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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 67.85 of 150.00 AH used of 24V (54.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.92 of 100.00 AH used of 10V (54.08% remains) | |
| • Surface angle -69.4 deg, depth 2.02 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.9 m at 19.7 m depth, ceiling 0.8 m | |
| • GPS1 time: 14 s, HDOP was 2.4 m | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 101 | VBD | -0.76 | - | - | 421 | - | - | - | 2627 | - | -146.0 | -82.80 | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 3.0 | -1.3 | 12 | 128 | roll | -0.76 | 8.98 | 0.197 | 2803 | 265.3 | 1.95 | 0.078 | 3762 | 582.1 | -146.0 | -9.35 | - | 3560 | -33.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 298 | 35.1 | -15.7 | 45 | 304 | done | -0.76 | - | - | 2803 | - | 1.75 | 0.041 | 2662 | -628.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 439 | 58.3 | -16.8 | 70 | 448 | roll | -0.76 | - | - | 2795 | - | 1.85 | 0.062 | 3769 | 598.4 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 484 | 66.1 | -17.7 | 77 | 491 | done | -0.76 | - | - | 2794 | - | 1.75 | 0.041 | 2670 | -628.0 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 626 | 90.4 | -17.0 | 102 | 636 | roll | -0.76 | - | - | 2786 | - | 1.83 | 0.060 | 3767 | 599.5 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 653 | 95.5 | -18.8 | 106 | 662 | done | -0.76 | 0.08 | 0.142 | 2812 | 325.0 | 1.75 | 0.042 | 2669 | -627.4 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 798 | 119.2 | -15.8 | 121 | 799 | done | -0.76 | - | - | 2812 | - | - | - | 2667 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 926 | 140.0 | -16.5 | 133 | 927 | done | -0.76 | - | - | 2812 | - | - | - | 2667 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1052 | 160.2 | -15.7 | 145 | 1056 | roll | -0.76 | - | - | 2805 | - | 1.77 | 0.060 | 3763 | 619.2 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1109 | 169.8 | -17.6 | 150 | 1113 | done | -0.76 | - | - | 2805 | - | 1.67 | 0.041 | 2680 | -648.5 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1251 | 192.2 | -15.5 | 163 | 1252 | done | -0.76 | - | - | 2805 | - | - | - | 2678 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1378 | 213.0 | -17.2 | 175 | 1381 | roll | -0.76 | - | - | 2797 | - | 1.77 | 0.061 | 3771 | 617.5 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1412 | 219.1 | -18.0 | 178 | 1416 | done | -0.76 | - | - | 2797 | - | 1.70 | 0.042 | 2678 | -642.9 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1554 | 242.8 | -17.3 | 191 | 1562 | done | -0.76 | - | - | 2797 | - | - | - | 2677 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1689 | 250.3 | -0.1 | 204 | 1692 | roll | -0.76 | - | - | 2788 | - | 1.77 | 0.063 | 3764 | 614.1 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1767 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1767 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1774 | 250.4 | - | 211 | 1910 | roll | -0.27 | 0.52 | 0.083 | 2978 | 365.4 | - | - | 2487 | - | - | 129.00 | 0.945 | 2960 | -4.7 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1911 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1911 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1913 | 250.3 | - | 223 | 2071 | roll | 0.76 | 1.02 | 0.071 | 3311 | 326.5 | 2.47 | 0.050 | 1091 | -565.2 | 146.0 | 144.70 | 0.864 | 2363 | -4.1 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2153 | 230.9 | 12.4 | 243 | 2162 | done | 0.76 | - | - | 3311 | - | 2.60 | 0.054 | 2495 | 540.0 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2290 | 217.0 | 9.9 | 256 | 2294 | roll | 0.77 | - | - | 3310 | - | 2.15 | 0.056 | 3770 | 593.0 | 148.7 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2330 | 212.0 | 12.7 | 259 | 2334 | done | 0.77 | - | - | 3320 | - | 2.08 | 0.041 | 2494 | -613.5 | 148.7 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2468 | 196.6 | 11.5 | 271 | 2472 | roll | 0.77 | - | - | 3320 | - | 2.08 | 0.057 | 3768 | 612.5 | 148.7 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2499 | 191.9 | 13.1 | 273 | 2508 | done | 0.77 | - | - | 3328 | - | 2.00 | 0.041 | 2517 | -625.5 | 148.7 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2635 | 176.0 | 11.6 | 286 | 2639 | roll | 0.77 | - | - | 3328 | - | 2.03 | 0.059 | 3768 | 616.3 | 148.7 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2681 | 170.2 | 13.0 | 290 | 2685 | done | 0.77 | - | - | 3338 | - | 1.95 | 0.040 | 2515 | -642.6 | 148.7 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2823 | 153.7 | 11.3 | 303 | 2827 | roll | 0.77 | - | - | 3338 | - | 2.03 | 0.058 | 3768 | 617.2 | 148.7 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2860 | 148.3 | 13.9 | 306 | 2871 | done | 0.77 | 0.10 | 0.142 | 3314 | -240.0 | 1.95 | 0.040 | 2540 | -629.7 | 148.7 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2998 | 133.9 | 10.2 | 319 | 3001 | roll | 0.77 | - | - | 3314 | - | 2.00 | 0.059 | 3777 | 618.5 | 148.7 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3034 | 129.7 | 11.9 | 322 | 3038 | done | 0.77 | - | - | 3321 | - | 1.92 | 0.041 | 2540 | -644.3 | 148.7 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3177 | 113.4 | 11.1 | 335 | 3185 | done | 0.77 | - | - | 3321 | - | - | - | 2537 | - | 148.7 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3313 | 98.0 | 10.8 | 349 | 3320 | roll | 0.77 | - | - | 3322 | - | 2.03 | 0.058 | 3761 | 603.0 | 148.7 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3374 | 90.3 | 12.7 | 359 | 3381 | done | 0.77 | - | - | 3331 | - | 1.90 | 0.041 | 2548 | -638.4 | 148.7 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3518 | 72.7 | 12.0 | 384 | 3526 | roll | 0.77 | - | - | 3330 | - | 2.03 | 0.059 | 3767 | 600.5 | 148.7 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3555 | 67.4 | 13.8 | 390 | 3564 | done | 0.77 | - | - | 3340 | - | 1.90 | 0.040 | 2566 | -632.1 | 148.7 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3702 | 49.8 | 11.6 | 415 | 3708 | done | 0.77 | - | - | 3340 | - | - | - | 2566 | - | 148.7 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3841 | 32.0 | 13.3 | 440 | 3849 | done | 0.77 | - | - | 3340 | - | - | - | 2566 | - | 148.7 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3986 | 12.3 | 12.7 | 465 | 3993 | roll | 0.77 | - | - | 3340 | - | 1.95 | 0.057 | 3772 | 618.5 | 148.7 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4047 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4047 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4061 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4061 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.08 | - | - | - | - | -8.25 | - | - | 424 | - | - | - | 2638 | - | 300.24 | 75.78 | 0.100 | 1737 | -8.0 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | |||