LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 433 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 61.24 of 91.80 AH used of 24V (33.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.46 of 61.20 AH used of 10V (43.70% remains)
• Surface angle -50.5 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 111 VBD -0.89 - - 66 - - - 2383 - -127.1 -95.57 - 2732 - - - - - - - - - - -
112 - -4.2 19 141 roll -0.89 12.23 0.180 2159 171.1 2.70 0.072 952 -530.0 -127.1 -12.10 - 3118 -31.9 - - - - - - - - - -
332 - -8.2 51 336 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.053 2374 532.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
642 - -6.7 82 646 roll -0.89 - - 2159 - 2.72 0.078 3770 513.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
767 - -7.4 94 771 done -0.89 - - 2159 - 2.63 0.056 2379 -528.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1072 - -7.1 125 1080 done -0.89 - - 2159 - - - 2379 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1382 - -7.9 156 1390 done -0.89 - - 2159 - - - 2379 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1692 - -7.0 187 1700 done -0.89 - - 2159 - - - 2379 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2002 - -7.2 218 2010 done -0.89 - - 2159 - - - 2379 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2312 - -6.9 239 2330 done -0.89 - - 2159 - - - 2379 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2632 - -5.8 255 2636 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.077 956 -517.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2672 - -5.7 257 2676 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.060 2372 530.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2992 - -5.7 273 3010 done -0.89 - - 2159 - - - 2372 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3312 - -6.1 289 3330 done -0.89 - - 2159 - - - 2371 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3632 - -6.4 305 3636 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.076 955 -514.9 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3667 - -6.6 306 3671 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.061 2375 531.8 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3972 - -6.1 322 3990 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4292 - -6.2 338 4310 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4632 - -6.3 353 4636 roll -0.89 - - 2159 - 2.72 0.074 958 -521.3 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
4667 - -6.9 353 4671 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.061 2375 530.7 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
4992 - -6.4 362 5030 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
5352 - -6.0 371 5356 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.075 952 -517.5 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
5392 - -6.4 372 5396 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.062 2380 528.9 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
5712 - -5.9 380 5750 done -0.89 - - 2159 - - - 2380 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
6072 - -5.9 389 6110 done -0.89 - - 2159 - - - 2380 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
6432 - -6.0 398 6436 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.076 958 -517.1 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6467 - -6.6 398 6471 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.062 2375 530.7 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6792 - -5.8 407 6830 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7152 - -5.7 416 7190 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7512 - -5.7 425 7550 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
7872 - -5.9 434 7910 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8232 - -6.0 443 8270 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8592 - -6.0 452 8630 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8952 - -5.7 461 8956 roll -0.89 - - 2159 - 2.72 0.074 960 -520.2 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8992 - -6.4 462 8996 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.061 2375 530.0 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9312 - -5.7 470 9350 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9672 - -5.7 479 9710 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
10032 - -5.8 488 10070 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
10392 - -6.2 497 10430 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
10752 - -6.0 506 10756 roll -0.89 - - 2159 - 2.72 0.074 958 -521.0 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
10787 - -6.2 506 10791 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.063 2380 526.7 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
11112 - -6.2 515 11150 done -0.89 - - 2159 - - - 2380 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
11472 - -5.8 524 11510 done -0.89 - - 2159 - - - 2380 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
11832 - -5.9 533 11870 done -0.89 - - 2159 - - - 2380 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
12192 - -5.8 542 12230 done -0.89 - - 2159 - - - 2380 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
12552 - -5.7 551 12590 done -0.89 - - 2159 - - - 2380 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
12912 - -5.5 560 12950 done -0.89 - - 2159 - - - 2380 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
13272 - -5.5 569 13310 done -0.89 - - 2159 - - - 2380 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
13632 - -5.5 578 13670 done -0.89 - - 2159 - - - 2380 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
13992 - -5.5 587 14030 done -0.89 - - 2159 - - - 2380 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
14352 - -5.5 596 14390 done -0.89 - - 2159 - - - 2380 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
14712 - -5.4 605 14750 done -0.89 - - 2159 - - - 2380 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
15072 - -5.5 614 15110 done -0.89 - - 2159 - - - 2380 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
15432 - -5.3 623 15470 done -0.89 - - 2159 - - - 2380 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
15792 - -5.3 632 15830 done -0.89 - - 2159 - - - 2380 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
16152 - -5.5 641 16190 done -0.89 - - 2159 - - - 2380 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
16513 - 5.3 650 16631 done -0.31 0.63 0.110 2289 206.3 - - 2381 - - 108.00 1.413 2598 -4.7 - - - - - - - - - -
