prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 69.25 of 150.00 AH used of 24V (53.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 50.35 of 100.00 AH used of 10V (49.65% remains) | |
| • Surface angle -46.4 deg, depth 1.54 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.025 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 78 | VBD | -0.54 | - | - | 44 | - | - | - | 3399 | - | -146.1 | -56.33 | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.0 | -3.7 | 7 | 104 | roll | -0.54 | 5.65 | 0.220 | 1444 | 247.8 | 0.90 | 0.080 | 3958 | 621.1 | -146.1 | -8.38 | - | 3071 | -37.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 8.7 | -14.0 | 10 | 124 | done | -0.54 | - | - | 1444 | - | 0.85 | 0.034 | 3402 | -654.1 | -146.1 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 205 | 21.6 | -11.3 | 23 | 215 | done | -0.54 | - | - | 1444 | - | - | - | 3401 | - | -146.1 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 293 | 34.0 | -14.4 | 36 | 301 | done | -0.54 | - | - | 1444 | - | - | - | 3401 | - | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 543 | 65.8 | -12.1 | 77 | 548 | roll | -0.54 | - | - | 1443 | - | 2.15 | 0.029 | 1970 | -665.6 | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 617 | 72.7 | -8.8 | 88 | 623 | done | -0.54 | - | - | 1433 | - | 2.33 | 0.056 | 3406 | 616.3 | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 983 | 104.9 | -9.6 | 145 | 986 | roll | -0.54 | - | - | 1433 | - | 2.15 | 0.029 | 1976 | -665.1 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1017 | 107.6 | -9.3 | 147 | 1021 | done | -0.54 | 0.10 | 0.156 | 1448 | 150.0 | 2.33 | 0.060 | 3399 | 610.7 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1344 | 132.9 | -7.8 | 168 | 1348 | roll | -0.54 | - | - | 1445 | - | 0.88 | 0.059 | 3951 | 627.3 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1415 | 138.9 | -9.0 | 172 | 1419 | done | -0.54 | - | - | 1445 | - | 0.82 | 0.034 | 3404 | -667.1 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1748 | 168.1 | -8.6 | 193 | 1749 | done | -0.54 | - | - | 1445 | - | - | - | 3402 | - | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2061 | 195.0 | -8.5 | 213 | 2062 | done | -0.54 | - | - | 1445 | - | - | - | 3402 | - | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2373 | 222.1 | -8.9 | 233 | 2379 | roll | -0.54 | - | - | 1445 | - | 2.15 | 0.028 | 1976 | -663.3 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2428 | 226.8 | -8.5 | 236 | 2432 | done | -0.54 | - | - | 1434 | - | 2.30 | 0.054 | 3402 | 620.0 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2753 | 256.6 | -9.3 | 256 | 2756 | roll | -0.54 | - | - | 1430 | - | 0.88 | 0.057 | 3959 | 633.0 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2952 | 277.1 | -10.5 | 264 | 2963 | done | -0.54 | - | - | 1430 | - | 0.85 | 0.033 | 3388 | -671.8 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3271 | 305.6 | -9.0 | 280 | 3274 | roll | -0.54 | - | - | 1426 | - | 0.90 | 0.058 | 3953 | 627.8 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3421 | 320.4 | -9.7 | 286 | 3427 | done | -0.54 | - | - | 1426 | - | 0.82 | 0.033 | 3403 | -670.7 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3746 | 350.9 | -9.4 | 302 | 3750 | roll | -0.54 | - | - | 1422 | - | 0.88 | 0.059 | 3953 | 625.0 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3810 | 357.5 | -10.4 | 304 | 3819 | done | -0.54 | 0.08 | 0.142 | 1447 | 312.5 | 0.82 | 0.033 | 3402 | -672.0 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4129 | 382.6 | -7.7 | 320 | 4132 | roll | -0.54 | - | - | 1444 | - | 0.88 | 0.058 | 3952 | 625.0 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4231 | 391.4 | -8.3 | 324 | 4235 | done | -0.54 | - | - | 1444 | - | 0.82 | 0.034 | 3405 | -667.1 | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4369 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4369 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4377 | 401.2 | 7.3 | 331 | 4517 | done | -0.13 | 0.45 | 0.121 | 1584 | 311.1 | - | - | 3269 | - | - | 132.98 | 0.881 | 2466 | -4.6 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4519 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4519 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4521 | 405.1 | - | 336 | 4659 | roll | 0.54 | 0.60 | 0.076 | 1807 | 371.7 | 2.17 | 0.024 | 1861 | -648.8 | 146.1 | 129.18 | 0.825 | 1869 | -4.6 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4688 | 389.1 | 11.1 | 342 | 4699 | done | 0.54 | - | - | 1807 | - | 2.38 | 0.045 | 3282 | 597.1 | 146.1 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5006 | 347.8 | 13.3 | 358 | 5009 | roll | 0.54 | - | - | 1808 | - | 1.08 | 0.053 | 3958 | 625.9 | 146.1 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5263 | 310.7 | 14.2 | 369 | 5266 | done | 0.54 | - | - | 1813 | - | 1.02 | 0.028 | 3257 | -687.3 | 146.1 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5597 | 269.3 | 12.0 | 385 | 5603 | roll | 0.54 | - | - | 1813 | - | 1.12 | 0.053 | 3958 | 625.9 | 146.1 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5742 | 249.9 | 13.0 | 391 | 5745 | done | 0.54 | - | - | 1818 | - | 1.00 | 0.028 | 3274 | -684.0 | 146.1 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6073 | 210.3 | 12.0 | 412 | 6076 | roll | 0.54 | - | - | 1818 | - | 1.10 | 0.053 | 3961 | 624.5 | 146.1 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6187 | 194.6 | 14.3 | 418 | 6197 | done | 0.54 | - | - | 1823 | - | 1.00 | 0.028 | 3278 | -683.0 | 146.1 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6508 | 155.0 | 12.2 | 439 | 6512 | roll | 0.54 | - | - | 1823 | - | 1.08 | 0.054 | 3954 | 625.9 | 146.1 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6625 | 139.2 | 13.5 | 445 | 6632 | done | 0.54 | - | - | 1828 | - | 0.98 | 0.028 | 3287 | -680.6 | 146.1 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6946 | 101.8 | 13.1 | 466 | 6950 | roll | 0.54 | - | - | 1828 | - | 1.05 | 0.053 | 3951 | 632.4 | 146.1 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7110 | 81.8 | 9.7 | 492 | 7121 | done | 0.54 | - | - | 1833 | - | 0.98 | 0.029 | 3281 | -683.7 | 153.7 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7479 | 45.0 | 10.7 | 553 | 7486 | roll | 0.54 | - | - | 1844 | - | 2.12 | 0.027 | 1866 | -667.5 | 153.7 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7522 | 39.6 | 13.0 | 560 | 7533 | done | 0.54 | 0.10 | 0.132 | 1811 | -330.0 | 2.28 | 0.047 | 3285 | 622.4 | 153.7 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7789 | 11.4 | 11.3 | 601 | 7799 | roll | 0.54 | - | - | 1811 | - | 1.05 | 0.051 | 3958 | 641.0 | 153.7 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7857 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7858 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7885 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7885 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.63 | - | - | - | - | -4.94 | - | - | 45 | - | - | - | 3418 | - | 230.09 | 40.45 | 0.685 | 1533 | -7.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||