SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 433 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 119.45 of 350.00 AH used of 24V (65.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 47
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 57 VBD -1.05 - - 134 - - - 1100 - -126.5 -34.95 - 2427 - - - - - - - - - - -
61 3.3 -4.5 2 102 done -1.05 12.35 0.362 2805 216.3 - - 1098 - -126.5 -26.02 - 3367 -36.1 - - - - - - - 14.28 - 14.85
399 47.7 -13.4 25 400 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
701 85.9 -12.4 45 703 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
999 125.0 -12.8 65 1001 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1300 162.4 -12.8 85 1301 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1599 202.4 -13.6 105 1601 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1900 243.0 -13.3 125 1901 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2200 281.7 -12.9 137 2201 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2499 318.5 -11.9 147 2501 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2799 351.6 -10.7 157 2801 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3099 385.8 -11.7 167 3101 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3399 422.7 -12.6 177 3401 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3701 460.2 -12.5 187 3702 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4002 498.0 -12.3 197 4003 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4302 532.1 -11.0 207 4303 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4600 563.8 -10.7 217 4601 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4900 596.3 -11.2 227 4901 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5200 630.2 -11.5 237 5201 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5502 663.4 -11.1 247 5503 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5801 696.1 -10.9 257 5802 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6100 729.6 -11.3 267 6101 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6400 765.9 -12.3 277 6401 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6700 802.5 -12.2 287 6701 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7002 837.1 -11.2 297 7003 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7302 869.0 -10.3 307 7303 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7601 900.4 -10.4 317 7602 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7900 934.5 -11.8 327 7901 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8200 972.3 -13.0 337 8201 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8347 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8347 begin apogee
8357 991.9 -13.1 342 8484 done -0.28 0.88 0.190 3053 281.8 - - 1098 - - 117.10 2.021 2847 -4.3 0.397 - - - - - - 14.19 - 13.21
8486 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8486 begin climb
8489 1000.2 - 345 8620 done 1.05 1.35 0.107 3492 325.2 - - 1098 - 126.5 125.07 2.000 2331 -4.1 0.386 - - - - - - 14.23 - 13.12
8920 988.8 6.1 361 8962 done 1.12 - - 3491 - - - 1098 - 167.9 39.83 1.958 2164 -4.2 0.396 - - - - - - - - 13.38
9249 959.9 9.5 372 9251 done 1.12 - - 3491 - - - 1098 - 167.9 - - 2156 - - - - - - - - - - -
9549 929.3 10.3 382 9551 done 1.12 - - 3491 - - - 1098 - 167.9 - - 2154 - - - - - - - - - - -
9849 899.5 9.8 392 9851 done 1.12 - - 3491 - - - 1098 - 167.9 - - 2153 - - - - - - - - - - -
10149 873.5 8.1 402 10151 done 1.12 - - 3491 - - - 1098 - 167.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
10450 852.7 6.6 412 10480 done 1.17 0.10 0.154 3537 460.0 - - 1098 - 196.5 27.70 1.836 2048 -3.8 0.327 - - - - - - 14.78 - 13.66
10780 825.6 8.2 423 10781 done 1.17 - - 3538 - - - 1097 - 196.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
11081 799.2 8.9 433 11082 done 1.17 - - 3538 - - - 1098 - 196.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
11379 770.4 10.0 443 11381 done 1.17 - - 3538 - - - 1098 - 196.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
11680 738.5 10.8 453 11681 done 1.17 - - 3539 - - - 1098 - 196.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
11979 706.9 10.3 463 11981 done 1.17 - - 3538 - - - 1097 - 196.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
12280 677.6 9.4 473 12281 done 1.17 - - 3538 - - - 1098 - 196.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
12580 651.7 8.4 483 12582 done 1.17 - - 3538 - - - 1098 - 196.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
12882 625.2 9.2 493 12883 done 1.17 - - 3538 - - - 1098 - 196.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
13181 595.5 10.3 503 13182 done 1.17 - - 3538 - - - 1098 - 196.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
13480 563.7 10.3 513 13481 done 1.17 - - 3538 - - - 1098 - 196.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
13780 536.4 8.9 523 13781 done 1.17 - - 3538 - - - 1097 - 196.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
14080 510.6 8.7 533 14081 done 1.17 - - 3538 - - - 1098 - 196.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
14382 483.0 9.3 543 14383 done 1.17 - - 3538 - - - 1098 - 196.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
14682 454.7 9.3 553 14683 done 1.17 - - 3538 - - - 1098 - 196.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
14981 428.8 8.1 563 14982 done 1.17 - - 3538 - - - 1097 - 196.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
15280 404.0 8.5 573 15281 done 1.17 - - 3538 - - - 1098 - 196.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
15580 375.3 10.0 583 15581 done 1.17 - - 3538 - - - 1098 - 196.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
15880 343.1 11.2 593 15881 done 1.17 - - 3538 - - - 1098 - 196.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
16182 309.5 11.0 603 16183 done 1.17 - - 3538 - - - 1098 - 196.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
16481 278.4 10.2 613 16482 done 1.17 - - 3538 - - - 1098 - 196.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
16781 252.2 8.2 623 16782 done 1.17 - - 3538 - - - 1098 - 196.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
17082 228.2 7.7 642 17083 done 1.18 - - 3538 - - - 1098 - 200.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
17382 206.9 6.3 662 17424 done 1.24 - - 3538 - - - 1098 - 238.0 37.38 1.043 1876 -4.3 0.161 - - - - - - - - 13.95
17725 181.2 7.5 685 17738 done 1.25 - - 3538 - - - 1098 - 245.3 7.47 0.968 1847 -3.9 0.136 - - - - - - - - 13.95
18043 149.2 12.6 706 18044 done 1.25 - - 3538 - - - 1098 - 245.3 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18339 111.1 11.0 726 18341 done 1.25 - - 3538 - - - 1098 - 245.3 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18643 86.2 6.8 746 18669 done 1.29 - - 3538 - - - 1098 - 270.1 22.67 0.885 1747 -4.4 0.080 - - - - - - - - 14.13
18969 56.9 10.2 768 18971 done 1.29 - - 3538 - - - 1098 - 270.1 - - 1745 - - - - - - - - - - -
19270 25.5 10.3 788 19271 done 1.29 - - 3538 - - - 1098 - 270.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
19506 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19506 begin surface coast
19523 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19523 begin surface
SM 3.67 - - - - -9.30 9.68 0.052 140 14.5 - - 1098 - 300.00 13.73 0.086 1626 118.4 -0.517 - - - - - -