WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 433 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.53 of 91.80 AH used of 24V (11.19% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 53.31 of 61.20 AH used of 10V (12.89% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 502
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 82 VBD -0.98 - - 428 - - - 2151 - -117.3 -59.42 - 2527 - - - - - - - - - - -
85 3.1 -3.9 6 128 roll -0.98 11.15 0.147 2543 189.7 2.60 0.078 753 -537.7 -117.3 -25.48 - 3390 -33.9 - - - - - - - - - -
167 12.9 -13.2 13 172 done -0.98 - - 2542 - 2.58 0.055 2149 541.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
497 51.8 -12.6 52 503 done -0.98 - - 2542 - - - 2149 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
841 91.5 -10.1 104 850 roll -0.98 - - 2542 - 2.53 0.073 3553 554.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
920 99.0 -9.3 111 924 done -0.98 - - 2542 - 2.50 0.049 2151 -560.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1249 130.3 -9.4 142 1258 roll -0.98 - - 2542 - 2.55 0.071 3554 550.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1287 133.9 -9.7 145 1293 done -0.98 - - 2543 - 2.55 0.050 2151 -550.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1610 161.2 -8.3 170 1619 roll -0.98 - - 2542 - 2.50 0.067 749 -560.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1666 166.1 -9.0 172 1674 done -0.98 - - 2543 - 2.50 0.054 2159 564.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1986 189.9 -7.0 188 1995 roll -0.98 - - 2543 - 2.55 0.065 744 -554.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2020 192.3 -7.3 189 2029 done -0.98 - - 2542 - 2.47 0.055 2149 568.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2340 214.8 -7.1 205 2358 done -0.98 - - 2542 - - - 2149 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2670 238.5 -7.2 221 2679 roll -0.98 - - 2543 - 2.53 0.067 751 -552.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2699 240.6 -7.2 222 2707 done -0.98 - - 2542 - 2.47 0.056 2149 566.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3024 263.9 -7.2 238 3033 roll -0.98 - - 2542 - 2.55 0.069 744 -551.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3051 266.1 -7.7 239 3060 done -0.98 - - 2542 - 2.50 0.056 2157 565.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3377 291.2 -7.8 255 3381 roll -0.98 - - 2543 - 2.58 0.075 3558 543.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3423 294.8 -7.7 257 3432 done -0.98 - - 2543 - 2.50 0.055 2134 -569.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3749 318.0 -6.9 265 3808 done -0.98 - - 2542 - - - 2133 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4112 345.6 -7.9 271 4171 done -0.98 - - 2542 - - - 2132 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4477 374.7 -7.8 277 4482 roll -0.98 - - 2543 - 2.50 0.071 769 -545.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4505 377.0 -7.7 277 4514 done -0.98 - - 2542 - 2.45 0.058 2154 565.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4847 400.2 -6.7 283 4856 roll -0.98 - - 2542 - 2.55 0.080 3561 551.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4880 402.5 -7.4 283 4889 done -0.98 - - 2543 - 2.47 0.061 2151 -570.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5218 424.5 -6.6 289 5275 done -0.98 - - 2542 - - - 2150 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5579 448.3 -6.5 295 5588 roll -0.98 - - 2543 - 2.55 0.078 3553 550.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5618 451.1 -7.6 295 5622 done -0.98 - - 2542 - 2.53 0.061 2163 -549.