Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 433 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.09 of 91.80 AH used of 24V (24.74% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 38.77 of 61.20 AH used of 10V (36.65% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 277.43, SM_CC=225)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 79
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.42 - - 50 - - - 2749 - -146.6 -41.67 - 3074 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -10.5 2 85 done -1.42 12.07 0.165 2124 171.8 - - 2750 - -146.6 -7.72 - 3502 -55.4 - - - - - - - - - -
390 45.0 -10.8 18 394 roll -1.42 - - 2124 - 2.65 0.067 1335 -534.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
475 54.0 -10.1 22 479 done -1.42 - - 2124 - 2.72 0.077 2760 523.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
802 90.5 -10.8 38 803 done -1.42 - - 2124 - - - 2760 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1111 125.0 -11.6 53 1115 roll -1.42 - - 2124 - 2.67 0.068 1334 -534.1 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1173 132.1 -11.7 56 1178 done -1.42 - - 2124 - 2.70 0.074 2749 524.1 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1501 166.8 -10.1 72 1504 roll -1.42 - - 2124 - 2.05 0.100 3789 507.3 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1529 170.0 -10.9 73 1532 done -1.42 - - 2124 - 1.92 0.058 2742 -545.3 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1856 201.7 -9.9 89 1858 done -1.42 - - 2124 - - - 2742 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2165 234.1 -10.8 104 2167 done -1.42 - - 2124 - - - 2742 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2477 267.4 -10.7 119 2481 roll -1.42 - - 2124 - 2.65 0.074 1333 -531.7 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2517 272.1 -11.5 121 2521 done -1.42 - - 2125 - 2.72 0.077 2751 521.3 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2844 309.9 -12.1 137 2848 roll -1.42 - - 2124 - 2.67 0.072 1335 -530.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2883 314.6 -11.5 139 2888 done -1.42 - - 2124 - 2.75 0.080 2760 518.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3210 349.1 -10.0 155 3211 done -1.42 - - 2124 - - - 2760 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3520 380.6 -10.4 170 3524 roll -1.42 - - 2124 - 2.70 0.077 1338 -526.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3553 384.3 -10.4 171 3559 done -1.42 - - 2124 - 2.75 0.080 2761 517.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3869 416.9 -10.6 187 3873 roll -1.42 - - 2124 - 2.72 0.076 1332 -525.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3902 420.5 -10.7 188 3908 done -1.42 - - 2124 - 2.78 0.083 2759 513.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4218 453.5 -10.6 204 4220 done -1.42 - - 2124 - - - 2759 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4527 486.1 -10.2 219 4528 done -1.42 - - 2124 - - - 2759 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4837 517.3 -10.1 234 4838 done -1.42 - - 2124 - - - 2759 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5146 550.3 -11.0 249 5148 done -1.42 - - 2124 - - - 2760 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5455 583.6 -10.7 264 5456 done -1.42 - - 2124 - - - 2759 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5765 616.0 -10.3 279 5766 done -1.42 - - 2124 - - - 2759 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6073 646.9 -9.8 294 6078 roll -1.42 - - 2124 - 2.70 0.074 1335 -527.4 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6119 651.4 -9.8 296 6124 done -1.42 - - 2124 - 2.75 0.081 2759 517.8 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6441 683.5 -10.2 312 6443 done -1.42 - - 2124 - - - 2758 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6750 715.2 -10.4 327 6751 done -1.42 - - 2124 - - - 2758 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7060 747.5 -10.3 342 7064 roll -1.42 - - 2124 - 2.70 0.074 1337 -526.3 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7093 751.0 -11.0 343 7099 done -1.42 - - 2124 - 2.75 0.081 2757 516.4 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7409 783.6 -10.1 359 7410 done -1.42 - - 2124 - - - 2757 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7718 814.4 -9.7 374 7723 roll -1.42 - - 2124 - 2.70 0.075 1337 -525.9 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
7745 817.1 -9.8 375 7750 done -1.42 - - 2124 - 2.75 0.081 2755 515.6 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
8062 846.9 -9.7 390 8063 done -1.42 - - 2124 - - - 2755 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
8371 876.0 -9.2 405 8376 roll -1.42 - - 2124 - 2.72 0.077 1330 -523.9 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
8404 879.2 -9.1 406 8410 done -1.42 - - 2124 - 2.75 0.081 2750 516.4 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
8721 907.2 -9.0 422 8722 done -1.42 - - 2124 - - - 2750 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
9029 935.6 -9.3 437 9031 done -1.42 - - 2124 - - - 2750 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
9339 965.3 -9.5 452 9343 roll -1.42 - - 2124 - 2.67 0.074 1337 -529.2 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
