WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 433 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  433 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -73639.312 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081427,4747.943,-12539.836,37,2.1,56 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.021,0.210
_SM_DEPTHo  1.39 KALMAN_X  -216210.7,179.8,-88.3,164951.8,656.0
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  33532.0,-487.8,79.9,54127.8,-1025.1
GPS2  082159,4747.907,-12539.854,14,2.1,33,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  335.5,39064,-11.8,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.025330 _24V_AH  23.1,81.526
SM_CCo  29002,89.50,0.848,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,53.309
TT8_MAMPS  0.029913 DATA_FILE_SIZE  49082,969
HUMID  1979 CFSIZE  254472192,205565952
TCM_TEMP  18.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  502 GPS  150108,162954,4750.997,-12539.904,51,1.5,51,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414784.28 SBE_CT144624802.17
Roll_motor21483415.07 SBE_O2145619639.42
VBD_pump_during_apogee365158013360.36 WL_BB2F8051051953.28
VBD_pump_during_surface898481753.82 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.64
Iridium_during_connect39160145.40
Iridium_during_xfer2262231165.60
Transponder_ping1344201302.49
GPS935047.32
TT883419166.80
LPSleep228122504.58
TT8_Active250319500.57
TT8_Sampling2658391068.55
TT8_CF886045398.21
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits383812465.26
GPS_charging000.00
Compass20608166.52
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -0.98 -117.3 0.0 0.0 0 82 0.00 0.00 -59.42 0.000 2 0.000 0.000 428 2151 2527
85 -0.98 -117.3 3.1 -3.9 6 128 11.15 2.60 -25.48 0.000 4 0.147 0.078 2543 753 3390
167 -0.98 -117.3 12.9 -13.2 13 172 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2542 2149 3390
497 -0.98 -117.3 51.8 -12.6 52 503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2149 3390
841 -0.98 -117.3 91.5 -10.1 104 850 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2542 3553 3389
920 -0.98 -117.3 99.0 -9.3 111 924 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2542 2151 3390
1249 -0.98 -117.3 130.3 -9.4 142 1258 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2542 3554 3390
1287 -0.98 -117.3 133.9 -9.7 145 1293 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2543 2151 3390
1610 -0.98 -117.3 161.2 -8.3 170 1619 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2542 749 3390
1666 -0.98 -117.3 166.1 -9.0 172 1674 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2543 2159 3390
1986 -0.98 -117.3 189.9 -7.0 188 1995 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2543 744 3390
2020 -0.98 -117.3 192.3 -7.3 189 2029 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2542 2149 3390
2340 -0.98 -117.3 214.8 -7.1 205 2358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2149 3389
2670 -0.98 -117.3 238.5 -7.2 221 2679 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2543 751 3390
2699 -0.98 -117.3 240.6 -7.2 222 2707 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2542 2149 3390
3024 -0.98 -117.3 263.9 -7.2 238 3033 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2542 744 3390
3051 -0.98 -117.3 266.1 -7.7 239 3060 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2542 2157 3390
3377 -0.98 -117.3 291.2 -7.8 255 3381 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2543 3558 3390
3423 -0.98 -117.3 294.8 -7.7 257 3432 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2543 2134 3390
3749 -0.98 -117.3 318.0 -6.9 265 3808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2133 3390
4112 -0.98 -117.3 345.6 -7.9 271 4171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2132 3390
4477 -0.98 -117.3 374.7 -7.8 277 4482 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2543 769 3390
4505 -0.98 -117.3 377.0 -7.7 277 4514 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2542 2154 3389
4847 -0.98 -117.3 400.2 -6.7 283 4856 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2542 3561 3389
4880 -0.98 -117.3 402.5 -7.4 283 4889 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2543 2151 3389
5218 -0.98 -117.3 424.5 -6.6 289 5275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2150 3389
5579 -0.98 -117.3 448.3 -6.5 295 5588 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2543 3553 3388
5618 -0.98 -117.3 451.1 -7.6 295 5622 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2542 2163 3388
5948 -0.98 -117.3 470.9 -5.9 301 5952 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2543 752 3388
6000 -0.98 -117.3 473.9 -6.0 301 6004 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2542 2156 3388
6320 -0.98 -117.3 491.9 -5.6 307 6324 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2543 3553 3388
6342 -0.98 -117.3 493.4 -6.7 307 6351 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2542 2132 3388
6691 -0.98 -117.3 514.8 -6.3 313 6748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2133 3387
7054 -0.98 -117.3 538.4 -6.4 319 7111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2132 3387
7416 -0.98 -117.3 562.8 -6.8 325 7474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2133 3386
7779 -0.98 -117.3 588.8 -7.3 331 7788 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2542 3561 3386
7840 -0.98 -117.3 593.5 -7.7 331 7849 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2542 2123 3386
8217 -0.98 -117.3 620.9 -7.2 338 8274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2123 3386
8579 -0.98 -117.3 643.8 -6.1 344 8588 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2543 3554 3385
8622 -0.98 -117.3 646.6 -5.9 344 8632 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2542 2150 3385
8947 -0.98 -117.3 665.4 -5.8 350 8951 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2543 761 3385
8971 -0.98 -117.3 666.7 -6.0 350 8980 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2543 2149 3385
9320 -0.98 -117.3 688.0 -6.2 356 9377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2149 3384
9682 -0.98 -117.3 711.2 -6.3 362 9740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2149 3384
10045 -0.98 -117.3 734.7 -6.7 368 10103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2148 3383
10410 -0.98 -117.3 761.2 -7.4 374 10466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2148 3383
10771 -0.98 -117.3 788.1 -7.2 380 10831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2148 3383
11134 -0.98 -117.3 812.8 -6.7 386 11193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2148 3383
11497 -0.98 -117.3 834.8 -6.0 392 11506 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2542 761 3382
11536 -0.98 -117.3 837.4 -7.1 392 11545 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2542 2157 3382
11868 -0.98 -117.3 856.2 -5.6 398 11925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2157 3382
12230 -0.98 -117.3 876.1 -5.6 404 12288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2157 3382
12593 -0.98 -117.3 896.9 -5.8 410 12602 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2543 761 3382
12620 -0.98 -117.3 898.5 -6.9 410 12629 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2542 2153 3382
12964 -0.98 -117.3 917.2 -5.4 416 13020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2152 3382
13325 -0.98 -117.3 936.8 -5.5 422 13334 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2542 759 3381
13358 -0.98 -117.3 938.8 -6.5 422 13367 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2542 2149 3381
13696 -0.98 -117.3 958.7 -6.0 428 13752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2150 3380
14057 -0.98 -117.3 982.5 -6.6 434 14115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2150 3380
14242 -0.33 0.0 993.3 6.0 437 14358 0.68 0.00 105.10 1.581 6 0.080 0.000 2686 2150 2911
14361 0.98 117.3 996.6 4.3 439 14478 1.30 2.72 104.62 1.552 4 0.058 0.083 2973 3559 2431
14501 0.98 117.3 991.7 7.0 441 14510 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2973 2169 2431
14854 0.98 117.3 964.3 7.8 447 14912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2973 2168 2429
15217 0.98 117.3 937.2 7.4 453 15275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2973 2154 2429
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