SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 433 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.83 of 150.00 AH used of 24V (46.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.28 of 100.00 AH used of 10V (56.72% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 93 VBD -0.60 - - 54 - - - 2880 - -146.1 -63.08 - 3089 - - - - - - - - - - -
99 3.2 -2.8 8 126 roll -0.60 6.70 0.246 1621 233.9 1.67 0.080 3890 604.8 -146.1 -9.10 - 3418 -36.2 - - - - - - - - - -
304 32.3 -13.8 39 311 done -0.60 - - 1621 - 1.58 0.032 2848 -659.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
551 65.5 -13.0 80 558 roll -0.60 - - 1613 - 1.70 0.060 3888 611.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
589 69.7 -12.9 85 594 done -0.60 - - 1613 - 1.55 0.031 2860 -663.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
938 116.7 -12.9 132 942 roll -0.60 - - 1605 - 1.67 0.060 3897 621.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1055 133.3 -14.2 138 1064 done -0.60 - - 1605 - 1.58 0.030 2851 -662.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1379 175.1 -12.9 159 1383 roll -0.60 0.10 0.186 1623 180.0 1.70 0.059 3883 607.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1438 182.7 -11.7 162 1441 done -0.60 - - 1623 - 1.55 0.031 2852 -665.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1766 218.6 -11.1 183 1770 roll -0.60 - - 1615 - 1.67 0.060 3888 620.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1812 224.5 -12.0 185 1819 done -0.60 - - 1615 - 1.55 0.032 2856 -665.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2140 260.7 -11.3 205 2144 roll -0.60 - - 1607 - 1.67 0.059 3882 614.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2190 266.6 -12.9 207 2194 done -0.60 - - 1607 - 1.52 0.031 2867 -667.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2527 305.7 -11.5 223 2531 roll -0.60 - - 1599 - 1.65 0.060 3887 618.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2568 311.0 -11.9 224 2577 done -0.60 0.10 0.155 1631 320.0 1.55 0.031 2858 -663.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2886 339.7 -8.8 240 2887 done -0.60 - - 1631 - - - 2857 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3198 368.0 -9.4 255 3200 done -0.60 - - 1630 - - - 2858 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3505 397.0 -9.3 270 3506 done -0.60 - - 1630 - - - 2857 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3822 426.3 -9.2 281 3825 roll -0.60 - - 1624 - 1.67 0.062 3891 619.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3874 431.8 -10.3 282 3877 done -0.60 - - 1624 - 1.58 0.032 2852 -657.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4200 462.7 -9.4 293 4201 done -0.60 - - 1624 - - - 2847 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4507 492.0 -9.7 303 4511 roll -0.60 - - 1616 - 1.70 0.061 3896 617.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4565 498.4 -11.2 304 4568 done -0.60 - - 1616 - 1.58 0.031 2856 -658.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4885 532.1 -10.5 315 4886 done -0.60 - - 1616 - - - 2851 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5193 562.1 -9.6 325 5197 roll -0.60 - - 1608 - 1.67 0.062 3886 619.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5256 569.0 -10.8 326 5263 done -0.60 - - 1608 - 1.55 0.032 2862 -660.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5572 599.5 -9.4 337 5573 done -0.60 - - 1608 - - - 2861 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5878 627.5 -8.9 347 5882 roll -0.60 - - 1601 - 1.67 0.061 3882 611.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5918 631.5 -10.2 348 5923 done -0.60 0.08 0.153 1625 300.0 1.55 0.031 2863 -657.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6259 655.3 -6.8 359 6260 done -0.60 - - 1625 - - - 2858 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6563 676.7 -7.0 369 6564 done -0.60 - - 1626 - - - 2858 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6870 699.5 -7.5 379 6873 roll -0.60 - - 1619 - 1.65 0.061 3892 626.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6916 703.6 -8.7 380 6920 done -0.60 - - 1619 - 1.58 0.032 2855 -656.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7248 730.9 -8.4 391 7251 roll -0.60 - - 1610 - 1.67 0.061 3887 618.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7300 735.9 -9.1 392 7304 done -0.60 - - 1611 - 1.55 0.033 2866 -658.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7627 765.6 -9.2 403 7628 done -0.60 - - 1611 - - - 2861 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7933 793.8 -9.1 413 7934 done -0.60 - - 1611 - - - 2861 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8240 820.5 -8.5 423 8244 roll -0.60 - - 1603 - 1.73 0.063 3892 596.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8297 826.4 -10.4 424 8301 done -0.60 0.08 0.150 1636 412.5 1.58 0.032 2858 -654.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8620 847.2 -6.3 435 8621 done -0.60 - - 1636 - - - 2852 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8925 865.2 -5.6 445 8926 done -0.60 - - 1636 - - - 2852 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9231 880.8 -4.9 455 9235 roll -0.60 - - 1630 - 1.67 0.062 3895 624.