SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 433 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 184.42 of 350.00 AH used of 24V (47.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.1 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.84 - - 139 - - - 1516 - -155.7 -10.80 - 1806 - - - - - - - - - - -
39 2.6 - 1 145 roll -0.84 11.38 0.360 2613 217.4 2.12 0.164 458 -499.1 -155.7 -84.18 - 3626 -21.6 - - - - - - - 14.13 14.14 14.63
206 9.0 -10.4 18 214 done -0.81 - - 2605 - 1.95 0.083 1524 546.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.13 -
516 39.3 -9.3 49 525 roll -0.81 - - 2605 - 1.98 0.104 2575 530.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.12 -
557 43.2 -10.0 53 565 done -0.81 - - 2605 - 2.00 0.114 1521 -527.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.12 -
867 71.7 -8.9 84 874 roll -0.84 - - 2605 - 2.08 0.138 459 -510.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.04 -
985 82.7 -9.2 96 994 done -0.84 - - 2605 - 1.90 0.083 1501 548.4 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.20 -
1297 111.4 -10.4 127 1304 roll -0.87 - - 2608 - 1.98 0.102 2577 543.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.16 -
1346 116.5 -10.1 132 1354 done -0.90 - - 2605 - 2.10 0.115 1494 -515.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.05 -
1656 147.6 -10.2 163 1664 roll -0.93 - - 2605 - 2.05 0.138 458 -505.4 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 13.99 -
1776 160.1 -10.4 175 1784 done -0.93 - - 2605 - 1.85 0.078 1481 553.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.19 -
2088 185.0 -7.8 206 2095 roll -0.97 - - 2605 - 2.03 0.136 454 -505.9 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.00 -
2218 196.3 -8.9 219 2226 done -0.99 0.08 0.099 2564 -512.5 1.83 0.080 1457 548.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.12 14.14 -
2526 225.4 -9.5 250 2532 done -0.99 - - 2564 - - - 1457 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2855 259.9 -10.9 277 2863 roll -0.99 - - 2564 - 1.98 0.137 455 -506.1 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.09 -
3036 280.8 -11.7 283 3042 done -0.99 - - 2557 - 1.77 0.082 1443 558.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.30 -
3365 314.4 -9.5 294 3372 roll -0.99 - - 2557 - 1.92 0.136 459 -512.5 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.10 -
3517 328.7 -9.5 299 3522 done -0.97 - - 2552 - 1.75 0.085 1423 550.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.28 -
3845 354.6 -7.8 310 3847 done -0.97 - - 2552 - - - 1423 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4147 379.5 -8.8 320 4152 roll -0.97 - - 2553 - 1.90 0.137 460 -506.8 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.08 -
4254 388.8 -10.1 323 4258 done -0.97 - - 2552 - 1.75 0.086 1418 547.4 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.35 -
4555 424.3 -11.5 333 4562 roll -0.97 - - 2552 - 2.17 0.112 2575 533.2 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.19 -
4647 434.3 -11.3 336 4652 done -0.97 - - 2552 - 2.22 0.122 1411 -524.3 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.14 -
4975 470.4 -10.5 347 4983 roll -0.97 - - 2552 - 1.88 0.144 458 -506.9 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.07 -
5115 483.5 -10.9 351 5126 done -0.97 - - 2552 - 1.73 0.092 1395 541.6 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.34 -
