• Previous call tries 2 | • 52.80 of 150.00 AH used of 24V (64.80% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.99 of 100.00 AH used of 10V (61.01% remains) | |
• Surface angle -0.3 deg, depth 4.13 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 16.8 m at 19.6 m depth, ceiling 2.8 m | ||
• GPS1 time: 10 s | • bottom range 18.6 m at 750.0 m, depth 769 m (782 m grid) | |
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.57 | - | - | 2493 | - | - | - | 1180 | - | -146.0 | -6.75 | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27 | 5.6 | - | 1 | 58 | roll | -0.57 | 0.55 | 0.100 | 2289 | -370.9 | 4.60 | 0.066 | 3917 | 595.0 | -146.0 | -18.80 | - | 3521 | -35.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
140 | 18.4 | -15.5 | 20 | 146 | done | -0.57 | - | - | 2288 | - | 1.77 | 0.042 | 2770 | -648.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
485 | 56.7 | -9.7 | 81 | 492 | roll | -0.59 | - | - | 2288 | - | 2.17 | 0.044 | 1367 | -646.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
545 | 61.9 | -7.7 | 91 | 552 | done | -0.66 | - | - | 2288 | - | 2.28 | 0.056 | 2779 | 619.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
891 | 92.4 | -8.6 | 152 | 898 | roll | -0.70 | 0.12 | 0.103 | 2227 | -508.3 | 1.90 | 0.067 | 3926 | 603.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
973 | 102.3 | -12.8 | 165 | 977 | done | -0.63 | 0.15 | 0.168 | 2268 | 273.3 | 1.77 | 0.041 | 2787 | -643.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1303 | 132.6 | -8.3 | 196 | 1307 | roll | -0.65 | - | - | 2264 | - | 1.90 | 0.067 | 3932 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1327 | 134.3 | -7.2 | 198 | 1330 | done | -0.65 | - | - | 2263 | - | 1.83 | 0.042 | 2777 | -631.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1658 | 163.4 | -9.5 | 229 | 1659 | done | -0.67 | - | - | 2263 | - | - | - | 2777 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1978 | 190.7 | -7.9 | 259 | 1982 | roll | -0.70 | - | - | 2263 | - | 2.17 | 0.044 | 1368 | -649.3 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2011 | 193.5 | -8.2 | 261 | 2018 | done | -0.74 | - | - | 2261 | - | 2.30 | 0.055 | 2793 | 619.6 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2337 | 221.9 | -8.9 | 292 | 2341 | roll | -0.77 | 0.10 | 0.117 | 2206 | -550.0 | 1.88 | 0.066 | 3929 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2416 | 231.6 | -13.2 | 299 | 2421 | done | -0.69 | 0.17 | 0.164 | 2254 | 282.4 | 1.80 | 0.041 | 2781 | -637.8 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2747 | 261.8 | -8.9 | 330 | 2751 | roll | -0.69 | - | - | 2254 | - | 2.17 | 0.043 | 1368 | -651.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2799 | 266.3 | -8.6 | 334 | 2803 | done | -0.73 | - | - | 2252 | - | 2.30 | 0.055 | 2796 | 620.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3125 | 294.1 | -8.8 | 364 | 3129 | roll | -0.73 | - | - | 2247 | - | 1.85 | 0.065 | 3929 | 612.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3205 | 301.7 | -9.6 | 371 | 3208 | done | -0.73 | - | - | 2247 | - | 1.75 | 0.041 | 2817 | -635.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3536 | 330.1 | -8.9 | 402 | 3540 | roll | -0.73 | - | - | 2247 | - | 1.85 | 0.066 | 3938 | 605.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3561 | 332.3 | -9.0 | 404 | 3565 | done | -0.73 | - | - | 2247 | - | 1.75 | 0.042 | 2809 | -645.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3892 | 361.2 | -8.7 | 435 | 3893 | done | -0.73 | - | - | 2247 | - | - | - | 2809 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4212 | 388.1 | -8.1 | 465 | 4213 | done | -0.73 | - | - | 2247 | - | - | - | 2809 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4530 | 413.1 | -8.0 | 495 | 4531 | done | -0.73 | - | - | 2247 | - | - | - | 2809 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4848 | 438.3 | -7.9 | 525 | 4852 | roll | -0.73 | - | - | 2247 | - | 2.22 | 0.044 | 1375 | -645.