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9272 883.1 -6.0 456 9275 done -0.60 - - 1629 - 1.58 0.032 2860 -655.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9610 901.9 -5.6 467 9611 done -0.60 - - 1630 - - - 2855 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9916 920.4 -6.1 477 9917 done -0.60 - - 1629 - - - 2855 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10222 939.3 -6.2 487 10223 done -0.60 - - 1630 - - - 2855 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10531 960.5 -7.1 497 10532 done -0.60 - - 1629 - - - 2855 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10835 983.9 -7.9 507 10836 done -0.60 - - 1629 - - - 2855 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11046 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11046 begin apogee
11057 1000.5 8.0 514 11217 done -0.18 0.45 0.142 1766 304.4 - - 2676 - - 151.62 1.829 2820 -3.9 0.252 - - - - 1 - - - -
11218 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11219 begin climb
11224 1007.1 - 519 11416 roll 0.60 0.80 0.083 2032 332.5 2.55 0.042 1282 -546.7 146.1 168.90 1.756 2225 -3.5 0.236 - - - - 3 - - - -
11470 977.7 16.5 526 11475 done 0.60 - - 2033 - 2.40 0.048 2655 572.1 146.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
11786 915.1 20.4 536 11790 roll 0.60 - - 2042 - 2.22 0.043 1280 -619.4 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11849 903.0 17.5 537 11856 done 0.60 - - 2042 - 2.28 0.050 2676 612.3 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12164 837.8 21.1 548 12168 roll 0.60 - - 2053 - 2.22 0.044 1280 -628.8 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12229 825.2 18.4 550 12233 done 0.60 - - 2052 - 2.25 0.050 2674 619.6 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12569 753.6 21.3 561 12573 roll 0.60 - - 2063 - 2.20 0.043 1285 -631.4 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12632 740.3 19.5 562 12639 done 0.60 0.15 0.206 2028 -233.3 2.22 0.050 2673 625.2 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12947 679.4 19.5 573 12951 roll 0.60 - - 2037 - 2.17 0.043 1285 -639.6 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12987 671.8 16.7 574 12991 done 0.60 - - 2037 - 2.20 0.050 2671 630.0 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13314 608.8 19.2 585 13318 roll 0.60 - - 2047 - 2.20 0.044 1282 -631.4 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13345 603.0 17.9 586 13349 done 0.60 - - 2047 - 2.22 0.050 2679 629.3 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13683 535.2 20.4 597 13687 roll 0.60 - - 2058 - 2.20 0.043 1274 -638.6 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13729 526.1 17.9 598 13734 done 0.60 0.12 0.200 2029 -241.7 2.22 0.050 2670 628.8 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14051 466.5 19.0 609 14055 roll 0.60 - - 2038 - 2.20 0.045 1278 -632.7 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14118 455.0 16.4 611 14122 done 0.60 - - 2038 - 2.25 0.050 2676 621.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14445 392.8 19.3 622 14449 roll 0.60 - - 2048 - 2.22 0.044 1274 -631.5 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14504 381.9 17.4 624 14512 done 0.60 - - 2048 - 2.28 0.050 2670 612.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14822 319.7 19.7 640 14826 roll 0.60 - - 2058 - 2.17 0.043 1280 -640.6 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14874 309.8 16.7 642 14879 done 0.60 0.12 0.200 2029 -241.7 2.25 0.050 2679 621.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15199 253.1 17.6 658 15203 roll 0.60 - - 2038 - 2.20 0.043 1285 -633.6 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15264 242.5 15.4 662 15269 done 0.60 - - 2038 - 2.22 0.050 2668 623.0 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15598 186.2 17.2 683 15602 roll 0.60 - - 2049 - 2.20 0.042 1275 -633.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15673 173.0 14.9 687 15680 done 0.60 - - 2048 - 2.25 0.050 2676 622.7 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15996 120.3 15.5 708 15997 done 0.60 - - 2048 - - - 2677 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16324 74.1 13.2 750 16332 roll 0.60 - - 2048 - 1.98 0.059 3896 615.7 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16431 57.2 17.1 767 16439 done 0.60 0.12 0.223 2030 -150.0 1.85 0.037 2688 -653.0 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16685 22.2 16.1 808 16694 roll 0.60 - - 2040 - 2.22 0.040 1272 -637.8 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16756 15.1 7.4 818 16797 done 0.66 - - 2040 - 2.28 0.051 2667 611.8 192.4 31.20 0.728 2032 -5.7 0.014 - - - - 1 - - - -
16837 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16837 begin surface coast
16863 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16863 begin surface
SM 1.63 - - - - -5.55 - - 55 - - - 2875 - 230.09 24.52 0.682 1881 -6.2 0.002 - - - - - -