5426 514.2 -8.7 362 5432 roll -0.97 - - 2552 - 1.88 0.145 459 -497.9 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.03 -
5474 516.8 -8.6 363 5478 done -0.97 - - 2552 - 1.70 0.090 1384 544.1 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.35 -
5777 542.0 -7.7 373 5778 done -0.97 - - 2552 - - - 1384 - -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - - -
6075 566.1 -8.3 383 6076 done -0.97 - - 2552 - - - 1384 - -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - - -
6376 594.5 -10.0 393 6378 done -0.97 - - 2552 - - - 1384 - -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
6675 626.7 -10.8 403 6682 roll -0.97 - - 2552 - 1.85 0.142 459 -500.0 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.07 -
6745 633.6 -11.0 405 6752 done -0.97 - - 2553 - 1.70 0.093 1375 538.8 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.31 -
7067 667.5 -9.9 416 7068 done -0.97 - - 2552 - - - 1375 - -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - - -
7366 697.0 -9.8 426 7372 roll -0.97 - - 2552 - 1.83 0.146 465 -497.3 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 13.97 -
7445 703.3 -10.2 428 7454 done -0.97 - - 2552 - 1.67 0.093 1365 538.9 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.26 -
7757 737.5 -10.6 439 7762 roll -0.97 - - 2552 - 2.30 0.119 2571 524.3 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.13 -
7825 743.9 -10.6 441 7832 done -0.97 - - 2552 - 2.38 0.128 1373 -503.4 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.05 -
8147 780.0 -10.6 452 8152 roll -0.97 - - 2552 - 1.83 0.151 459 -499.5 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 13.97 -
8284 792.9 -10.7 456 8288 done -0.97 - - 2552 - 1.67 0.096 1354 535.9 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.22 -
8588 821.6 -8.3 466 8589 done -0.99 - - 2551 - - - 1354 - -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8886 844.7 -7.6 476 8892 roll -1.01 - - 2550 - 2.35 0.121 2569 517.0 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.00 -
8935 846.9 -7.5 477 8945 done -1.03 - - 2549 - 2.45 0.129 1343 -500.4 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.00 -
9247 874.4 -9.0 488 9252 roll -1.05 - - 2549 - 1.75 0.155 459 -505.1 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 13.88 -
9284 877.2 -9.0 489 9288 done -1.05 - - 2549 - 1.67 0.094 1351 534.1 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.19 -
9600 910.0 -10.6 500 9606 roll -1.07 - - 2549 - 2.38 0.122 2577 515.1 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 14.05 -
9656 916.6 -10.8 502 9664 done -1.10 - - 2549 - 2.45 0.129 1349 -501.2 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 13.92 -
9991 954.2 -11.5 513 9996 roll -1.12 - - 2549 - 1.80 0.154 457 -495.6 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - - 13.90 -
10026 957.9 -11.7 514 10033 done -1.12 - - 2549 - 1.67 0.091 1358 539.5 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - - 14.21 -
10313 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10313 begin apogee
10321 992.6 -11.4 524 10483 roll -0.23 0.93 0.211 2804 274.2 - - 1517 - - 154.35 1.847 2984 -4.0 0.403 - - - - - - 13.76 - 13.06
10488 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10488 begin climb
10491 1005.9 - 529 10658 done 0.84 1.10 0.116 3163 326.4 - - 1518 - 155.7 161.88 1.825 2354 -3.9 0.405 - - - - - - 14.12 - 13.11
