SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 433 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 204.52 of 350.00 AH used of 24V (41.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -52.3 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.12, SM_CC=320)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 84 -0.60 - - 153 - - - 1522 - -97.3 -60.88 - 3461 - - - - - - - - - - 14.76
87 3.9 -7.9 4 102 roll -0.60 9.85 0.409 1996 187.1 1.90 0.076 463 -557.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.00 14.48 -
324 29.8 -8.4 20 328 done -0.57 - - 1990 - 1.80 0.043 1516 585.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.50 -
625 55.0 -9.0 40 628 roll -0.55 - - 1990 - 1.92 0.083 464 -547.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.26 -
685 59.6 -7.6 44 690 done -0.53 0.15 0.237 2015 166.7 1.80 0.042 1520 586.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.13 14.51 -
984 83.7 -6.8 64 985 done -0.53 - - 2015 - - - 1521 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1284 106.0 -7.8 84 1288 roll -0.53 - - 2015 - 1.92 0.083 465 -550.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.33 -
1389 115.3 -8.7 91 1393 done -0.53 - - 2009 - 1.80 0.042 1527 590.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.54 -
1689 140.6 -7.9 111 1693 roll -0.53 - - 2010 - 1.95 0.083 461 -546.7 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.33 -
1750 145.6 -8.4 115 1753 done -0.53 - - 2002 - 1.80 0.041 1524 590.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.54 -
2050 162.7 -4.2 135 2051 done -0.53 - - 2002 - - - 1526 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2350 174.1 -4.2 155 2351 done -0.53 - - 2002 - - - 1526 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2650 189.1 -5.6 175 2654 roll -0.53 - - 2002 - 1.95 0.083 461 -546.2 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.35 -
2724 194.3 -6.9 180 2728 done -0.53 - - 1994 - 1.80 0.041 1525 591.1 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.55 -
3025 215.4 -7.2 200 3026 done -0.53 - - 1994 - - - 1526 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
3324 238.4 -7.9 220 3328 roll -0.53 - - 1994 - 1.95 0.084 458 -547.7 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.33 -
3430 247.4 -8.7 227 3434 done -0.53 0.12 0.243 2012 150.0 1.80 0.042 1523 591.7 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - 14.22 14.58 -
3747 268.5 -6.3 239 3751 roll -0.55 - - 2012 - 1.92 0.084 466 -550.5 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.36 -
3821 273.5 -6.6 242 3825 done -0.56 - - 2007 - 1.80 0.042 1528 590.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.56 -
4137 292.6 -6.0 253 4141 roll -0.58 - - 2007 - 1.95 0.085 463 -546.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.30 -
4240 299.8 -6.9 257 4244 done -0.58 - - 1999 - 1.80 0.042 1524 589.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.56 -
4555 321.5 -7.2 268 4558 roll -0.58 - - 1999 - 1.95 0.085 461 -545.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.33 -
4630 327.7 -8.0 271 4634 done -0.58 - - 1991 - 1.80 0.041 1524 590.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.57 -
4946 351.9 -7.5 282 4950 roll -0.58 - - 1991 - 1.95 0.085 462 -544.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.33 -
5004 355.4 -7.6 284 5007 done -0.58 - - 1983 - 1.80 0.042 1522 588.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.55 -
5305 379.5 -7.7 294 5308 roll -0.58 - - 1989 - 1.95 0.085 460 -544.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.32 -
5412 388.4 -8.5 298 5416 done -0.56 0.12 0.247 2001 100.0 1.80 0.043 1520 588.9 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.09 14.45 -
5727 411.5 -7.4 309 5729 done -0.58 - - 2001 - - - 1521 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
