SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 433 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 196.61 of 310.00 AH used of 24V (36.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.9 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
• VBD pumped to 389.53 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 121 VBD -0.78 - - 189 - - - 1962 - -87.6 -95.90 - 2440 - - - - - - - - 14.85 - 14.85
127 3.2 -7.5 17 153 roll -0.78 13.12 0.378 2170 151.0 2.60 0.090 3397 551.9 -87.6 -3.50 - 2583 -40.9 - - - - - - - 13.98 13.06 14.26
257 24.9 -12.4 41 264 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.057 1989 -563.2 -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.67
298 30.0 -12.9 48 303 done -0.78 - - 2170 - - - 1990 - -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
336 35.1 -13.4 55 342 done -0.78 - - 2170 - - - 1990 - -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
375 40.3 -13.3 62 381 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.071 3403 554.1 -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.91 14.33 14.91
429 47.5 -13.0 72 436 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.058 1997 -562.4 -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.40 14.25 14.42
468 52.3 -11.7 79 474 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
508 57.6 -13.1 86 513 done -0.78 - - 2170 - - - 1997 - -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
546 62.8 -13.4 93 554 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.071 3399 554.2 -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.94
587 68.1 -12.7 100 593 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.054 1997 -567.6 -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.68 14.52 14.70
626 73.2 -13.3 107 631 done -0.78 - - 2170 - - - 1997 - -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
665 78.6 -14.2 114 670 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
703 83.4 -13.3 121 710 done -0.78 - - 2169 - - - 1997 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
743 88.8 -13.5 128 748 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
782 94.2 -13.8 135 788 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.072 3400 554.2 -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.93 14.46 14.93
826 100.2 -13.2 143 831 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.055 2001 -566.4 -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.68 14.49 14.71
899 110.2 -13.7 150 900 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
959 118.5 -13.8 156 961 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
1019 126.8 -13.8 162 1024 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.070 3407 556.1 -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.97 14.23 14.97
1076 133.7 -13.2 167 1083 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.055 1993 -565.6 -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
1142 142.8 -13.1 174 1144 done -0.78 - - 2170 - - - 1993 - -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
1202 150.8 -13.4 180 1204 done -0.78 - - 2170 - - - 1993 - -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
1262 158.8 -13.4 186 1264 done -0.78 - - 2170 - - - 1992 - -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1322 166.9 -13.4 192 1324 done -0.78 - - 2170 - - - 1993 - -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1382 174.9 -13.4 198 1384 done -0.78 - - 2170 - - - 1993 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.97 14.95 14.95
1442 183.1 -13.6 204 1448 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.070 3405 553.7 -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.93
1485 188.7 -13.1 208 1491 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.056 1999 -562.4 -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.55 14.39 14.57