10969 997.6 5.6 546 11027 done 0.82 - - 3163 - - - 1518 - 204.1 51.80 1.793 2150 -3.9 0.413 - - - - - - - - 13.24
11332 970.2 7.9 558 11338 roll 0.79 - - 3164 - 2.00 0.121 2575 528.5 204.1 - - 2141 - - - - - - - - - 14.34 -
11522 955.0 8.6 564 11528 done 0.76 0.17 0.295 3132 -188.2 2.08 0.148 1531 -501.9 204.1 - - 2140 - - - - - - - - 14.09 14.26 -
11842 929.1 7.9 575 11848 roll 0.76 - - 3132 - 2.00 0.128 2577 523.0 204.1 - - 2139 - - - - - - - - - 14.32 -
11948 921.9 7.9 578 11957 done 0.76 - - 3140 - 2.08 0.138 1540 -498.6 204.1 - - 2137 - - - - - - - - - 14.24 -
12260 895.2 8.1 589 12266 roll 0.76 - - 3140 - 2.00 0.122 2570 515.0 204.1 - - 2136 - - - - - - - - - 14.24 -
12329 890.3 8.1 591 12337 done 0.76 - - 3147 - 2.03 0.133 1550 -502.5 204.1 - - 2135 - - - - - - - - - 14.18 -
12649 863.7 8.0 602 12656 roll 0.76 - - 3147 - 1.98 0.119 2574 517.2 204.1 - - 2134 - - - - - - - - - 14.23 -
12773 853.9 8.2 606 12779 done 0.74 - - 3154 - 2.00 0.135 1563 -505.5 204.1 - - 2133 - - - - - - - - - 14.15 -
13102 828.9 7.3 617 13108 roll 0.72 0.12 0.298 3123 -258.3 1.95 0.121 2575 519.0 204.1 - - 2134 - - - - - - - - 14.08 14.21 -
13199 822.7 6.9 620 13207 done 0.72 - - 3130 - 1.98 0.136 1585 -500.0 214.3 2.20 0.391 2114 -9.1 3.609 - - - - - - - 14.07 13.02
13522 801.8 6.4 631 13559 roll 0.74 - - 3130 - 1.95 0.122 2584 512.3 237.6 32.83 1.681 2016 -3.0 0.269 - - - - - - - 14.39 13.39
13671 791.4 7.6 636 13677 done 0.74 - - 3138 - 1.95 0.137 1592 -508.7 237.6 - - 2009 - - - - - - - - - 14.20 -
13989 764.3 8.6 647 13996 roll 0.74 - - 3137 - 1.90 0.119 2570 514.7 237.6 - - 2007 - - - - - - - - - 14.20 -
14049 759.0 8.9 649 14057 done 0.74 - - 3145 - 1.95 0.135 1599 -497.9 237.6 - - 2006 - - - - - - - - - 14.16 -
14383 727.8 9.4 660 14388 roll 0.74 - - 3145 - 1.88 0.119 2577 520.2 237.6 - - 2004 - - - - - - - - - 14.22 -
14548 714.1 9.1 665 14556 done 0.74 - - 3151 - 1.92 0.135 1622 -497.4 237.6 - - 2005 - - - - - - - - - 14.11 -
14861 686.3 8.1 676 14866 roll 0.74 - - 3151 - 1.85 0.118 2578 516.8 237.6 - - 2006 - - - - - - - - - 14.12 -
14979 677.2 7.6 680 14987 done 0.74 0.10 0.254 3131 -200.0 1.85 0.134 1652 -500.5 237.6 - - 2005 - - - - - - - - 13.85 14.02 -
15313 656.5 6.2 691 15352 roll 0.76 - - 3131 - 1.83 0.125 2582 508.2 269.1 33.95 1.532 1887 -3.5 0.281 - - - - - - - 14.38 13.44
15453 647.1 6.7 696 15473 done 0.76 - - 3138 - 1.83 0.132 1665 -501.1 283.8 15.88 1.468 1831 -3.5 0.293 - - - - - - - 14.16 13.43
15774 623.1 7.9 706 15780 roll 0.76 - - 3138 - 1.75 0.117 2583 524.6 283.8 - - 1819 - - - - - - - - - 14.21 -
15861 615.3 8.5 709 15867 done 0.76 - - 3145 - 1.77 0.128 1682 -509.0 283.8 - - 1818 - - - - - - - - - 14.10 -
16194 585.6 9.2 720 16199 roll 0.76 - - 3144 - 1.70 0.116 2584 530.6 283.8 - - 1818 - - - - - - - - - 14.19 -
16250 579.9 9.4 722 16258 done 0.76 - - 3151 - 1.77 0.128 1690 -505.1 283.8 - - 1818 - - - - - - - - - 14.14 -
16584 549.1 9.2 733 16586 done 0.76 - - 3151 - - - 1691 - 283.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
16880 521.7 9.2 743 16887 roll 0.76 - - 3150 - 1.70 0.113 2572 518.2 283.8 - - 1818 - - - - - - - - - 14.14 -
16929 518.9 9.2 744 16933 done 0.76 - - 3157 - 1.75 0.125 1696 -500.6 283.8 - - 1817 - - - - - - - - - 14.11 -
17231 489.7 9.2 754 17237 roll 0.76 - - 3166 - 2.53 0.156 457 -489.7 283.8 - - 1816 - - - - - - - - - 13.98 -