6026 433.3 -7.3 319 6030 roll -0.59 - - 2001 - 1.95 0.086 460 -544.1 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.31 -
6160 444.0 -7.9 324 6163 done -0.59 - - 1996 - 1.80 0.042 1518 587.8 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.54 -
6476 465.3 -6.4 335 6479 roll -0.59 - - 1995 - 1.95 0.086 460 -542.6 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.33 -
6564 470.2 -6.5 338 6567 done -0.59 - - 1987 - 1.80 0.043 1521 589.4 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.53 -
6865 489.2 -6.3 348 6869 roll -0.59 - - 1988 - 1.95 0.086 463 -542.6 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.29 -
6955 495.0 -7.4 351 6958 done -0.59 - - 1980 - 1.80 0.043 1521 587.8 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.54 -
7255 517.4 -6.9 361 7256 done -0.59 - - 1980 - - - 1523 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
7556 536.1 -6.2 371 7559 roll -0.59 - - 1980 - 1.95 0.086 463 -543.6 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.29 -
7751 549.9 -7.2 378 7755 done -0.58 0.12 0.253 1997 141.7 1.80 0.044 1522 588.3 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - 14.14 14.53 -
8070 571.8 -7.6 389 8078 roll -0.63 - - 1997 - 1.92 0.086 469 -548.4 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.19 -
8155 579.1 -8.1 392 8159 done -0.66 - - 1993 - 1.80 0.044 1521 584.4 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.52 -
8474 604.4 -8.1 403 8482 roll -0.71 - - 1993 - 1.95 0.086 465 -541.5 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.27 -
8620 616.8 -8.3 408 8624 done -0.73 - - 1986 - 1.80 0.044 1519 585.6 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.49 -
8938 639.8 -6.9 419 8942 roll -0.78 0.15 0.126 1932 -360.0 1.95 0.086 467 -539.5 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - 14.55 14.10 -
9116 653.8 -8.7 425 9121 done -0.72 0.15 0.276 1953 140.0 1.83 0.045 1526 578.7 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - 13.95 14.47 -
9419 675.2 -6.5 435 9420 done -0.70 - - 1953 - - - 1527 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
9717 696.2 -7.2 445 9721 roll -0.68 - - 1953 - 1.98 0.089 464 -536.9 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.15 -
9791 702.6 -8.2 448 9795 done -0.66 - - 1948 - 1.83 0.045 1520 577.0 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.45 -
10110 730.1 -9.0 459 10112 done -0.63 0.15 0.258 1981 220.0 - - 1522 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - 14.14 - -
10406 754.2 -8.0 469 10407 done -0.63 - - 1979 - - - 1522 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
10707 775.9 -7.0 479 10710 roll -0.63 - - 1979 - 1.98 0.090 464 -534.3 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.19 -
10781 781.6 -7.3 482 10784 done -0.63 - - 1974 - 1.83 0.045 1521 577.6 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.42 -
11098 800.6 -5.7 493 11100 done -0.63 - - 1974 - - - 1519 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
11397 818.0 -5.9 503 11401 roll -0.63 - - 1974 - 1.98 0.090 469 -530.3 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.09 -
11455 820.8 -5.9 505 11459 done -0.63 - - 1966 - 1.83 0.047 1521 574.9 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.40 -
11757 842.1 -7.1 515 11760 roll -0.63 - - 1959 - 1.88 0.059 2581 563.8 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.31 -
11815 845.3 -7.1 517 11819 done -0.63 - - 1958 - 1.92 0.069 1522 -551.6 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.28 -
12120 872.0 -8.8 527 12129 roll -0.62 0.12 0.263 1983 208.3 2.00 0.091 461 -530.5 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - 14.04 14.09 -
12220 879.9 -8.8 530 12223 done -0.62 - - 1978 - 1.85 0.046 1523 574.1 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.38 -
12522 905.3 -7.9 540 12523 done -0.62 - - 1979 - - - 1524 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
