LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 433 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  18
DIVE  433 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -56777.047 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  566.1524 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -7 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  13

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021056,5812.322,-4942.870,901,99.0,901 TGT_NAME  E6025_4830
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.29 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -50.5 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  021056,5812.322,-4942.870,901,99.0,901,-28.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  43.3,254592,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30916,237.45,0.718,2,0,289,566.15 _10V_AH  10.0,34.458
HUMID  1219 DATA_FILE_SIZE  37908,1251
TCM_TEMP  -0.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_24V_AH  23.0,61.242

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 111 0.00 0.00 -95.57 0.000 2 0.000 0.000 66 2383 2732
112 -0.89 -127.1 -4.2 19 141 12.23 2.70 -12.10 0.000 4 0.180 0.072 2159 952 3118
332 -0.89 -127.1 -8.2 51 336 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2159 2374 3117
642 -0.89 -127.1 -6.7 82 646 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2159 3770 3117
767 -0.89 -127.1 -7.4 94 771 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2159 2379 3117
1072 -0.89 -127.1 -7.1 125 1080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2379 3117
1382 -0.89 -127.1 -7.9 156 1390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2379 3117
1692 -0.89 -127.1 -7.0 187 1700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2379 3117
2002 -0.89 -127.1 -7.2 218 2010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2379 3117
2312 -0.89 -127.1 -6.9 239 2330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2379 3116
2632 -0.89 -127.1 -5.8 255 2636 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2159 956 3116
2672 -0.89 -127.1 -5.7 257 2676 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2372 3116
2992 -0.89 -127.1 -5.7 273 3010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2372 3115
3312 -0.89 -127.1 -6.1 289 3330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2371 3115
3632 -0.89 -127.1 -6.4 305 3636 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2159 955 3114
3667 -0.89 -127.1 -6.6 306 3671 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2375 3114
3972 -0.89 -127.1 -6.1 322 3990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3114
4292 -0.89 -127.1 -6.2 338 4310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3113
4632 -0.89 -127.1 -6.3 353 4636 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 958 3112
4667 -0.89 -127.1 -6.9 353 4671 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2375 3112
4992 -0.89 -127.1 -6.4 362 5030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3111
5352 -0.89 -127.1 -6.0 371 5356 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2159 952 3111
5392 -0.89 -127.1 -6.4 372 5396 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2159 2380 3111
5712 -0.89 -127.1 -5.9 380 5750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2380 3111
6072 -0.89 -127.1 -5.9 389 6110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2380 3111
6432 -0.89 -127.1 -6.0 398 6436 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2159 958 3109
6467 -0.89 -127.1 -6.6 398 6471 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2159 2375 3110
6792 -0.89 -127.1 -5.8 407 6830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3110
7152 -0.89 -127.1 -5.7 416 7190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3110
7512 -0.89 -127.1 -5.7 425 7550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3109
7872 -0.89 -127.1 -5.9 434 7910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3108
8232 -0.89 -127.1 -6.0 443 8270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3108
8592 -0.89 -127.1 -6.0 452 8630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3108
8952 -0.89 -127.1 -5.7 461 8956 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 960 3108
8992 -0.89 -127.1 -6.4 462 8996 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2375 3108
9312 -0.89 -127.1 -5.7 470 9350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3108
9672 -0.89 -127.1 -5.7 479 9710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3108
10032 -0.89 -127.1 -5.8 488 10070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3108
10392 -0.89 -127.1 -6.2 497 10430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3107
10752 -0.89 -127.1 -6.0 506 10756 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 958 3107
10787 -0.89 -127.1 -6.2 506 10791 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2159 2380 3107
11112 -0.89 -127.1 -6.2 515 11150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2380 3107
11472 -0.89 -127.1 -5.8 524 11510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2380 3107
11832 -0.89 -127.1 -5.9 533 11870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2380 3107
12192 -0.89 -127.1 -5.8 542 12230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2380 3107
12552 -0.89 -127.1 -5.7 551 12590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2380 3106
12912 -0.89 -127.1 -5.5 560 12950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2380 3106
13272 -0.89 -127.1 -5.5 569 13310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2380 3105
13632 -0.89 -127.1 -5.5 578 13670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2380 3106
13992 -0.89 -127.1 -5.5 587 14030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2380 3106
14352 -0.89 -127.1 -5.5 596 14390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2380 3106
14712 -0.89 -127.1 -5.4 605 14750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2380 3106
15072 -0.89 -127.1 -5.5 614 15110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2380 3106
15432 -0.89 -127.1 -5.3 623 15470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2380 3106
15792 -0.89 -127.1 -5.3 632 15830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2380 3105
16152 -0.89 -127.1 -5.5 641 16190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2380 3105
16513 -0.31 0.0 5.3 650 16631 0.63 0.00 108.00 1.413 6 0.110 0.000 2289 2381 2598
16632 0.89 127.1 2.3 653 16751 1.25 0.00 108.63 1.386 6 0.085 0.000 2549 2380 2079
17072 0.89 127.1 7.6 664 17076 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2549 685 2082
17147 0.89 127.1 8.4 665 17151 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2549 2104 2084
17472 0.89 127.1 7.6 674 17510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2104 2085
17832 0.89 127.1 7.5 683 17870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2105 2085
18192 0.89 127.1 7.4 692 18230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2104 2085
18552 0.89 127.1 7.2 701 18556 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2549 683 2085
18607 0.89 127.1 8.0 702 18611 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2549 2093 2085
18912 0.89 127.1 7.3 710 18950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2093 2085
19272 0.89 127.1 7.2 719 19310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2093 2085
19632 0.89 127.1 7.2 728 19636 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2549 682 2085
19677 0.89 127.1 7.9 729 19681 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2549 2097 2085
19992 0.89 127.1 7.2 737 20030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2097 2085
20352 0.89 127.1 7.2 746 20390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2097 2085
20712 0.89 127.1 7.6 755 20716 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2549 684 2085
20762 0.89 127.1 7.7 756 20766 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2549 2100 2085
21072 0.89 127.1 7.6 764 21110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2085
21432 0.89 127.1 7.9 773 21470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2085
21792 0.89 127.1 7.8 782 21796 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2549 684 2085
21847 0.89 127.1 8.2 783 21851 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2549 2100 2085
22152 0.89 127.1 7.6 791 22192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2085
22512 0.89 127.1 7.0 800 22550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2099 2085
22872 0.89 127.1 6.8 809 22876 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2549 684 2085
22937 0.89 127.1 7.3 810 22941 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2549 2100 2085
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23632 0.89 127.1 6.1 828 23636 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2549 684 2085
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