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5948 470.9 -5.9 301 5952 roll -0.98 - - 2543 - 2.55 0.070 752 -553.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6000 473.9 -6.0 301 6004 done -0.98 - - 2542 - 2.55 0.059 2156 550.6 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6320 491.9 -5.6 307 6324 roll -0.98 - - 2543 - 2.60 0.083 3553 537.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6342 493.4 -6.7 307 6351 done -0.98 - - 2542 - 2.53 0.063 2132 -561.7 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6691 514.8 -6.3 313 6748 done -0.98 - - 2542 - - - 2133 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7054 538.4 -6.4 319 7111 done -0.98 - - 2542 - - - 2132 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7416 562.8 -6.8 325 7474 done -0.98 - - 2543 - - - 2133 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7779 588.8 -7.3 331 7788 roll -0.98 - - 2542 - 2.62 0.084 3561 545.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7840 593.5 -7.7 331 7849 done -0.98 - - 2542 - 2.55 0.064 2123 -563.9 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8217 620.9 -7.2 338 8274 done -0.98 - - 2543 - - - 2123 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8579 643.8 -6.1 344 8588 roll -0.98 - - 2543 - 2.62 0.082 3554 546.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8622 646.6 -5.9 344 8632 done -0.98 - - 2542 - 2.47 0.063 2150 -568.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8947 665.4 -5.8 350 8951 roll -0.98 - - 2543 - 2.55 0.072 761 -544.7 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8971 666.7 -6.0 350 8980 done -0.98 - - 2543 - 2.47 0.062 2149 561.9 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9320 688.0 -6.2 356 9377 done -0.98 - - 2542 - - - 2149 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9682 711.2 -6.3 362 9740 done -0.98 - - 2542 - - - 2149 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10045 734.7 -6.7 368 10103 done -0.98 - - 2543 - - - 2148 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10410 761.2 -7.4 374 10466 done -0.98 - - 2542 - - - 2148 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10771 788.1 -7.2 380 10831 done -0.98 - - 2543 - - - 2148 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11134 812.8 -6.7 386 11193 done -0.98 - - 2542 - - - 2148 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11497 834.8 -6.0 392 11506 roll -0.98 - - 2542 - 2.55 0.077 761 -543.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11536 837.4 -7.1 392 11545 done -0.98 - - 2542 - 2.50 0.065 2157 558.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11868 856.2 -5.6 398 11925 done -0.98 - - 2542 - - - 2157 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12230 876.1 -5.6 404 12288 done -0.98 - - 2542 - - - 2157 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12593 896.9 -5.8 410 12602 roll -0.98 - - 2543 - 2.55 0.077 761 -547.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12620 898.5 -6.9 410 12629 done -0.98 - - 2542 - 2.50 0.066 2153 556.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12964 917.2 -5.4 416 13020 done -0.98 - - 2542 - - - 2152 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
13325 936.8 -5.5 422 13334 roll -0.98 - - 2542 - 2.55 0.078 759 -546.3 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13358 938.8 -6.5 422 13367 done -0.98 - - 2542 - 2.50 0.066 2149 556.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13696 958.7 -6.0 428 13752 done -0.98 - - 2543 - - - 2150 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