1559 198.1 -13.1 215 1564 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.080 591 -545.7 -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.93 14.24 14.94
1586 201.4 -13.4 217 1592 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.049 2004 576.7 -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.62 14.43 14.66
1652 210.5 -13.0 224 1657 roll -0.78 - - 2170 - 2.50 0.073 3405 560.4 -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.93 14.43 14.93
1699 216.0 -12.7 228 1706 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.054 1996 -575.1 -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.40 14.27 14.42
1765 224.8 -12.5 235 1767 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1825 232.6 -13.0 241 1831 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.069 3399 554.5 -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.92 14.34 14.92
1883 239.4 -12.3 246 1890 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.054 1998 -571.8 -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
1949 248.3 -12.9 253 1950 done -0.78 - - 2169 - - - 1998 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2009 255.9 -12.8 259 2010 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
2069 263.7 -12.8 265 2070 done -0.78 - - 2169 - - - 1998 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2129 271.3 -12.8 271 2130 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
2189 278.8 -12.2 277 2190 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2249 286.2 -12.4 283 2250 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2309 293.6 -12.4 289 2310 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
2369 301.1 -12.5 295 2370 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2489 315.9 -12.1 303 2495 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.070 3402 544.2 -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.96 14.19 14.96
2542 321.8 -12.1 306 2547 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.054 1997 -568.8 -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.69
2675 337.8 -12.2 315 2676 done -0.78 - - 2169 - - - 1997 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
2795 352.9 -12.7 323 2796 done -0.78 - - 2170 - - - 1997 - -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
2915 368.2 -12.9 331 2921 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.070 3399 549.8 -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.95
2965 374.8 -13.4 334 2970 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.055 2001 -566.0 -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.45
3103 393.5 -13.4 343 3104 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3223 409.9 -13.7 351 3225 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
3343 426.1 -13.6 359 3349 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.070 3400 548.6 -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.81 14.35 14.81
3382 430.5 -13.1 361 3388 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.054 1999 -567.2 -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.57
3516 448.2 -12.7 370 3517 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
3636 463.1 -12.3 378 3637 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
3756 477.0 -11.4 386 3761 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.070 3399 542.6 -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.77 14.31 14.78
3808 482.3 -10.9 389 3813 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.055 1991 -563.2 -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.53 14.37 14.55
3942 497.5 -11.3 398 3943 done -0.78 - - 2169 - - - 1991 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
4062 510.8 -11.1 406 4067 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.071 3398 545.3 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.78 14.31 14.78
4105 514.5 -11.0 408 4112 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.056 2000 -559.2 -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.54