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4888 | 441.9 | -8.6 | 528 | 4892 | done | -0.76 | - | - | 2247 | - | 2.35 | 0.057 | 2823 | 616.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5213 | 467.7 | -8.2 | 558 | 5214 | done | -0.76 | - | - | 2247 | - | - | - | 2823 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5534 | 493.3 | -7.9 | 588 | 5535 | done | -0.76 | - | - | 2246 | - | - | - | 2823 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5861 | 520.1 | -8.3 | 604 | 5865 | roll | -0.76 | - | - | 2247 | - | 2.28 | 0.045 | 1370 | -637.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5895 | 523.1 | -8.6 | 605 | 5899 | done | -0.78 | - | - | 2247 | - | 2.40 | 0.058 | 2829 | 607.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6226 | 551.4 | -8.7 | 616 | 6227 | done | -0.78 | - | - | 2247 | - | - | - | 2829 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6530 | 577.5 | -8.4 | 626 | 6534 | roll | -0.78 | - | - | 2247 | - | 2.28 | 0.046 | 1375 | -637.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6570 | 580.9 | -8.7 | 627 | 6574 | done | -0.81 | - | - | 2247 | - | 2.35 | 0.059 | 2816 | 613.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6893 | 606.7 | -7.9 | 638 | 6895 | done | -0.81 | - | - | 2246 | - | - | - | 2816 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7199 | 630.4 | -7.5 | 648 | 7204 | roll | -0.81 | - | - | 2247 | - | 2.28 | 0.047 | 1368 | -635.1 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7229 | 632.8 | -7.9 | 649 | 7234 | done | -0.83 | 0.12 | 0.098 | 2188 | -491.7 | 2.38 | 0.059 | 2817 | 608.8 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7570 | 670.6 | -11.4 | 660 | 7572 | done | -0.73 | 0.17 | 0.174 | 2235 | 276.5 | - | - | 2817 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7876 | 696.1 | -8.3 | 670 | 7877 | done | -0.73 | - | - | 2235 | - | - | - | 2817 | - | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8183 | 721.7 | -8.2 | 680 | 8187 | roll | -0.73 | - | - | 2235 | - | 2.28 | 0.047 | 1370 | -634.6 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8227 | 725.6 | -8.8 | 681 | 8231 | done | -0.76 | - | - | 2235 | - | 2.35 | 0.060 | 2804 | 610.2 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8546 | 752.6 | -8.7 | 692 | 8549 | roll | -0.76 | - | - | 2228 | - | 1.88 | 0.069 | 3937 | 602.7 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8554 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
8554 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8561 | 753.8 | 8.6 | 692 | 8691 | roll | -0.14 | 0.60 | 0.137 | 2423 | 325.0 | - | - | 2597 | - | - | 122.05 | 1.069 | 2923 | -4.9 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8692 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8692 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8694 | 757.3 | - | 696 | 8836 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.066 | 2663 | 352.9 | 2.40 | 0.047 | 1186 | -587.9 | 146.0 | 129.55 | 1.046 | 2326 | -4.6 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8968 | 733.3 | 11.6 | 704 | 8974 | done | 0.54 | - | - | 2664 | - | 2.45 | 0.053 | 2600 | 577.1 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9281 | 693.6 | 12.9 | 715 | 9285 | roll | 0.46 | 0.15 | 0.197 | 2629 | -233.3 | 2.30 | 0.051 | 1187 | -614.3 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9492 | 672.2 | 9.4 | 721 | 9510 | done | 0.50 | - | - | 2628 | - | 2.35 | 0.055 | 2620 | 609.8 | 158.5 | 9.98 | 0.921 | 2276 | -3.8 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9815 | 638.3 | 10.6 | 732 | 9819 | roll | 0.50 | - | - | 2628 | - | 2.17 | 0.066 | 3928 | 602.8 | 158.5 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9850 | 634.3 | 12.4 | 733 | 9854 | done | 0.45 | - | - | 2635 | - | 2.10 | 0.044 | 2614 | -625.7 | 158.5 