12822 926.7 -6.8 550 12825 roll -0.62 - - 1978 - 2.00 0.093 466 -529.0 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.07 -
12910 932.1 -7.2 553 12914 done -0.62 - - 1970 - 1.85 0.047 1523 571.4 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.38 -
13212 953.9 -6.9 563 13213 done -0.62 - - 1970 - - - 1524 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
13511 975.2 -7.2 573 13515 roll -0.62 - - 1970 - 2.00 0.093 467 -528.5 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.06 -
13583 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13583 begin apogee
13592 981.1 -7.7 576 13718 done -0.18 0.62 0.214 2123 246.8 - - 1409 - - 116.10 1.857 3062 -3.2 0.325 - - - - 1 - 13.72 - 12.90
13720 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13720 begin climb
13724 987.0 - 580 13862 roll 0.60 0.82 0.117 2385 319.5 2.05 0.097 348 -517.6 97.3 126.05 1.843 2668 -3.1 0.318 - - - - 1 - 14.19 14.14 12.95
14082 985.5 3.8 593 14170 done 0.57 - - 2386 - 1.83 0.048 1405 577.6 151.7 77.70 1.698 2446 -2.9 0.315 - - - - 1 - - 14.54 13.05
14471 962.1 6.7 606 14475 roll 0.51 - - 2393 - 1.98 0.097 348 -533.8 151.7 - - 2439 - - - - - - - - - 14.38 -
14547 956.8 6.9 609 14551 done 0.44 0.25 0.249 2337 -224.0 1.83 0.049 1404 577.0 151.7 - - 2439 - - - - - - - - 14.13 14.56 -
14864 940.8 4.9 620 14920 done 0.45 - - 2337 - - - 1406 - 179.9 47.20 1.459 2329 -2.3 0.286 - - - - 1 - - - 13.18
15224 922.6 5.0 632 15279 done 0.49 - - 2337 - - - 1406 - 205.9 45.28 1.431 2223 -2.3 0.287 - - - - 1 - - - 13.16
15583 904.2 5.2 644 15631 done 0.51 - - 2337 - - - 1406 - 226.2 40.00 1.340 2140 -2.1 0.266 - - - - 1 - - - 13.18
15915 885.3 6.0 655 15916 done 0.51 - - 2337 - - - 1406 - 226.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
16211 863.9 7.6 665 16215 roll 0.54 - - 2337 - 1.83 0.059 2443 566.7 226.7 - - 2136 - - - - - - - - - 14.47 -
16346 853.5 7.7 670 16350 done 0.54 - - 2342 - 1.92 0.076 1392 -547.4 226.7 - - 2135 - - - - - - - - - 14.41 -
16661 831.0 6.9 681 16664 roll 0.54 - - 2350 - 1.98 0.100 346 -528.3 226.7 - - 2135 - - - - - - - - - 14.32 -
16721 827.7 6.8 683 16724 done 0.54 - - 2350 - 1.83 0.050 1396 573.8 226.7 - - 2134 - - - - - - - - - 14.52 -
17021 808.4 5.5 693 17058 done 0.55 - - 2350 - - - 1397 - 238.8 29.70 1.071 2088 -1.5 0.222 - - - - 1 - - - 13.26
17354 791.3 4.8 704 17411 done 0.59 - - 2350 - - - 1397 - 267.6 49.83 1.420 1970 -2.4 0.251 - - - - 1 - - - 13.17
17714 771.1 6.0 716 17718 roll 0.63 0.12 0.144 2395 375.0 1.85 0.060 2448 568.1 268.4 - - 1968 - - - - - - - - 14.49 14.42 -
17832 764.0 6.8 720 17836 done 0.61 - - 2403 - 1.92 0.077 1400 -545.8 268.4 - - 1967 - - - - - - - - - 14.38 -
18134 740.9 7.4 730 18136 done 0.57 - - 2403 - - - 1400 - 268.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
18433 715.7 8.9 740 18438 roll 0.54 0.17 0.262 2371 -188.2 2.03 0.101 346 -519.2 268.4 - - 1966 - - - - - - - - 14.09 14.25 -
18521 709.0 8.9 743 18525 done 0.51 - - 2371 - 1.85 0.050 1406 573.0 268.4 - - 1966 - - - - - - - - - 14.47 -
18822 681.2 9.0 753 18823 done 0.51 - - 2371 - - - 1407 - 268.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
19123 656.7 7.6 763 19124 done 0.51 - - 2371 - - - 1407 - 268.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
19422 637.5 5.8 773 19429 done 0.51 - - 2372 - - - 1407 - 274.1 5.00 1.691 1943 -4.6 0.330 - - - - - - - - 13.40
19726 622.5 4.9 783 19783 roll 0.53 - - 2379 - 2.03 0.102 348 -521.7 302.2 47.55 1.261 1830 -2.4 0.223 - - - - 1 - - 14.38 13.25
19857 615.1 5.5 788 19900 done 0.53 - - 2379 - 1.85 0.049 1405 571.4 315.3 31.20 1.003 1776 -1.7 0.202 - - - - 1 - - 14.45 13.21
20217 589.3 8.1 800 20221 roll 0.53 - - 2387 - 2.03 0.099 339 -525.1 315.3 - - 1776 - - - - - - - - - 14.25 -
20262 585.2 8.8 802 20265 done 0.53 - - 2387 - 1.85 0.049 1401 574.1 315.3 - - 1775 - - - - - - - - - 14.46 -
20578 555.8 9.3 813 20579 done 0.53 - - 2387 - - - 1403 - 315.3 - - 1775 - - - - - - - - - - -