17290 484.1 9.3 756 17299 done 0.76 0.08 0.249 3145 -262.5 2.28 0.090 1686 539.0 283.8 - - 1818 - - - - - - - - 13.90 14.14 -
17625 456.0 8.2 767 17630 roll 0.76 - - 3145 - 1.67 0.109 2580 535.3 283.8 - - 1817 - - - - - - - - - 14.17 -
17742 446.4 8.0 771 17747 done 0.76 - - 3151 - 1.70 0.121 1707 -513.5 283.8 - - 1817 - - - - - - - - - 14.07 -
18074 421.4 7.5 782 18079 roll 0.76 - - 3151 - 1.67 0.113 2584 525.1 283.8 - - 1818 - - - - - - - - - 14.12 -
18160 414.4 7.7 785 18167 done 0.76 - - 3157 - 1.73 0.128 1724 -497.1 283.8 - - 1817 - - - - - - - - - 14.06 -
18493 387.3 8.4 796 18499 roll 0.76 - - 3167 - 2.58 0.155 454 -492.2 283.8 - - 1817 - - - - - - - - - 13.96 -
18541 384.7 8.6 797 18549 done 0.76 0.08 0.238 3145 -275.0 2.35 0.086 1721 539.1 283.8 - - 1817 - - - - - - - - 13.83 14.02 -
18853 355.4 8.9 808 18859 roll 0.76 - - 3145 - 1.58 0.103 2578 542.4 283.8 - - 1817 - - - - - - - - - 14.12 -
19001 341.5 9.3 813 19007 done 0.76 - - 3150 - 1.62 0.116 1748 -512.3 283.8 - - 1818 - - - - - - - - - 13.92 -
19333 311.0 9.3 824 19339 roll 0.76 - - 3150 - 1.58 0.111 2578 525.3 283.8 - - 1817 - - - - - - - - - 14.09 -
19399 305.3 9.4 826 19403 done 0.76 - - 3156 - 1.62 0.123 1755 -508.0 283.8 - - 1818 - - - - - - - - - 14.03 -
19712 274.6 9.6 837 19718 roll 0.76 - - 3167 - 2.58 0.135 456 -503.5 283.8 - - 1818 - - - - - - - - - 13.98 -
19801 265.9 9.7 840 19809 done 0.76 0.08 0.233 3145 -275.0 2.38 0.080 1749 543.3 283.8 - - 1818 - - - - - - - - 13.83 14.06 -
20112 241.1 7.2 857 20119 roll 0.76 - - 3145 - 1.58 0.106 2577 524.1 283.8 - - 1818 - - - - - - - - - 13.90 -
20171 236.9 7.2 863 20181 done 0.76 - - 3150 - 1.62 0.120 1764 -501.9 283.8 - - 1818 - - - - - - - - - 13.89 -
20481 216.1 7.0 894 20490 roll 0.77 - - 3160 - 2.62 0.136 454 -500.0 290.6 1.75 0.167 1805 -7.4 1.814 - - - - - - - 13.93 13.92
20543 211.7 7.3 900 20550 done 0.77 - - 3161 - 2.40 0.080 1760 544.2 290.6 - - 1812 - - - - - - - - - 14.01 -
20853 185.9 9.1 931 20862 roll 0.77 - - 3171 - 2.62 0.145 454 -498.5 290.6 1.62 0.170 1806 -3.7 0.764 - - - - - - - 13.98 13.95
20902 181.2 9.2 936 20911 done 0.77 0.12 0.245 3141 -250.0 2.45 0.085 1788 544.5 290.6 1.38 0.174 1805 - - - - - - - - 13.91 14.07 13.97
21214 155.3 8.0 967 21222 done 0.80 - - 3141 - - - 1788 - 290.6 1.80 0.165 1804 - - - - - - - - - - 14.01
21524 132.6 6.8 998 21550 roll 0.83 - - 3142 - 1.50 0.107 2583 530.0 303.7 20.52 0.930 1747 -2.8 0.075 - - - - - - - 14.37 13.66
21782 111.2 8.7 1024 21789 done 0.86 - - 3147 - 1.62 0.119 1752 -513.0 303.7 - - 1742 - - - - - - - - - 14.06 -
22092 84.8 8.5 1055 22101 roll 0.90 - - 3147 - 1.58 0.107 2572 519.0 303.7 - - 1742 - - - - - - - - - 14.00 -
22281 68.9 8.6 1074 22290 done 0.93 0.12 0.133 3205 483.3 1.58 0.118 1775 -504.4 303.7 - - 1742 - - - - - - - - 14.23 14.07 -
22595 42.1 7.9 1105 22602 roll 0.93 - - 3214 - 2.65 0.147 457 -497.4 303.7 - - 1743 - - - - - - - - - 13.98 -
22812 21.4 11.0 1127 22822 done 0.91 0.10 0.238 3187 -270.0 2.40 0.085 1749 538.3 303.7 - - 1743 - - - - - - - - 13.84 14.03 -
23019 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23019 begin surface coast
23049 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23050 begin surface
SM 2.54 - - - - -8.54 8.85 0.072 138 -344.5 0.50 0.139 1515 -468.0 350.04 21.80 0.127 1561 -8.3 0.017 - - - - - -