4230 529.5 -11.3 417 4231 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
4350 543.1 -11.3 425 4356 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.070 3407 545.0 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.79 14.33 14.79
4387 546.9 -11.4 427 4393 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.055 1995 -564.8 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.57
4521 562.4 -11.3 436 4522 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
4641 576.6 -12.0 444 4646 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.070 3398 543.8 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.78 14.31 14.78
4677 580.5 -11.7 446 4683 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.056 2003 -564.8 -87.6 - - 2578 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.54
4811 596.4 -12.0 455 4812 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
4941 612.3 -12.1 462 4942 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
5181 642.1 -12.3 474 5182 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
5421 671.5 -12.4 486 5426 roll -0.78 - - 2169 - 2.60 0.068 3404 538.8 -87.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.78 14.31 14.79
5478 676.7 -12.2 488 5485 done -0.78 - - 2168 - 2.55 0.059 1990 -554.5 -87.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.54
5726 707.3 -12.0 501 5727 done -0.78 - - 2170 - - - 1990 - -87.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.76
5964 735.2 -11.1 513 5970 roll -0.78 - - 2170 - 2.62 0.072 3406 540.5 -87.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.78 14.18 14.79
6051 744.3 -10.9 517 6057 done -0.78 - - 2170 - 2.55 0.060 1994 -553.7 -87.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.51 14.33 14.56
6312 771.6 -10.2 530 6317 roll -0.78 - - 2168 - 2.58 0.071 3398 544.2 -87.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.75 14.28 14.75
6355 776.5 -10.6 532 6360 done -0.78 - - 2170 - 2.53 0.059 1995 -554.5 -87.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.50 14.33 14.52
6620 806.7 -11.6 545 6621 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
6858 834.7 -11.8 557 6863 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.070 3400 544.6 -87.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.79 14.28 14.79
6941 844.2 -11.4 561 6946 done -0.78 - - 2170 - 2.53 0.060 1998 -554.2 -87.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.48 14.31 14.51
7206 875.4 -11.8 574 7211 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.073 3400 539.2 -87.6 - - 2578 - - - - - - - - 14.76 14.26 14.75
7253 880.9 -12.1 576 7259 done -0.78 - - 2170 - 2.53 0.061 1993 -556.1 -87.6 - - 2578 - - - - - - - - 14.50 14.33 14.53
7513 911.9 -12.3 589 7515 done -0.78 - - 2170 - - - 1993 - -87.6 - - 2578 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.74
7752 942.5 -12.9 601 7757 roll -0.78 - - 2170 - 2.62 0.073 3402 537.8 -87.6 - - 2577 - - - - - - - - 14.76 14.26 14.77
7812 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7813 begin apogee
7821 951.2 -13.8 604 7923 done -0.18 1.15 0.238 2364 168.7 - - 1956 - - 97.40 2.528 2225 -3.6 0.261 - - - - - - 13.93 13.91 12.78
7924 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7924 begin loiter
8155 968.6 -4.8 621 8248 done -0.08 0.20 0.198 2403 195.0 - - 1957 - 82.2 90.18 2.499 1887 -3.7 0.279 - - - - - - 14.31 13.90 12.80
8476 965.7 2.2 637 8477 done -0.08 - - 2403 - - - 1957 - 82.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
8716 960.0 2.6 649 8717 done -0.08 - - 2403 - - - 1956 - 82.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
8956 953.3 2.9 661 8957 done -0.08 - - 2403 - - - 1955 - 82.2 - - 1877 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
9196 945.5 3.3 673 9197 done -0.08 - - 2403 - - - 1957 - 82.2 - - 1875 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9436 936.7 3.7 685 9437 done -0.08 - - 2403 - - - 1956 - 82.2 - - 1875 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