14057 982.5 -6.6 434 14115 done -0.98 - - 2543 - - - 2150 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
14242 993.3 6.0 437 14358 done -0.33 0.68 0.080 2686 210.3 - - 2150 - - 105.10 1.581 2911 -4.5 0.298 - - - - - - - - -
14361 996.6 4.3 439 14478 roll 0.98 1.30 0.058 2973 220.8 2.72 0.083 3559 518.0 117.3 104.62 1.552 2431 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
14501 991.7 7.0 441 14510 done 0.98 - - 2973 - 2.60 0.065 2169 -534.6 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14854 964.3 7.8 447 14912 done 0.98 - - 2973 - - - 2168 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15217 937.2 7.4 453 15275 done 0.98 - - 2973 - - - 2154 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15582 910.7 7.4 459 15638 done 0.98 - - 2973 - - - 2153 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15943 884.3 7.2 465 15952 roll 0.98 - - 2973 - 2.62 0.077 745 -537.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15987 880.8 8.3 465 15996 done 0.98 - - 2973 - 2.60 0.066 2153 541.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16312 857.2 7.3 471 16321 roll 0.98 - - 2973 - 2.60 0.081 3553 538.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16345 854.8 7.5 471 16354 done 0.98 - - 2973 - 2.58 0.064 2149 -544.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16683 832.5 6.4 477 16739 done 0.98 - - 2973 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17044 809.7 6.1 483 17102 done 0.98 - - 2973 - - - 2147 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17407 787.7 6.0 489 17416 roll 0.98 - - 2973 - 2.58 0.077 744 -543.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17451 784.7 6.5 489 17460 done 0.98 - - 2973 - 2.60 0.064 2150 540.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17778 763.5 6.6 495 17835 done 0.98 - - 2973 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18139 737.3 7.3 501 18148 roll 0.98 - - 2973 - 2.60 0.081 3559 541.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18184 733.8 9.5 501 18192 done 0.98 - - 2973 - 2.55 0.061 2149 -552.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18510 709.0 7.6 507 18519 roll 0.98 - - 2973 - 2.58 0.076 739 -546.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18596 702.2 8.0 508 18604 done 0.98 - - 2973 - 2.58 0.062 2150 546.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18948 677.0 7.0 514 19007 done 0.98 - - 2973 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19312 652.4 6.7 520 19320 roll 0.98 - - 2973 - 2.60 0.074 745 -540.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19356 649.2 6.6 520 19365 done 0.98 - - 2973 - 2.58 0.062 2158 547.7 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19682 627.7 6.5 526 19691 roll 0.98 - - 2973 - 2.62 0.073 745 -539.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19732 624.2 7.2 526 19741 done 0.98 - - 2973 - 2.55 0.061 2149 550.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20051 605.0 5.8 532 20061 roll 0.98 - - 2973 - 2.67 0.078 3553 525.8 122.8 3.50 1.461 2410 -5.1 0.226 - - - - - - - - -
20086 603.0 5.6 532 20106 done 0.99 - - 2973 - 2.58 0.060 2139 -548.1 135.2 11.20 1.382 2359 -4.6 0.211 - - - - - - - - -
20420 584.6 5.4 538 20445 roll 1.00 - - 2973 - 2.62 0.071 745 -532.1 154.3 16.12 1.364 2280 -4.9 0.223 - - - - - - - - -
20474 581.6 6.4 538 20483 done 1.04 - - 2973 - 2.60 0.061 2155 542.3 154.3 - - 2280 - - - - - - - - - - -
20787 564.6 5.5 544 20846 done 1.04 - - 2973 - - - 2155 - 171.8 14.62 1.352 2209 -4.9 0.215 - - - - - - - - -
21152 542.0 6.4 550 21209 done 1.06 - - 2973 - - - 2155 - 171.8 - - 2208 - - - - - - - - - - -
