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* dive
| • Previous call tries 2 | • 40.71 of 134.30 AH used of 24V (69.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.92 of 102.90 AH used of 10V (84.53% remains) | |
| • Surface angle -71.8 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.5 m at 19.5 m depth, ceiling -1.0 m | |
| • GPS1 time: 46 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 108 | VBD | -0.84 | - | - | 162 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | -89.62 | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.3 | -6.5 | 15 | 138 | roll | -0.84 | 8.90 | 0.209 | 2522 | 265.2 | 2.30 | 0.046 | 1377 | -609.6 | -219.0 | -8.57 | - | 3857 | -47.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 389 | 57.0 | -16.4 | 64 | 396 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | 2.30 | 0.045 | 2779 | 609.6 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 532 | 82.9 | -18.2 | 89 | 538 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 676 | 110.7 | -18.8 | 110 | 677 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 804 | 134.7 | -18.9 | 122 | 805 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 931 | 158.1 | -17.8 | 134 | 932 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1059 | 181.8 | -18.8 | 146 | 1061 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1186 | 205.5 | -18.8 | 158 | 1187 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1314 | 229.0 | -18.4 | 170 | 1315 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1441 | 252.1 | -18.1 | 182 | 1443 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1631 | 286.5 | -17.4 | 200 | 1635 | roll | -0.84 | - | - | 2504 | - | 1.58 | 0.050 | 3760 | 620.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1669 | 293.9 | -18.6 | 203 | 1676 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | 1.52 | 0.030 | 2785 | -641.4 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1868 | 330.0 | -18.2 | 222 | 1869 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2058 | 364.2 | -18.1 | 240 | 2060 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2121 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2121 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2127 | 375.5 | 18.1 | 246 | 2306 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.125 | 2742 | 326.0 | - | - | 2684 | - | - | 173.75 | 0.967 | 2959 | -5.2 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2307 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2307 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2310 | 385.0 | - | 262 | 2513 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.076 | 3071 | 329.0 | 2.38 | 0.034 | 1308 | -578.2 | 219.0 | 189.93 | 0.914 | 2066 | -4.7 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2716 | 346.8 | 12.4 | 298 | 2742 | done | 0.87 | - | - | 3071 | - | 2.38 | 0.041 | 2700 | 584.9 | 240.9 | 20.05 | 0.868 | 1978 | -4.4 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2942 | 316.1 | 13.8 | 319 | 2946 | roll | 0.87 | - | - | 3082 | - | 2.30 | 0.036 | 1317 | -601.3 | 240.9 | - | - | 1974 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3099 | 294.9 | 12.8 | 332 | 3119 | done | 0.88 | - | - | 3082 | - | 2.33 | 0.042 | 2709 | 597.4 | 254.8 | 13.25 | 0.851 | 1921 | -4.0 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3309 | 264.9 | 14.8 | 352 | 3313 | roll | 0.88 | - | - | 3081 | - | 1.67 | 0.048 | 3761 | 629.9 | 254.8 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3388 | 251.7 | 16.8 | 359 | 3392 | done | 0.88 | - | - | 3090 | - | 1.65 | 0.031 | 2703 | -641.2 | 254.8 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3592 | 220.2 | 14.8 | 378 | 3593 | done | 0.88 | - | - | 3090 | - | - | - | 2702 | - | 254.8 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3719 | 201.0 | 15.1 | 390 | 3720 | done | 0.88 | - | - | 3090 | - | - | - | 2702 | - | 254.8 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3846 | 182.0 | 14.8 | 402 | 3850 | roll | 0.88 | - | - | 3090 | - | 1.70 | 0.049 | 3764 | 624.7 | 254.8 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3893 | 174.3 | 17.4 | 406 | 3896 | done | 0.88 | - | - | 3098 | - | 1.65 | 0.031 | 2699 | -645.5 | 254.8 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4033 | 152.7 | 15.7 | 419 | 4034 | done | 0.88 | - | - | 3098 | - | - | - | 2699 | - | 254.8 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4160 | 133.4 | 14.9 | 431 | 4161 | done | 0.88 | - | - | 3098 | - | - | - | 2699 | - | 254.8 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4288 | 114.1 | 14.9 | 443 | 4291 | roll | 0.88 | - | - | 3098 | - | 1.70 | 0.049 | 3766 | 627.6 | 254.8 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4337 | 105.6 | 16.3 | 447 | 4344 | done | 0.88 | - | - | 3106 | - | 1.65 | 0.031 | 2725 | -630.9 | 254.8 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4476 | 84.2 | 15.1 | 469 | 4483 | done | 0.88 | - | - | 3106 | - | - | - | 2725 | - | 254.8 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4617 | 62.3 | 15.7 | 494 | 4623 | done | 0.88 | - | - | 3107 | - | - | - | 2725 | - | 254.8 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4756 | 40.5 | 15.6 | 519 | 4763 | roll | 0.88 | - | - | 3106 | - | 1.70 | 0.049 | 3764 | 611.2 | 254.8 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4808 | 31.4 | 18.5 | 528 | 4815 | done | 0.88 | 0.08 | 0.149 | 3088 | -225.0 | 1.65 | 0.032 | 2726 | -629.1 | 254.8 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4950 | 9.7 | 14.8 | 553 | 4957 | done | 0.88 | - | - | 3088 | - | - | - | 2727 | - | 254.8 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4994 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4994 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5018 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5018 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.16 | - | - | - | - | -8.22 | - | - | 170 | - | - | - | 2795 | - | 320.11 | 32.15 | 0.101 | 1654 | -8.1 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||