9676 927.7 3.6 697 9677 done -0.08 - - 2403 - - - 1957 - 82.2 - - 1872 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
9916 918.1 4.1 709 9917 done -0.08 - - 2403 - - - 1957 - 82.2 - - 1872 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
10156 908.7 3.9 721 10157 done -0.08 - - 2403 - - - 1957 - 82.2 - - 1872 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10396 899.7 3.6 733 10397 done -0.08 - - 2403 - - - 1956 - 82.2 - - 1872 - - - - - - - - 15.21 15.23 15.22
10636 891.7 3.2 745 10637 done -0.08 - - 2403 - - - 1956 - 82.2 - - 1871 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10876 884.8 2.7 757 10878 done -0.08 - - 2403 - - - 1957 - 82.2 - - 1871 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11116 878.5 2.5 769 11117 done -0.08 - - 2403 - - - 1957 - 82.2 - - 1871 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
11356 872.5 2.5 781 11357 done -0.08 - - 2403 - - - 1957 - 82.2 - - 1871 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
11596 866.0 2.9 793 11597 done -0.08 - - 2403 - - - 1957 - 82.2 - - 1871 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
11836 858.4 3.3 805 11838 done -0.08 - - 2403 - - - 1957 - 82.2 - - 1871 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
12076 850.1 3.5 817 12077 done -0.08 - - 2403 - - - 1956 - 82.2 - - 1870 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
12316 840.8 4.0 829 12317 done -0.08 - - 2403 - - - 1957 - 82.2 - - 1870 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.24
12556 830.1 4.5 841 12557 done -0.08 - - 2403 - - - 1957 - 82.2 - - 1870 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
12796 819.4 4.4 853 12797 done -0.08 - - 2403 - - - 1956 - 82.2 - - 1869 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
13036 809.5 4.0 865 13038 done -0.08 - - 2403 - - - 1957 - 82.2 - - 1869 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
13276 801.1 3.3 877 13277 done -0.08 - - 2403 - - - 1957 - 82.2 - - 1869 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
13516 794.4 2.7 889 13517 done -0.08 - - 2403 - - - 1957 - 82.2 - - 1869 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
13756 788.9 2.1 901 13758 done -0.08 - - 2403 - - - 1956 - 82.2 - - 1869 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
13996 784.8 1.6 913 13997 done -0.08 - - 2404 - - - 1956 - 82.2 - - 1869 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
14236 781.5 1.4 925 14238 done -0.08 - - 2403 - - - 1956 - 82.2 - - 1869 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
14476 777.9 1.7 937 14477 done -0.08 - - 2403 - - - 1957 - 82.2 - - 1869 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
14716 773.2 1.9 949 14717 done -0.08 - - 2403 - - - 1957 - 82.2 - - 1869 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
14956 768.1 2.2 961 14957 done -0.08 - - 2403 - - - 1957 - 82.2 - - 1869 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.26
15196 761.9 2.7 973 15197 done -0.08 - - 2403 - - - 1956 - 82.2 - - 1869 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
15436 755.4 2.8 985 15438 done -0.08 - - 2403 - - - 1956 - 82.2 - - 1869 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
15676 747.4 3.7 997 15677 done -0.08 - - 2403 - - - 1957 - 82.2 - - 1869 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
15916 740.2 2.7 1009 15917 done -0.08 - - 2403 - - - 1956 - 82.2 - - 1869 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
16156 733.5 2.8 1021 16157 done -0.08 - - 2403 - - - 1956 - 82.2 - - 1869 - - - - - - - - 15.24 15.26 15.26
16396 727.4 2.6 1033 16397 done -0.08 - - 2403 - - - 1957 - 82.2 - - 1869 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
16637 721.4 2.4 1045 16638 done -0.08 - - 2403 - - - 1957 - 82.2 - - 1868 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
