DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 433 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 52.80 of 150.00 AH used of 24V (64.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.99 of 100.00 AH used of 10V (61.01% remains)
• Surface angle -0.3 deg, depth 4.13 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 16.8 m at 19.6 m depth, ceiling 2.8 m
• GPS1 time: 10 s • bottom range 18.6 m at 750.0 m, depth 769 m (782 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.57 - - 2493 - - - 1180 - -146.0 -6.75 - 2857 - - - - - - - - - - -
27 5.6 - 1 58 roll -0.57 0.55 0.100 2289 -370.9 4.60 0.066 3917 595.0 -146.0 -18.80 - 3521 -35.3 - - - - - - - - - -
140 18.4 -15.5 20 146 done -0.57 - - 2288 - 1.77 0.042 2770 -648.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
485 56.7 -9.7 81 492 roll -0.59 - - 2288 - 2.17 0.044 1367 -646.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
545 61.9 -7.7 91 552 done -0.66 - - 2288 - 2.28 0.056 2779 619.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
891 92.4 -8.6 152 898 roll -0.70 0.12 0.103 2227 -508.3 1.90 0.067 3926 603.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
973 102.3 -12.8 165 977 done -0.63 0.15 0.168 2268 273.3 1.77 0.041 2787 -643.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1303 132.6 -8.3 196 1307 roll -0.65 - - 2264 - 1.90 0.067 3932 602.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1327 134.3 -7.2 198 1330 done -0.65 - - 2263 - 1.83 0.042 2777 -631.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1658 163.4 -9.5 229 1659 done -0.67 - - 2263 - - - 2777 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1978 190.7 -7.9 259 1982 roll -0.70 - - 2263 - 2.17 0.044 1368 -649.3 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2011 193.5 -8.2 261 2018 done -0.74 - - 2261 - 2.30 0.055 2793 619.6 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2337 221.9 -8.9 292 2341 roll -0.77 0.10 0.117 2206 -550.0 1.88 0.066 3929 604.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2416 231.6 -13.2 299 2421 done -0.69 0.17 0.164 2254 282.4 1.80 0.041 2781 -637.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2747 261.8 -8.9 330 2751 roll -0.69 - - 2254 - 2.17 0.043 1368 -651.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2799 266.3 -8.6 334 2803 done -0.73 - - 2252 - 2.30 0.055 2796 620.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3125 294.1 -8.8 364 3129 roll -0.73 - - 2247 - 1.85 0.065 3929 612.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3205 301.7 -9.6 371 3208 done -0.73 - - 2247 - 1.75 0.041 2817 -635.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3536 330.1 -8.9 402 3540 roll -0.73 - - 2247 - 1.85 0.066 3938 605.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3561 332.3 -9.0 404 3565 done -0.73 - - 2247 - 1.75 0.042 2809 -645.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3892 361.2 -8.7 435 3893 done -0.73 - - 2247 - - - 2809 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4212 388.1 -8.1 465 4213 done -0.73 - - 2247 - - - 2809 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4530 413.1 -8.0 495 4531 done -0.73 - - 2247 - - - 2809 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4848 438.3 -7.9 525 4852 roll -0.73 - - 2247 - 2.22 0.044 1375 -645.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4888 441.9 -8.6 528 4892 done -0.76 - - 2247 - 2.35 0.057 2823 616.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5213 467.7 -8.2 558 5214 done -0.76 - - 2247 - - - 2823 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5534 493.3 -7.9 588 5535 done -0.76 - - 2246 - - - 2823 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5861 520.1 -8.3 604 5865 roll -0.76 - - 2247 - 2.28 0.045 1370 -637.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5895 523.1 -8.6 605 5899 done -0.78 - - 2247 - 2.40 0.058 2829 607.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6226 551.4 -8.7 616 6227 done -0.78 - - 2247 - - - 2829 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6530 577.5 -8.4 626 6534 roll -0.78 - - 2247 - 2.28 0.046 1375 -637.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6570 580.9 -8.7 627 6574 done -0.81 - - 2247 - 2.35 0.059 2816 613.