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10191 | 596.3 | 10.9 | 744 | 10192 | done | 0.45 | - | - | 2635 | - | - | - | 2614 | - | 158.5 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10497 | 563.4 | 10.8 | 754 | 10501 | roll | 0.45 | - | - | 2635 | - | 2.17 | 0.067 | 3924 | 603.7 | 158.5 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10519 | 560.7 | 11.2 | 754 | 10526 | done | 0.41 | - | - | 2637 | - | 2.08 | 0.044 | 2609 | -632.2 | 158.5 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10831 | 526.4 | 10.9 | 765 | 10832 | done | 0.41 | - | - | 2637 | - | - | - | 2609 | - | 158.5 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11141 | 492.0 | 11.2 | 779 | 11145 | roll | 0.41 | - | - | 2637 | - | 2.20 | 0.067 | 3933 | 601.8 | 158.5 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11171 | 488.1 | 13.3 | 781 | 11176 | done | 0.36 | 0.17 | 0.192 | 2596 | -241.2 | 2.08 | 0.044 | 2625 | -628.8 | 158.5 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11497 | 459.4 | 8.4 | 811 | 11529 | done | 0.45 | - | - | 2595 | - | - | - | 2625 | - | 193.4 | 30.12 | 0.888 | 2133 | -4.5 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11847 | 430.4 | 8.0 | 844 | 11888 | done | 0.57 | 0.17 | 0.087 | 2669 | 435.3 | - | - | 2624 | - | 237.8 | 38.53 | 0.867 | 1952 | -4.7 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12203 | 381.9 | 14.0 | 878 | 12204 | done | 0.54 | - | - | 2669 | - | - | - | 2624 | - | 237.8 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12524 | 339.6 | 12.9 | 908 | 12525 | done | 0.52 | - | - | 2669 | - | - | - | 2625 | - | 237.8 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12840 | 298.0 | 13.1 | 938 | 12842 | done | 0.49 | 0.12 | 0.185 | 2637 | -266.7 | - | - | 2624 | - | 237.8 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13158 | 263.1 | 11.0 | 968 | 13163 | roll | 0.53 | - | - | 2637 | - | 2.25 | 0.050 | 1188 | -638.2 | 237.8 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13192 | 259.4 | 9.8 | 970 | 13199 | done | 0.62 | 0.12 | 0.099 | 2688 | 425.0 | 2.33 | 0.053 | 2624 | 616.3 | 241.4 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13519 | 210.9 | 15.1 | 1001 | 13521 | done | 0.56 | 0.12 | 0.195 | 2656 | -266.7 | - | - | 2625 | - | 241.4 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13835 | 170.2 | 12.6 | 1031 | 13839 | roll | 0.56 | - | - | 2656 | - | 2.15 | 0.063 | 3928 | 606.0 | 241.4 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13863 | 166.4 | 13.4 | 1033 | 13867 | done | 0.56 | - | - | 2656 | - | 2.08 | 0.041 | 2602 | -637.5 | 241.4 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14189 | 125.7 | 11.1 | 1063 | 14190 | done | 0.56 | - | - | 2656 | - | - | - | 2600 | - | 241.4 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14511 | 88.5 | 11.3 | 1101 | 14518 | roll | 0.60 | - | - | 2656 | - | 2.17 | 0.063 | 3925 | 610.6 | 241.4 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14553 | 83.3 | 12.5 | 1108 | 14560 | done | 0.60 | - | - | 2656 | - | 2.08 | 0.040 | 2607 | -633.7 | 241.4 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14900 | 46.3 | 9.8 | 1169 | 14913 | roll | 0.66 | - | - | 2656 | - | 2.20 | 0.063 | 3934 | 603.2 | 244.9 | 5.30 | 0.529 | 1924 | -2.6 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14942 | 41.5 | 11.7 | 1176 | 14950 | done | 0.69 | 0.12 | 0.106 | 2707 | 425.0 | 2.05 | 0.040 | 2614 | -643.9 | 244.9 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15224 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
15224 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
15231 | 7.8 | -13.0 | 1226 | 15262 | roll | 0.04 | 0.68 | 0.150 | 2497 | -308.8 | 2.20 | 0.076 | 3931 | 598.6 | 64.3 | -22.80 | - | 2662 | -32.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15262 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15263 | begin surface |