16876 715.7 2.3 1057 16877 done -0.08 - - 2403 - - - 1956 - 82.2 - - 1868 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
17116 709.9 2.2 1069 17117 done -0.08 - - 2403 - - - 1957 - 82.2 - - 1868 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
17356 704.0 2.7 1081 17357 done -0.08 - - 2403 - - - 1957 - 82.2 - - 1868 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
17596 695.9 3.7 1093 17597 done -0.08 - - 2403 - - - 1957 - 82.2 - - 1868 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
17836 686.3 4.1 1105 17838 done -0.08 - - 2403 - - - 1957 - 82.2 - - 1868 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
18076 675.7 4.8 1117 18077 done -0.08 - - 2403 - - - 1957 - 82.2 - - 1868 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
18316 664.7 4.5 1129 18317 done -0.08 - - 2403 - - - 1956 - 82.2 - - 1868 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
18556 654.7 4.0 1141 18557 done -0.08 - - 2403 - - - 1957 - 82.2 - - 1868 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
18713 end loiter: LOITER_COMPLETE
18714 begin climb
18716 648.8 - 1149 18723 roll 0.78 1.33 0.149 2660 193.2 2.65 0.092 549 -531.3 87.6 - - 1868 - - - - - - - - 14.21 14.44 14.33
18831 644.4 3.9 1154 18908 done 0.86 0.12 0.158 2699 325.0 2.42 0.053 1965 585.1 150.8 68.18 2.192 1606 -3.8 0.217 - - - - - - 14.46 14.57 13.04
19148 620.4 8.1 1170 19149 done 0.86 - - 2698 - - - 1964 - 150.8 - - 1602 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
19388 601.3 7.7 1182 19393 roll 0.86 - - 2699 - 2.62 0.093 548 -540.5 150.8 - - 1601 - - - - - - - - 14.97 14.44 14.97
19430 598.6 7.7 1184 19437 done 0.86 - - 2699 - 2.42 0.054 1966 586.0 150.8 - - 1600 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
19556 588.5 7.4 1193 19562 roll 0.86 - - 2699 - 2.50 0.076 3359 557.2 154.7 - - 1599 - - - - - - - - 14.97 14.49 14.98
19584 587.0 7.7 1194 19590 done 0.86 - - 2699 - 2.50 0.070 1951 -563.2 154.7 - - 1599 - - - - - - - - 14.70 14.52 14.73
19710 577.0 7.3 1203 19726 roll 0.87 - - 2699 - 2.55 0.096 550 -549.4 159.2 8.18 1.828 1572 -3.3 0.200 - - - - - - 14.99 14.59 13.37
19753 574.4 7.3 1205 19766 done 0.87 - - 2699 - 2.42 0.054 1971 587.2 163.4 6.22 1.695 1556 -2.6 0.167 - - - - - - 14.74 14.58 13.32
19901 562.1 8.0 1215 19907 roll 0.87 - - 2702 - 2.47 0.075 3361 562.8 163.4 - - 1555 - - - - - - - - 14.92 14.49 14.92
19953 557.7 8.5 1218 19958 done 0.87 - - 2698 - 2.47 0.069 1963 -566.0 163.4 - - 1555 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.71
20087 547.1 7.9 1227 20093 roll 0.87 - - 2699 - 2.60 0.096 556 -541.2 163.4 - - 1555 - - - - - - - - 14.99 14.45 15.00
20137 543.0 8.0 1230 20142 done 0.87 - - 2699 - 2.42 0.054 1967 583.1 163.4 - - 1554 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
20275 531.4 8.3 1239 20281 roll 0.87 - - 2699 - 2.47 0.075 3359 563.6 163.4 - - 1554 - - - - - - - - 14.99 14.48 15.00
20313 528.4 8.6 1241 20318 done 0.87 - - 2699 - 2.47 0.068 1956 -568.0 163.4 - - 1554 - - - - - - - - 14.68 14.46 14.71
20447 517.0 8.5 1250 20452 roll 0.87 - - 2699 - 2.58 0.094 553 -543.8 163.4 - - 1554 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.01
20495 512.6 9.0 1253 20500 done 0.87 - - 2699 - 2.42 0.054 1966 583.9 163.4 - - 1554 - - - - - - - - 14.72 14.54 14.74
20634 500.8 8.4 1262 20639 roll 0.87 - - 2699 - 2.47 0.075 3360 564.4 163.4 - - 1554 - - - - - - - - 15.01 14.49 15.01
20677 497.7 8.8 1264 20683 done 0.87 - - 2699 - 2.47 0.068 1957 -568.0 163.4 - - 1554 - - - - - - - - 14.71 14.51 14.73
20802 485.6 9.0 1273 20808 roll 0.87 - - 2699 - 2.60 0.093 553 -540.0 163.4 - - 1554 - - - - - - - - 15.01 14.31 15.02
20845 482.5 9.2 1275 20852 done 0.87 - - 2697 - 2.42 0.053 1954 578.9 163.4 - - 1554 - - - - - - - - 14.72 14.56 14.75
20971 470.2 9.1 1284 20976 roll 0.87 - - 2699 - 2.50 0.075 3369 566.0 163.4 - - 1554 - - - - - - - - 15.03 14.48 15.03