16632 - 2.3 653 16751 done 0.89 1.25 0.085 2549 208.0 - - 2380 - 127.1 108.63 1.386 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
17072 - 7.6 664 17076 roll 0.89 - - 2549 - 3.28 0.068 685 -516.8 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17147 - 8.4 665 17151 done 0.89 - - 2549 - 2.65 0.045 2104 535.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17472 - 7.6 674 17510 done 0.89 - - 2549 - - - 2104 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17832 - 7.5 683 17870 done 0.89 - - 2549 - - - 2105 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18192 - 7.4 692 18230 done 0.89 - - 2549 - - - 2104 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18552 - 7.2 701 18556 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.064 683 -522.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18607 - 8.0 702 18611 done 0.89 - - 2549 - 2.65 0.048 2093 532.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18912 - 7.3 710 18950 done 0.89 - - 2549 - - - 2093 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19272 - 7.2 719 19310 done 0.89 - - 2549 - - - 2093 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19632 - 7.2 728 19636 roll 0.89 - - 2549 - 2.70 0.064 682 -522.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19677 - 7.9 729 19681 done 0.89 - - 2549 - 2.65 0.051 2097 534.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19992 - 7.2 737 20030 done 0.89 - - 2549 - - - 2097 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20352 - 7.2 746 20390 done 0.89 - - 2549 - - - 2097 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20712 - 7.6 755 20716 roll 0.89 - - 2549 - 2.70 0.064 684 -523.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20762 - 7.7 756 20766 done 0.89 - - 2549 - 2.65 0.051 2100 534.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21072 - 7.6 764 21110 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21432 - 7.9 773 21470 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21792 - 7.8 782 21796 roll 0.89 - - 2549 - 2.70 0.065 684 -524.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21847 - 8.2 783 21851 done 0.89 - - 2549 - 2.65 0.051 2100 534.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22152 - 7.6 791 22192 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22512 - 7.0 800 22550 done 0.89 - - 2549 - - - 2099 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22872 - 6.8 809 22876 roll 0.89 - - 2549 - 2.70 0.065 684 -524.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22937 - 7.3 810 22941 done 0.89 - - 2549 - 2.65 0.050 2100 534.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23272 - 6.5 819 23310 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23632 - 6.1 828 23636 roll 0.89 - - 2549 - 2.70 0.065 684 -524.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23672 - 5.4 829 23696 done 0.89 - - 2549 - 2.63 0.051 2100 538.4 145.8 16.73 1.121 2004 -4.8 - - - - - - - - - -
24032 - 6.4 838 24070 done 0.91 - - 2549 - - - 2100 - 145.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
24392 - 6.5 847 24396 roll 0.91 - - 2549 - 2.70 0.064 684 -524.4 145.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
24437 - 6.6 848 24441 done 0.91 - - 2549 - 2.67 0.051 2103 531.5 145.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
24752 - 6.6 856 24790 done 0.91 - - 2549 - - - 2103 - 145.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
25112 - 6.5 865 25116 roll 0.91 - - 2549 - 2.72 0.065 677 -524.3 145.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
25162 - 6.1 866 25166 done 0.91 - - 2549 - 2.67 0.051 2100 533.0 145.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
25472 - 7.0 874 25510 done 0.91 - - 2549 - - - 2100 - 145.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
25832 - 6.9 883 25836 roll 0.91 - - 2549 - 2.70 0.065 684 -524.4 145.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
25892 - 7.3 884 25896 done 0.91 - - 2549 - 2.67 0.051 2108 533.3 145.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
26232 - 7.1 893 26270 done 0.91 - - 2549 - - - 2108 - 145.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
26572 - 7.0 906 26576 roll 0.91 - - 2549 - 2.72 0.065 680 -525.0 145.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
26637 - 8.0 909 26641 done 0.91 - - 2549 - 2.65 0.050 2098 535.1 145.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
26952 - 6.7 925 26970 done 0.91 - - 2549 - - - 2099 - 145.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
27272 - 6.5 941 27276 roll 0.91 - - 2549 - 2.70 0.064 681 -525.2 145.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
27322 - 7.8 943 27326 done 0.91 - - 2549 - 2.65 0.049 2101 535.8 145.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
27632 - 6.4 959 27650 done 0.91 - - 2549 - - - 2101 - 145.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
27952 - 6.7 975 27956 roll 0.91 - - 2549 - 2.70 0.064 681 -525.9 145.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
28002 - 6.3 977 28006 done 0.91 - - 2549 - 2.65 0.049 2095 533.6 145.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
28312 - 6.7 993 28330 done 0.91 - - 2549 - - - 2095 - 145.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
28632 - 7.0 1009 28636 roll 0.91 - - 2549 - 2.67 0.064 681 -529.6 145.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
28677 - 7.2 1013 28681 done 0.91 - - 2549 - 2.65 0.049 2108 538.5 145.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
28982 - 6.3 1044 28990 done 0.91 - - 2549 - - - 2108 - 145.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
29292 - 5.9 1075 29296 roll 0.91 - - 2549 - 2.70 0.064 682 -528.1 147.4 - - 2004 - - - - - - - - - - -
29337 - 5.7 1079 29351 done 0.91 - - 2549 - 2.63 0.049 2104 540.7 156.3 8.43 0.897 1960 -5.2 - - - - - - - - - -
29652 - 6.4 1111 29656 roll 0.92 - - 2549 - 2.72 0.064 680 -523.5 156.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
29697 - 6.1 1115 29701 done 0.92 - - 2549 - 2.65 0.048 2091 532.5 156.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
30002 - 7.0 1146 30010 done 0.92 - - 2549 - - - 2092 - 156.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
30312 - 5.9 1177 30321 roll 0.92 - - 2549 - 2.80 0.087 3511 506.8 158.8 1.65 0.933 1950 -6.1 - - - - - - - - - -
30397 - 5.2 1185 30426 done 0.92 - - 2549 - 2.75 0.079 2099 -513.5 185.3 21.00 0.801 1841 -5.2 - - - - - - - - - -
30732 - 6.3 1219 30736 roll 0.95 - - 2549 - 2.83 0.087 3511 498.9 185.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
30792 - 6.8 1229 30796 done 0.95 - - 2549 - 2.78 0.079 2101 -507.2 185.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -