - 1679 - 1.10 0.030 3197 -690.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6819 920.1 -11.6 511 6823 roll -0.74 - - 1673 - 1.20 0.057 3951 628.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6920 932.7 -12.2 515 6923 done -0.74 - - 1673 - 1.08 0.031 3211 -685.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7241 969.4 -11.4 531 7242 done -0.75 - - 1673 - - - 3211 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7528 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7528 begin apogee
7534 1000.1 10.2 545 7704 done -0.09 0.68 0.147 1871 291.2 - - 2921 - - 142.10 1.775 1499 -3.4 0.222 - - - - 5 - - - -
7705 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7705 begin climb
7707 1002.3 - 553 7857 roll 0.61 0.70 0.082 2102 330.0 1.50 0.028 2047 -582.7 116.8 132.60 1.757 1022 -3.6 0.240 - - - - 2 - - - -
7969 970.5 14.4 565 7972 done 0.65 - - 2102 - 1.48 0.046 2920 589.9 116.8 - - 1018 - - - - - - - - - - -
8296 917.9 16.4 581 8300 roll 0.65 - - 2102 - 1.42 0.054 3815 630.3 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
8396 899.9 18.0 585 8400 done 0.61 - - 2109 - 1.33 0.028 2913 -678.2 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
8718 849.5 15.2 601 8721 roll 0.61 - - 2109 - 1.45 0.054 3806 615.9 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
8779 839.0 17.5 603 8787 done 0.55 0.10 0.194 2088 -210.0 1.30 0.029 2924 -678.5 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
9095 797.2 13.2 619 9096 done 0.58 - - 2088 - - - 2924 - 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
9405 755.7 13.7 634 9409 roll 0.60 - - 2088 - 1.42 0.054 3808 622.5 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
9506 740.3 15.0 638 9510 done 0.59 - - 2093 - 1.30 0.029 2926 -678.5 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
9828 696.6 13.5 654 9831 roll 0.60 - - 2093 - 1.42 0.055 3809 621.8 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
9956 677.2 14.8 659 9963 done 0.58 - - 2100 - 1.30 0.029 2925 -680.0 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
10272 635.8 13.1 675 10275 roll 0.58 - - 2100 - 1.42 0.054 3807 621.1 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
10313 630.3 15.2 676 10319 done 0.54 - - 2106 - 1.30 0.029 2924 -679.2 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
10628 589.1 13.2 692 10632 roll 0.54 - - 2106 - 1.45 0.054 3816 615.2 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
10680 581.7 14.9 694 10684 done 0.49 0.15 0.178 2071 -233.3 1.33 0.029 2914 -678.2 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
11007 543.8 12.1 710 11011 roll 0.56 - - 2071 - 1.45 0.055 3805 614.5 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
11155 522.8 14.6 716 11159 done 0.58 - - 2077 - 1.30 0.030 2927 -675.4 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
11476 481.3 12.5 732 11477 done 0.63 - - 2075 - - - 2926 - 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
11786 442.0 12.8 747 11790 roll 0.69 0.15 0.086 2139 426.7 1.45 0.056 3813 611.7 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
11923 417.6 18.1 753 11927 done 0.58 0.17 0.184 2097 -247.1 1.33 0.028 2913 -676.7 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
12250 372.3 13.3 778 12254 roll 0.60 - - 2097 - 1.45 0.054 3801 612.4 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
12289 366.3 15.3 781 12296 done 0.58 - - 2102 - 1.30 0.028 2917 -680.0 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
12614 321.1 14.0 812 12618 roll 0.58 - - 2102 - 1.45 0.055 3807 613.8 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
12720 305.5 15.5 821 12723 done 0.54 - - 2109 - 1.30 0.029 2919 -683.1 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
13050 260.9 12.9 852 13054 roll 0.54 - - 2109 - 1.45 0.055 3807 612.4 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
13158 244.7 14.4 861 13166 done 0.50 0.15 0.179 2073 -240.0 1.30 0.028 2921 -681.5 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
13484 209.2 10.3 892 13487 roll 0.57 - - 2073 - 1.45 0.055 3812 614.5 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
13666 186.3 12.4 908 13670 done 0.60 - - 2078 - 1.30 0.029 2930 -678.5 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
13996 149.7 11.2 939 14000 roll 0.67 0.12 0.095 2141 525.0 1.30 0.030 2041 -683.8 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
14021 146.9 12.2 941 14025 done 0.70 - - 2141 - 1.42 0.048 2933 628.2 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
14347 97.9 14.6 972 14356 roll 0.65 - - 2141 - 1.40 0.054 3810 626.4 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
14484 76.1 16.2 995 14491 done 0.56 0.20 0.187 2093 -240.0 1.30 0.028 2920 -684.6 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
14837 37.2 10.8 1056 14846 roll 0.61 - - 2093 - 1.45 0.054 3813 615.9 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
14884 31.4 12.4 1063 14893 done 0.61 - - 2098 - 1.30 0.028 2924 -683.8 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
15039 14.3 10.6 1088 15047 done 0.65 - - 2098 - - - 2924 - 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
15097 8.1 10.4 1097 15106 roll 0.69 - - 2105 - 1.27 0.029 2046 -691.3 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
15132 4.1 11.1 1102 15142 done 0.74 0.08 0.067 2145 500.0 1.40 0.046 2925 627.9 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
15148 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15149 begin surface coast
15180 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15180 begin surface
SM 3.03 - - - - -5.72 - - 73 - - - 3232 - 200.16 39.05 0.137 681 -8.5 0.019 - - - - - -