21008 467.0 9.2 1286 21013 done 0.87 - - 2699 - 2.50 0.068 1955 -565.6 163.4 - - 1553 - - - - - - - - 14.57 14.34 14.59
21141 454.8 8.9 1295 21142 done 0.87 - - 2699 - - - 1955 - 163.4 - - 1553 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
21261 443.9 9.1 1303 21267 roll 0.87 - - 2699 - 2.58 0.092 557 -541.9 163.4 - - 1553 - - - - - - - - 15.02 14.43 15.02
21299 440.7 9.2 1305 21304 done 0.87 - - 2700 - 2.42 0.053 1968 583.1 163.4 - - 1554 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.74
21433 428.9 8.5 1314 21438 roll 0.87 - - 2699 - 2.50 0.075 3366 559.2 163.4 - - 1553 - - - - - - - - 15.02 14.33 15.02
21476 425.9 8.6 1316 21483 done 0.87 - - 2699 - 2.50 0.068 1955 -564.4 163.4 - - 1553 - - - - - - - - 14.70 14.50 14.71
21601 414.1 8.8 1325 21607 roll 0.87 - - 2700 - 2.58 0.093 553 -543.4 163.4 - - 1553 - - - - - - - - 15.02 14.42 15.02
21664 408.5 8.9 1329 21670 done 0.87 - - 2699 - 2.42 0.052 1953 578.5 163.4 - - 1553 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
21804 397.2 8.1 1338 21805 done 0.87 - - 2699 - - - 1954 - 163.4 - - 1553 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21923 387.5 8.2 1346 21925 done 0.87 - - 2699 - - - 1954 - 163.4 - - 1553 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.94
22043 377.6 8.3 1354 22045 done 0.87 - - 2699 - - - 1954 - 163.4 - - 1553 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
22163 367.3 8.7 1362 22165 done 0.87 - - 2699 - - - 1955 - 163.4 - - 1553 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
22283 357.2 8.5 1370 22285 done 0.87 - - 2699 - - - 1954 - 163.4 - - 1553 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
22403 346.8 8.7 1378 22409 roll 0.87 - - 2699 - 2.58 0.090 557 -541.5 163.4 - - 1553 - - - - - - - - 14.93 14.39 14.93
22441 343.9 8.7 1380 22447 done 0.87 - - 2699 - 2.42 0.050 1975 586.0 163.4 - - 1553 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.59
22575 331.9 8.6 1389 22580 roll 0.87 - - 2700 - 2.47 0.073 3362 561.5 163.4 - - 1554 - - - - - - - - 14.97 14.34 14.97
22633 327.4 9.3 1392 22639 done 0.87 - - 2699 - 2.50 0.068 1965 -558.8 163.4 - - 1553 - - - - - - - - 14.50 14.26 14.53
22758 315.9 8.6 1401 22764 roll 0.87 - - 2699 - 2.65 0.093 549 -534.3 163.4 - - 1553 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.93
22811 311.6 8.8 1404 22817 done 0.87 - - 2699 - 2.42 0.051 1956 581.4 163.4 - - 1554 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.57
22945 299.7 8.5 1413 22946 done 0.87 - - 2700 - - - 1957 - 163.4 - - 1553 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
23005 294.4 8.9 1419 23011 roll 0.87 - - 2699 - 2.53 0.073 3369 558.1 163.4 - - 1554 - - - - - - - - 14.96 14.33 14.96
23049 290.1 9.7 1423 23055 done 0.87 - - 2699 - 2.53 0.069 1959 -557.3 163.4 - - 1553 - - - - - - - - 14.64 14.42 14.67
23123 283.2 9.0 1430 23129 roll 0.87 - - 2700 - 2.62 0.090 549 -538.2 163.4 - - 1553 - - - - - - - - 14.91 14.26 14.91
23167 279.2 9.3 1434 23173 done 0.87 - - 2699 - 2.45 0.051 1958 575.1 163.4 - - 1553 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.58
23241 272.3 9.5 1441 23247 roll 0.87 - - 2699 - 2.53 0.073 3372 558.9 163.4 - - 1553 - - - - - - - - 14.94 14.30 14.94
23277 268.7 10.0 1444 23282 done 0.87 - - 2699 - 2.53 0.066 1959 -558.5 163.4 - - 1553 - - - - - - - - 14.59 14.34 14.62
23350 261.9 9.1 1451 23351 done 0.87 - - 2700 - - - 1959 - 163.4 - - 1553 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
23410 256.6 8.7 1457 23411 done 0.87 - - 2699 - - - 1959 - 163.4 - - 1553 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
23470 251.4 8.8 1463 23471 done 0.87 - - 2700 - - - 1962 - 163.4 - - 1553 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
23531 246.1 8.9 1469 23537 roll 0.87 - - 2699 - 2.60 0.091 556 -540.8 163.4 - - 1554 - - - - - - - - 14.95 14.26 14.95
23565 242.9 9.2 1472 23570 done 0.87 - - 2699 - 2.45 0.051 1971 577.6 163.4 - - 1553 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.57
