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| • Previous call tries 3 | • 210.28 of 350.00 AH used of 24V (39.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -6.2 deg, depth 2.65 m | • Intended pitch -18.9 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 90 | VBD | -0.72 | - | - | 2552 | - | - | - | 2362 | - | -184.8 | -70.78 | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.4 | -1.9 | 7 | 142 | roll | -0.72 | 1.02 | 0.072 | 2183 | -361.8 | 2.62 | 0.130 | 3772 | 538.2 | -184.8 | -42.95 | - | 3963 | -38.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.16 | 14.54 |
| 367 | 82.3 | -22.8 | 62 | 373 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.42 | 0.066 | 2360 | -583.5 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 672 | 142.5 | -18.2 | 93 | 677 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.55 | 0.109 | 3772 | 553.7 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 903 | 186.5 | -18.4 | 136 | 909 | done | -0.72 | 0.12 | 0.286 | 2196 | 191.7 | 2.42 | 0.067 | 2357 | -584.7 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.26 | - |
| 1208 | 231.8 | -14.4 | 167 | 1213 | roll | -0.72 | - | - | 2195 | - | 2.42 | 0.078 | 957 | -578.5 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 1248 | 237.3 | -13.5 | 175 | 1253 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.53 | 0.091 | 2362 | 555.3 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 1558 | 279.5 | -13.8 | 193 | 1563 | roll | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.47 | 0.078 | 954 | -570.0 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 1588 | 283.6 | -13.7 | 199 | 1593 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | 2.53 | 0.090 | 2361 | 556.1 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 1920 | 327.5 | -13.3 | 215 | 1921 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | - | - | 2361 | - | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2218 | 366.4 | -12.8 | 225 | 2223 | roll | -0.72 | - | - | 2177 | - | 2.47 | 0.077 | 950 | -571.3 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 2263 | 372.1 | -12.2 | 234 | 2268 | done | -0.72 | 0.15 | 0.272 | 2196 | 126.7 | 2.53 | 0.092 | 2361 | 557.7 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 14.16 | - |
| 2578 | 407.0 | -10.9 | 247 | 2579 | done | -0.72 | - | - | 2196 | - | - | - | 2361 | - | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2878 | 439.9 | -11.1 | 257 | 2879 | done | -0.72 | - | - | 2196 | - | - | - | 2361 | - | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3178 | 473.2 | -11.1 | 267 | 3183 | roll | -0.72 | - | - | 2196 | - | 2.45 | 0.079 | 950 | -575.9 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 3203 | 475.9 | -11.3 | 272 | 3209 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.53 | 0.093 | 2366 | 559.7 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 3508 | 510.9 | -11.4 | 283 | 3509 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | - | - | 2366 | - | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3808 | 544.5 | -11.2 | 293 | 3813 | roll | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.42 | 0.078 | 957 | -582.2 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 3848 | 549.0 | -11.5 | 301 | 3853 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | 2.50 | 0.093 | 2367 | 564.0 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 4170 | 585.9 | -11.5 | 315 | 4171 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | - | - | 2366 | - | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4468 | 620.8 | -11.8 | 325 | 4473 | roll | -0.72 | - | - | 2177 | - | 2.40 | 0.076 | 957 | -587.1 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 4498 | 624.4 | -12.1 | 331 | 4503 | done | -0.72 | 0.15 | 0.264 | 2197 | 133.3 | 2.50 | 0.092 | 2362 | 562.0 | -184.8 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 14.26 | - |
| 4829 | 658.4 | -10.2 | 347 | 4829 | done | -0.72 | - | - | 2197 | - | - | - | 2362 | - | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5129 | 689.3 | -10.2 | 357 | 5133 | roll | -0.72 | - | - | 2197 | - | 2.42 | 0.078 | 954 | -581.8 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 5153 | 691.8 | -10.3 | 362 | 5159 | done | -0.72 | - | - | 2189 | - | 2.50 | 0.092 | 2359 | 562.0 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 5459 | 724.9 | -10.9 | 373 | 5459 | done | -0.72 | - | - | 2189 | - | - | - | 2359 | - | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5696 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5696 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5702 | 750.9 | -10.8 | 381 | 5939 | done | -0.14 | 0.77 | 0.262 | 2379 | 246.8 | - | - | 2605 | - | - | 230.43 | 1.629 | 3224 | -3.2 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | 13.86 | - | 12.84 |
| 5940 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5940 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5943 | 761.1 | - | 389 | 6116 | done | 0.72 | 0.98 | 0.128 | 2664 | 290.8 | - | - | 2605 | - | 184.8 | 166.93 | 1.903 | 2476 | -4.5 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 13.57 | - | 12.36 |