20877 529.8 8.3 823 20881 roll 0.53 - - 2395 - 2.03 0.099 337 -525.1 315.3 - - 1775 - - - - - - - - - 14.22 -
20937 525.9 8.4 825 20941 done 0.52 0.17 0.228 2357 -223.5 1.85 0.048 1403 576.2 315.3 - - 1775 - - - - - - - - 14.04 14.46 -
21241 502.9 7.5 835 21248 roll 0.57 - - 2362 - 2.03 0.098 338 -524.6 315.3 - - 1774 - - - - - - - - - 14.21 -
21479 483.4 8.3 843 21483 done 0.62 - - 2362 - 1.85 0.048 1404 576.2 315.3 - - 1774 - - - - - - - - - 14.45 -
21796 459.2 7.5 854 21803 roll 0.66 0.12 0.140 2408 383.3 1.83 0.057 2448 570.5 315.3 - - 1774 - - - - - - - - 14.53 14.38 -
21837 456.9 7.6 855 21841 done 0.69 - - 2417 - 1.92 0.074 1399 -546.4 315.3 - - 1774 - - - - - - - - - 14.28 -
22137 430.1 8.4 865 22141 roll 0.65 - - 2425 - 2.00 0.096 343 -528.0 315.3 - - 1774 - - - - - - - - - 14.19 -
22256 420.3 9.2 869 22261 done 0.62 0.15 0.245 2393 -213.3 1.85 0.047 1409 576.2 315.3 - - 1774 - - - - - - - - 13.97 14.42 -
22561 398.1 6.7 879 22562 done 0.62 - - 2392 - - - 1410 - 315.3 - - 1774 - - - - - - - - - - -
22857 376.5 7.3 889 22860 roll 0.62 - - 2398 - 2.03 0.096 342 -526.1 315.3 - - 1774 - - - - - - - - - 14.14 -
22932 370.2 8.1 892 22936 done 0.60 - - 2398 - 1.85 0.047 1405 574.6 315.3 - - 1774 - - - - - - - - - 14.38 -
23251 346.8 7.3 903 23252 done 0.59 - - 2399 - - - 1407 - 315.3 - - 1774 - - - - - - - - - - -
23548 324.2 7.7 913 23551 roll 0.58 - - 2398 - 1.83 0.056 2444 566.7 315.3 - - 1774 - - - - - - - - - 14.33 -
23593 320.5 7.9 915 23598 done 0.57 0.15 0.253 2375 -153.3 1.92 0.073 1399 -544.3 315.3 - - 1774 - - - - - - - - 13.90 14.25 -
23909 297.2 7.4 926 23913 roll 0.58 - - 2381 - 2.00 0.096 345 -527.0 315.3 - - 1774 - - - - - - - - - 14.13 -
24013 289.0 7.7 930 24016 done 0.58 - - 2381 - 1.83 0.046 1403 578.1 315.3 - - 1774 - - - - - - - - - 14.41 -
24328 268.1 6.3 941 24329 done 0.58 - - 2381 - - - 1404 - 315.3 - - 1774 - - - - - - - - - - -
24628 249.4 6.4 951 24632 roll 0.58 - - 2389 - 2.00 0.095 345 -529.5 315.3 - - 1774 - - - - - - - - - 14.15 -
24672 246.0 7.1 954 24675 done 0.58 - - 2389 - 1.83 0.044 1403 578.1 315.3 - - 1775 - - - - - - - - - 14.33 -
24973 222.9 7.9 974 24974 done 0.58 - - 2388 - - - 1405 - 315.3 - - 1775 - - - - - - - - - - -
25272 199.6 7.4 994 25275 roll 0.58 - - 2396 - 2.00 0.093 346 -529.5 315.3 - - 1776 - - - - - - - - - 14.07 -
25363 192.4 7.9 1000 25367 done 0.57 - - 2397 - 1.83 0.044 1404 578.1 315.3 - - 1776 - - - - - - - - - 14.42 -
25662 172.0 7.0 1020 25663 done 0.57 - - 2397 - - - 1406 - 315.3 - - 1776 - - - - - - - - - - -
25963 151.4 6.6 1040 25964 done 0.57 - - 2396 - - - 1406 - 315.3 - - 1776 - - - - - - - - - - -
26262 130.1 8.0 1060 26263 done 0.57 - - 2396 - - - 1406 - 315.3 - - 1776 - - - - - - - - - - -
26562 104.4 9.0 1080 26565 roll 0.57 - - 2405 - 2.00 0.090 343 -531.5 315.3 - - 1777 - - - - - - - - - 14.12 -
26638 97.3 9.3 1085 26643 done 0.57 0.12 0.231 2378 -225.0 1.83 0.044 1409 582.5 315.3 - - 1777 - - - - - - - - 14.06 14.45 -
26939 76.2 6.6 1105 26940 done 0.59 - - 2378 - - - 1410 - 315.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
27238 53.5 8.1 1125 27242 roll 0.64 - - 2383 - 2.00 0.090 345 -532.5 315.3 - - 1778 - - - - - - - - - 14.16 -
27313 46.2 10.0 1130 27317 done 0.67 - - 2382 - 1.80 0.042 1404 588.3 315.3 - - 1778 - - - - - - - - - 14.45 -
27612 20.6 6.5 1150 27617 roll 0.71 0.12 0.134 2438 466.7 2.00 0.090 336 -534.0 315.3 - - 1779 - - - - - - - - 14.53 14.18 -
27807 2.5 10.7 1163 27811 done 0.67 0.15 0.225 2405 -220.0 1.83 0.042 1408 585.8 315.3 - - 1780 - - - - - - - - 13.97 14.46 -
27819 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27819 begin surface coast
27835 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27836 begin surface
SM 2.01 - - - - -6.29 6.85 0.084 161 -327.6 0.15 0.095 1520 746.7 320.12 4.93 0.777 1756 -4.9 0.001 - - - - - -