23638 236.4 8.7 1479 23644 roll 0.87 - - 2700 - 2.50 0.072 3371 560.0 163.4 - - 1553 - - - - - - - - 14.91 14.41 14.90
23682 232.5 9.2 1483 23687 done 0.87 - - 2700 - 2.53 0.064 1961 -557.3 163.4 - - 1554 - - - - - - - - 14.52 14.33 14.55
23755 226.2 8.6 1490 23760 roll 0.87 - - 2700 - 2.60 0.092 556 -540.4 163.4 - - 1553 - - - - - - - - 14.95 14.26 14.96
23812 221.2 9.2 1495 23819 done 0.87 - - 2699 - 2.42 0.050 1965 582.2 163.4 - - 1554 - - - - - - - - 14.45 14.30 14.47
23878 214.8 9.1 1502 23884 roll 0.87 - - 2700 - 2.50 0.071 3366 560.4 163.4 - - 1554 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.92
23916 211.5 9.4 1505 23923 done 0.87 - - 2700 - 2.50 0.066 1961 -562.0 163.4 - - 1555 - - - - - - - - 14.52 14.33 14.54
23982 205.5 8.5 1512 23987 roll 0.87 - - 2699 - 2.60 0.089 555 -540.8 163.4 - - 1553 - - - - - - - - 14.92 14.20 14.92
24029 201.9 8.5 1516 24036 done 0.87 - - 2699 - 2.42 0.049 1959 580.2 163.4 - - 1551 - - - - - - - - 14.68 14.53 14.71
24095 195.8 8.6 1523 24097 done 0.87 - - 2700 - - - 1960 - 163.4 - - 1553 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.94
24156 190.5 8.8 1529 24162 roll 0.87 - - 2700 - 2.50 0.070 3366 562.4 163.4 - - 1554 - - - - - - - - 14.94 14.31 14.94
24200 186.4 9.4 1533 24206 done 0.87 - - 2699 - 2.50 0.063 1960 -562.4 163.4 - - 1554 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.57
24274 180.2 8.3 1540 24280 roll 0.87 - - 2699 - 2.60 0.090 555 -540.4 163.4 - - 1553 - - - - - - - - 14.92 14.36 14.93
24332 175.5 8.4 1545 24339 done 0.87 - - 2700 - 2.45 0.049 1966 575.9 163.4 - - 1553 - - - - - - - - 14.62 14.41 14.62
24398 169.9 8.0 1552 24403 roll 0.87 - - 2700 - 2.53 0.070 3370 554.9 163.4 - - 1553 - - - - - - - - 14.90 14.28 14.90
24446 166.4 8.1 1556 24453 done 0.87 - - 2699 - 2.50 0.065 1961 -563.6 163.4 - - 1553 - - - - - - - - 14.51 14.33 14.54
24512 161.1 7.4 1563 24513 done 0.88 - - 2699 - - - 1961 - 165.9 - - 1553 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
24572 156.7 7.3 1569 24588 roll 0.88 - - 2700 - 2.60 0.089 549 -543.1 170.4 8.23 1.415 1527 -3.2 0.067 - - - - - - 14.93 14.49 13.48
24626 152.5 7.4 1574 24638 done 0.89 - - 2699 - 2.42 0.049 1964 584.7 174.0 5.38 1.262 1512 -2.8 0.065 - - - - - - 14.62 14.49 13.42
24696 147.1 7.6 1581 24698 done 0.89 - - 2699 - - - 1964 - 174.0 - - 1512 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
24757 142.5 7.6 1587 24763 roll 0.89 - - 2699 - 2.47 0.070 3361 565.6 174.0 - - 1512 - - - - - - - - 14.90 14.36 14.90
24791 139.7 8.0 1590 24796 done 0.89 - - 2700 - 2.47 0.065 1959 -567.6 174.0 - - 1512 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.59
24864 134.0 7.7 1597 24869 roll 0.89 - - 2700 - 2.60 0.087 547 -543.1 174.0 - - 1512 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.90
24917 129.7 8.3 1602 24923 done 0.89 - - 2699 - 2.45 0.049 1963 578.0 174.0 - - 1512 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.52
24991 124.2 7.5 1609 24993 done 0.89 - - 2699 - - - 1964 - 175.2 - - 1512 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
25051 119.7 7.6 1615 25053 done 0.89 - - 2700 - - - 1964 - 175.6 - - 1512 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
25111 115.2 7.5 1621 25122 roll 0.89 - - 2699 - 2.50 0.069 3371 562.8 177.2 4.72 1.184 1499 -2.8 0.051 - - - - - - 14.92 14.54 13.43
25146 112.5 7.9 1624 25151 done 0.89 - - 2700 - 2.50 0.064 1955 -566.4 177.2 - - 1499 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.65
25220 106.9 7.5 1631 25225 roll 0.89 - - 2695 - 2.58 0.089 555 -542.6 179.5 - - 1504 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.93
25267 103.4 8.0 1635 25273 done 0.89 - - 2700 - 2.42 0.049 1973 586.0 179.5 - - 1499 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.60
25334 98.1 7.4 1644 25348 roll 0.90 - - 2707 - 2.42 0.068 3358 572.3 182.4 6.25 1.278 1480 -3.0 0.045 - - - - - - 14.88 14.21 13.47