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6893 606.7 -7.9 638 6895 done -0.81 - - 2246 - - - 2816 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7199 630.4 -7.5 648 7204 roll -0.81 - - 2247 - 2.28 0.047 1368 -635.1 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7229 632.8 -7.9 649 7234 done -0.83 0.12 0.098 2188 -491.7 2.38 0.059 2817 608.8 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7570 670.6 -11.4 660 7572 done -0.73 0.17 0.174 2235 276.5 - - 2817 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7876 696.1 -8.3 670 7877 done -0.73 - - 2235 - - - 2817 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8183 721.7 -8.2 680 8187 roll -0.73 - - 2235 - 2.28 0.047 1370 -634.6 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8227 725.6 -8.8 681 8231 done -0.76 - - 2235 - 2.35 0.060 2804 610.2 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8546 752.6 -8.7 692 8549 roll -0.76 - - 2228 - 1.88 0.069 3937 602.7 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8554 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8554 begin apogee
8561 753.8 8.6 692 8691 roll -0.14 0.60 0.137 2423 325.0 - - 2597 - - 122.05 1.069 2923 -4.9 0.383 - - - - - - - - -
8692 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8692 begin climb
8694 757.3 - 696 8836 roll 0.57 0.68 0.066 2663 352.9 2.40 0.047 1186 -587.9 146.0 129.55 1.046 2326 -4.6 0.372 - - - - - - - - -
8968 733.3 11.6 704 8974 done 0.54 - - 2664 - 2.45 0.053 2600 577.1 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9281 693.6 12.9 715 9285 roll 0.46 0.15 0.197 2629 -233.3 2.30 0.051 1187 -614.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9492 672.2 9.4 721 9510 done 0.50 - - 2628 - 2.35 0.055 2620 609.8 158.5 9.98 0.921 2276 -3.8 0.310 - - - - - - - - -
9815 638.3 10.6 732 9819 roll 0.50 - - 2628 - 2.17 0.066 3928 602.8 158.5 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9850 634.3 12.4 733 9854 done 0.45 - - 2635 - 2.10 0.044 2614 -625.7 158.5 - - 2272 - - - - - - - - - - -
10191 596.3 10.9 744 10192 done 0.45 - - 2635 - - - 2614 - 158.5 - - 2272 - - - - - - - - - - -
10497 563.4 10.8 754 10501 roll 0.45 - - 2635 - 2.17 0.067 3924 603.7 158.5 - - 2271 - - - - - - - - - - -
10519 560.7 11.2 754 10526 done 0.41 - - 2637 - 2.08 0.044 2609 -632.2 158.5 - - 2269 - - - - - - - - - - -
10831 526.4 10.9 765 10832 done 0.41 - - 2637 - - - 2609 - 158.5 - - 2270 - - - - - - - - - - -
11141 492.0 11.2 779 11145 roll 0.41 - - 2637 - 2.20 0.067 3933 601.8 158.5 - - 2270 - - - - - - - - - - -
11171 488.1 13.3 781 11176 done 0.36 0.17 0.192 2596 -241.2 2.08 0.044 2625 -628.8 158.5 - - 2269 - - - - - - - - - - -
11497 459.4 8.4 811 11529 done 0.45 - - 2595 - - - 2625 - 193.4 30.12 0.888 2133 -4.5 0.260 - - - - - - - - -
11847 430.4 8.0 844 11888 done 0.57 0.17 0.087 2669 435.3 - - 2624 - 237.8 38.53 0.867 1952 -4.7 0.260 - - - - - - - - -
12203 381.9 14.0 878 12204 done 0.54 - - 2669 - - - 2624 - 237.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
12524 339.6 12.9 908 12525 done 0.52 - - 2669 - - - 2625 - 237.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12840 298.0 13.1 938 12842 done 0.49 0.12 0.185 2637 -266.7 - - 2624 - 237.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
13158 263.1 11.0 968 13163 roll 0.53 - - 2637 - 2.25 0.050 1188 -638.2 237.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
13192 259.4 9.8 970 13199 done 0.62 0.12 0.099 2688 425.0 2.33 0.053 2624 616.3 241.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
13519 210.9 15.1 1001 13521 done 0.56 0.12 0.195 2656 -266.7 - - 2625 - 241.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
13835 170.2 12.6 1031 13839 roll 0.56 - - 2656 - 2.15 0.063 3928 606.0 241.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
13863 166.4 13.4 1033 13867 done 0.56 - - 2656 - 2.08 0.041 2602 -637.5 241.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14189 125.7 11.1 1063 14190 done 0.56 - - 2656 - - - 2600 - 241.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14511 88.5 11.3 1101 14518 roll 0.60 - - 2656 - 2.17 0.063 3925 610.6 241.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14553 83.3 12.5 1108 14560 done 0.60 - - 2656 - 2.08 0.040 2607 -633.7 241.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14900 46.3 9.8 1169 14913 roll 0.66 - - 2656 - 2.20 0.063 3934 603.2 244.9 5.30 0.529 1924 -2.6 0.026 - - - - - - - - -
14942 41.5 11.7 1176 14950 done 0.69 0.12 0.106 2707 425.0 2.05 0.040 2614 -643.9 244.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
15224 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
15224 begin subsurface finish
15231 7.8 -13.0 1226 15262 roll 0.04 0.68 0.150 2497 -308.8 2.20 0.076 3931 598.6 64.3 -22.80 - 2662 -32.4 - - - - - - - - - -
15262 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
15263 begin surface