| 6391 | 720.1 | 12.3 | 419 | 6392 | done | 0.72 | - | - | 2664 | - | - | - | 2605 | - | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6691 | 683.3 | 12.2 | 429 | 6692 | done | 0.72 | - | - | 2664 | - | - | - | 2605 | - | 184.8 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6991 | 646.6 | 12.2 | 439 | 6992 | done | 0.72 | - | - | 2664 | - | - | - | 2605 | - | 184.8 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7291 | 609.9 | 12.2 | 449 | 7296 | roll | 0.72 | - | - | 2664 | - | 2.08 | 0.113 | 3771 | 560.6 | 184.8 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 7341 | 603.0 | 14.4 | 459 | 7346 | done | 0.72 | - | - | 2673 | - | 1.98 | 0.070 | 2596 | -593.4 | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 7651 | 564.2 | 12.5 | 471 | 7652 | done | 0.72 | - | - | 2672 | - | - | - | 2593 | - | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7951 | 527.0 | 12.4 | 481 | 7952 | done | 0.72 | - | - | 2672 | - | - | - | 2596 | - | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8251 | 490.3 | 12.3 | 491 | 8252 | done | 0.72 | - | - | 2673 | - | - | - | 2596 | - | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8551 | 453.5 | 12.2 | 501 | 8552 | done | 0.72 | - | - | 2674 | - | - | - | 2596 | - | 184.8 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8851 | 417.4 | 11.9 | 511 | 8856 | roll | 0.72 | - | - | 2674 | - | 2.12 | 0.114 | 3768 | 552.8 | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 8886 | 412.7 | 13.9 | 518 | 8891 | done | 0.72 | - | - | 2681 | - | 1.98 | 0.071 | 2597 | -591.4 | 184.8 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 9213 | 372.2 | 12.4 | 533 | 9214 | done | 0.72 | - | - | 2682 | - | - | - | 2595 | - | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9511 | 334.9 | 12.3 | 543 | 9512 | done | 0.72 | - | - | 2682 | - | - | - | 2598 | - | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9811 | 300.1 | 11.3 | 553 | 9812 | done | 0.72 | - | - | 2682 | - | - | - | 2598 | - | 184.8 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10111 | 267.1 | 10.7 | 563 | 10116 | roll | 0.75 | - | - | 2681 | - | 2.12 | 0.114 | 3770 | 552.8 | 184.8 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 10161 | 261.1 | 11.8 | 573 | 10166 | done | 0.75 | - | - | 2690 | - | 1.98 | 0.070 | 2599 | -591.4 | 184.8 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 10471 | 228.2 | 10.1 | 599 | 10476 | roll | 0.82 | - | - | 2700 | - | 2.40 | 0.076 | 1200 | -582.9 | 184.8 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 10572 | 218.9 | 9.4 | 619 | 10623 | done | 0.87 | - | - | 2700 | - | 2.47 | 0.089 | 2598 | 566.0 | 236.8 | 44.25 | 1.312 | 2258 | -4.5 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.64 |
| 10922 | 184.4 | 9.6 | 659 | 10967 | done | 0.92 | - | - | 2701 | - | - | - | 2598 | - | 285.7 | 42.85 | 1.245 | 2062 | -4.6 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.61 |
| 11272 | 149.1 | 9.6 | 697 | 11323 | roll | 0.96 | 0.12 | 0.145 | 2763 | 516.7 | 2.50 | 0.077 | 1196 | -560.8 | 334.2 | 42.08 | 1.318 | 1854 | -4.9 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.26 | 13.55 |
| 11378 | 135.8 | 13.2 | 718 | 11384 | done | 0.96 | - | - | 2764 | - | 2.53 | 0.091 | 2600 | 554.9 | 334.2 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - |
| 11683 | 94.7 | 12.6 | 749 | 11684 | done | 0.96 | - | - | 2763 | - | - | - | 2599 | - | 334.2 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11983 | 60.9 | 11.0 | 779 | 11988 | roll | 0.99 | - | - | 2773 | - | 2.45 | 0.076 | 1201 | -570.6 | 334.2 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 12098 | 51.5 | 6.6 | 802 | 12164 | done | 1.11 | - | - | 2773 | - | 2.53 | 0.089 | 2604 | 554.5 | 454.7 | 58.33 | 0.322 | 1376 | -7.9 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 13.98 |
| 12464 | 26.5 | 3.6 | 845 | 12571 | roll | 1.30 | 0.20 | 0.110 | 2860 | 435.0 | 2.47 | 0.077 | 1202 | -567.6 | 645.9 | 99.75 | 0.246 | 595 | -7.8 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.17 | 13.99 |
| 12692 | 4.7 | 10.3 | 889 | 12698 | done | 1.35 | - | - | 2860 | - | 2.53 | 0.092 | 2599 | 552.2 | 645.9 | - | - | 601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 12997 | 3.0 | - | 920 | 13016 | roll | 1.63 | 0.28 | 0.110 | 2958 | 350.0 | 2.55 | 0.093 | 1211 | -544.3 | 923.1 | 12.38 | 0.198 | 497 | -8.4 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.12 | 14.00 |
| 13111 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13111 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13119 | 2.8 | 0.5 | 942 | 13125 | VBD | 0.33 | 1.48 | 0.201 | 2550 | -275.7 | - | - | 2599 | - | 328.4 | -2.50 | - | 579 | -32.8 | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - | - |
| 13125 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13125 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||