25371 95.1 8.6 1650 25378 done 0.90 - - 2700 - 2.47 0.064 1960 -566.0 182.4 - - 1480 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.64
25411 92.1 7.4 1657 25425 roll 0.90 - - 2700 - 2.58 0.087 556 -544.2 185.5 5.22 1.208 1466 -2.7 0.039 - - - - - - 14.91 14.47 13.47
25458 88.4 8.0 1665 25466 done 0.90 - - 2700 - 2.42 0.049 1963 581.4 185.5 - - 1466 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.70
25499 85.4 7.2 1672 25513 roll 0.91 - - 2699 - 2.50 0.069 3369 562.4 191.5 7.07 1.302 1443 -3.3 0.041 - - - - - - 14.87 14.53 13.52
25537 82.2 8.9 1678 25543 done 0.91 - - 2700 - 2.50 0.061 1952 -566.8 191.5 - - 1443 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.63
25576 79.2 6.9 1685 25595 roll 0.92 - - 2700 - 2.53 0.086 557 -551.4 202.8 13.02 1.398 1394 -3.8 0.041 - - - - - - 14.88 14.26 13.56
25635 74.5 8.4 1695 25641 done 0.92 - - 2699 - 2.42 0.048 1975 586.0 202.8 - - 1394 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.65
25675 71.2 7.9 1702 25681 roll 0.92 - - 2700 - 2.45 0.069 3361 565.7 202.8 - - 1394 - - - - - - - - 14.85 14.39 14.85
25699 69.2 8.2 1706 25706 done 0.92 - - 2699 - 2.47 0.063 1962 -566.4 202.8 - - 1394 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.66
25739 65.9 7.8 1713 25747 roll 0.92 - - 2700 - 2.58 0.088 557 -544.6 202.8 - - 1394 - - - - - - - - 14.84 14.42 14.84
25785 62.1 8.7 1721 25792 done 0.92 - - 2699 - 2.40 0.048 1950 580.4 202.8 - - 1393 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.61
25825 58.7 8.2 1728 25832 roll 0.92 - - 2699 - 2.50 0.070 3367 566.8 202.8 - - 1394 - - - - - - - - 14.88 14.38 14.88
25855 56.1 8.9 1733 25862 done 0.92 - - 2699 - 2.50 0.063 1955 -564.8 202.8 - - 1393 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.59
25895 52.7 7.9 1740 25902 roll 0.92 - - 2700 - 2.58 0.089 552 -543.8 202.8 - - 1393 - - - - - - - - 14.88 14.34 14.88
25945 48.6 8.2 1749 25952 done 0.92 - - 2700 - 2.42 0.048 1965 583.9 202.8 - - 1393 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.61
25985 45.3 8.1 1756 25992 roll 0.92 - - 2699 - 2.47 0.070 3369 568.4 202.8 - - 1393 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.90
26015 42.5 9.1 1761 26023 done 0.92 - - 2699 - 2.47 0.063 1963 -569.2 202.8 - - 1392 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.59
26056 39.1 7.9 1768 26062 roll 0.92 - - 2700 - 2.60 0.089 550 -543.5 202.8 - - 1393 - - - - - - - - 14.90 14.34 14.90
26105 34.9 8.8 1777 26113 done 0.92 - - 2699 - 2.42 0.047 1968 586.0 202.8 - - 1393 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
26146 31.5 8.3 1784 26153 roll 0.92 - - 2699 - 2.45 0.068 3360 568.2 202.8 - - 1392 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.90
26176 28.8 8.4 1789 26183 done 0.92 - - 2699 - 2.47 0.061 1952 -570.0 202.8 - - 1392 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.59
26216 25.3 7.9 1796 26223 roll 0.92 - - 2700 - 2.55 0.088 559 -546.3 202.8 - - 1392 - - - - - - - - 14.91 14.34 14.92
26261 22.1 8.0 1804 26268 done 0.92 - - 2700 - 2.40 0.047 1960 583.8 202.8 - - 1392 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.61
26300 18.6 9.5 1811 26306 done 0.92 - - 2699 - - - 1961 - 202.8 - - 1392 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
26339 14.9 8.3 1818 26345 done 0.92 - - 2700 - - - 1961 - 202.8 - - 1392 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
26378 12.4 5.7 1825 26403 done 0.96 0.08 0.216 2729 362.5 - - 1961 - 235.8 21.62 0.265 1260 -6.1 0.055 - - - - - - 14.38 14.44 14.12
26437 6.3 12.8 1835 26443 done 0.96 - - 2728 - - - 1961 - 235.8 - - 1259 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
26464 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26464 begin surface coast
26485 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26485 begin surface
SM 0.96 - - - - -6.95 12.50 0.081 195 15.6 - - 1961 - 389.53 110.80 0.210 634 5.7 -0.003 - - - - - -