21514 515.9 7.3 556 21522 roll 1.06 - - 2973 - 2.62 0.073 749 -536.6 171.8 - - 2209 - - - - - - - - - - -
21569 511.1 8.7 556 21578 done 1.06 - - 2973 - 2.55 0.061 2149 549.0 171.8 - - 2208 - - - - - - - - - - -
21882 486.7 7.7 562 21941 done 1.06 - - 2973 - - - 2149 - 171.8 - - 2207 - - - - - - - - - - -
22247 458.9 7.7 568 22256 roll 1.06 - - 2973 - 2.60 0.072 750 -538.1 171.8 - - 2208 - - - - - - - - - - -
22280 456.0 9.8 568 22289 done 1.06 - - 2973 - 2.55 0.060 2150 549.0 171.8 - - 2208 - - - - - - - - - - -
22616 428.8 8.1 574 22674 done 1.06 - - 2973 - - - 2149 - 171.8 - - 2208 - - - - - - - - - - -
22979 401.1 7.4 580 22988 roll 1.06 - - 2973 - 2.60 0.071 744 -540.4 171.8 - - 2208 - - - - - - - - - - -
23042 396.4 6.8 580 23046 done 1.06 - - 2973 - 2.58 0.061 2158 548.1 171.8 - - 2208 - - - - - - - - - - -
23351 373.3 7.4 586 23359 roll 1.06 - - 2973 - 2.60 0.071 750 -541.5 171.8 - - 2208 - - - - - - - - - - -
23389 370.5 6.7 586 23398 done 1.06 - - 2973 - 2.58 0.059 2157 545.3 171.8 - - 2208 - - - - - - - - - - -
23719 347.9 6.7 592 23778 done 1.06 - - 2973 - - - 2157 - 171.8 - - 2208 - - - - - - - - - - -
24084 324.9 6.2 598 24141 done 1.06 - - 2973 - - - 2157 - 171.8 - - 2209 - - - - - - - - - - -
24446 302.4 6.2 604 24454 roll 1.06 - - 2973 - 2.60 0.069 745 -543.1 171.8 - - 2209 - - - - - - - - - - -
24479 300.2 6.2 604 24487 done 1.06 - - 2973 - 2.58 0.059 2154 546.1 171.8 - - 2209 - - - - - - - - - - -
24800 279.2 6.7 619 24818 done 1.06 - - 2973 - - - 2154 - 171.8 - - 2209 - - - - - - - - - - -
25131 257.3 6.3 635 25140 roll 1.06 - - 2973 - 2.60 0.070 748 -540.8 171.8 - - 2209 - - - - - - - - - - -
25192 253.0 6.5 637 25201 done 1.06 - - 2973 - 2.55 0.058 2150 549.8 171.8 - - 2210 - - - - - - - - - - -
25529 231.0 6.5 654 25547 done 1.06 - - 2973 - - - 2150 - 171.8 - - 2209 - - - - - - - - - - -
25860 209.8 6.7 670 25864 roll 1.06 - - 2973 - 2.58 0.073 3558 545.7 171.8 - - 2210 - - - - - - - - - - -
25899 206.9 6.3 671 25903 done 1.06 - - 2973 - 2.53 0.052 2151 -556.1 171.8 - - 2210 - - - - - - - - - - -
26213 185.9 7.0 687 26222 roll 1.06 - - 2973 - 2.53 0.069 749 -554.2 171.8 - - 2210 - - - - - - - - - - -
26252 183.2 6.3 688 26256 done 1.06 - - 2973 - 2.55 0.057 2152 550.2 171.8 - - 2210 - - - - - - - - - - -
26568 163.4 5.8 704 26583 roll 1.06 - - 2973 - 2.58 0.071 3553 543.0 179.0 5.95 1.079 2180 -5.0 0.081 - - - - - - - - -
26618 160.2 5.5 706 26637 done 1.07 - - 2973 - 2.53 0.051 2145 -556.5 194.8 12.73 1.045 2115 -5.1 0.083 - - - - - - - - -
26958 139.7 6.4 730 26969 roll 1.10 0.12 0.058 3007 283.3 2.50 0.066 749 -558.4 194.8 - - 2114 - - - - - - - - - - -
27003 136.1 7.5 734 27012 done 1.10 - - 3007 - 2.53 0.054 2152 554.5 194.8 - - 2114 - - - - - - - - - - -
27332 111.0 7.0 765 27341 done 1.10 - - 3006 - - - 2151 - 194.8 - - 2114 - - - - - - - - - - -
27664 90.6 6.5 796 27673 roll 1.10 - - 3007 - 2.58 0.064 745 -545.0 194.8 - - 2114 - - - - - - - - - - -
27823 82.3 3.5 810 27895 done 1.10 - - 3007 - 2.53 0.053 2153 556.5 276.2 64.28 0.936 1782 -5.2 0.048 - - - - - - - - -
28234 58.9 5.5 878 28254 roll 1.23 - - 3006 - 2.65 0.067 3550 527.2 294.0 13.70 0.938 1711 -5.2 0.035 - - - - - - - - -
28285 55.1 7.5 887 28291 done 1.26 0.08 0.048 3036 375.0 2.58 0.050 2148 -543.4 294.0 - - 1711 - - - - - - - - - - -
28630 33.1 6.6 936 28640 roll 1.26 - - 3036 - 2.53 0.065 744 -554.9 294.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
28668 30.6 5.4 939 28688 done 1.26 - - 3036 - 2.58 0.054 2144 542.6 312.7 14.05 0.914 1636 -5.3 0.019 - - - - - - - - -