9372 968.8 -10.0 453 9378 done -1.42 - - 2124 - 2.72 0.079 2750 519.5 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
9602 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9602 begin apogee
9611 991.6 9.9 465 9748 done -0.42 1.12 0.100 2344 196.4 - - 1997 - - 132.48 1.440 2902 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
9748 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9748 begin climb
9752 999.1 - 472 9892 roll 1.42 1.92 0.063 2747 209.9 2.75 0.071 589 -512.0 146.6 131.20 1.401 2304 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
10148 990.9 5.1 489 10228 done 1.52 0.10 0.054 2778 310.0 2.58 0.044 2023 555.8 226.6 72.15 1.391 1978 -4.5 0.351 - - - - - - - - -
10536 961.2 8.1 508 10537 done 1.52 - - 2778 - - - 2024 - 226.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10846 935.4 8.2 523 10847 done 1.52 - - 2778 - - - 2024 - 226.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11155 909.8 8.2 538 11159 roll 1.52 - - 2778 - 2.72 0.071 581 -530.5 226.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11210 904.8 8.9 540 11217 done 1.52 - - 2778 - 2.55 0.045 2006 558.8 226.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11527 878.6 8.4 556 11528 done 1.52 - - 2778 - - - 2007 - 226.6 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11836 852.8 8.3 571 11840 roll 1.52 - - 2778 - 2.67 0.071 586 -532.2 226.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11875 849.2 9.0 573 11880 done 1.52 - - 2778 - 2.55 0.046 2010 558.4 226.6 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12203 822.6 8.0 589 12204 done 1.52 - - 2778 - - - 2010 - 227.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12512 797.8 8.1 604 12513 done 1.52 - - 2778 - - - 2010 - 227.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12821 773.6 7.5 619 12843 roll 1.54 - - 2778 - 2.80 0.070 590 -507.1 240.3 13.35 1.228 1922 -4.0 0.278 - - - - - - - - -
12889 768.1 8.0 622 12894 done 1.54 - - 2778 - 2.55 0.045 1999 552.5 241.0 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13217 742.6 7.6 638 13230 done 1.55 - - 2778 - - - 2000 - 250.7 11.07 1.183 1880 -3.8 0.260 - - - - - - - - -
13525 717.7 8.1 653 13526 done 1.55 - - 2778 - - - 2000 - 250.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
13835 691.3 8.7 668 13836 done 1.55 - - 2778 - - - 2000 - 250.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
14146 664.3 8.8 683 14147 done 1.55 - - 2778 - - - 2001 - 250.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
14453 636.8 9.2 698 14454 done 1.55 - - 2778 - - - 2000 - 250.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
14763 607.7 9.5 713 14764 done 1.55 - - 2778 - - - 2001 - 250.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
15071 578.6 9.1 728 15073 done 1.55 - - 2778 - - - 2001 - 250.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
15381 552.0 8.4 743 15382 done 1.55 - - 2778 - - - 2001 - 250.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
15690 526.2 8.7 758 15692 done 1.55 - - 2778 - - - 2001 - 250.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
15999 499.9 8.6 773 16000 done 1.55 - - 2778 - - - 2001 - 250.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
16308 473.3 8.7 788 16310 done 1.55 - - 2778 - - - 2001 - 250.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
16618 444.8 9.6 803 16619 done 1.55 - - 2778 - - - 2001 - 250.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
16928 416.2 8.7 818 16929 done 1.55 - - 2778 - - - 2001 - 250.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
17236 389.5 8.6 833 17237 done 1.55 - - 2778 - - - 2002 - 250.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
17546 363.3 8.4 848 17547 done 1.55 - - 2778 - - - 2002 - 250.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
17856 340.0 7.0 863 17882 done 1.58 - - 2778 - - - 2001 - 277.9 24.50 1.023 1769 -4.5 0.163 - - - - - - - - -
18184 313.8 8.3 879 18188 roll 1.58 - - 2778 - 2.67 0.081 3400 524.0 277.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
18251 307.8 9.0 882 18255 done 1.58 - - 2778 - 2.62 0.059 1989 -538.5 277.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
18572 280.4 8.7 898 18577 roll 1.58 - - 2778 - 2.65 0.074 587 -529.1 277.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
18667 271.7 8.9 902 18671 done 1.58 - - 2778 - 2.58 0.051 1997 546.5 277.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
18983 243.7 8.7 917 18984 done 1.58 - - 2778 - - - 1997 - 277.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
19292 218.1 8.3 932 19296 roll 1.58 - - 2778 - 2.67 0.074 590 -527.0 277.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
19325 215.1 8.3 933 19331 done 1.58 - - 2778 - 2.58 0.051 2003 547.7 277.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
19641 188.3 8.6 949 19643 done 1.58 - - 2778 - - - 2004 - 277.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
19950 159.4 9.5 964 19955 roll 1.58 - - 2778 - 2.70 0.084 3409 520.4 277.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
20000 154.6 8.4 966 20004 done 1.58 - - 2778 - 2.62 0.059 1993 -540.5 277.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
20317 126.5 8.6 981 20321 roll 1.58 - - 2778 - 2.65 0.074 581 -532.8 277.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
20380 120.9 8.5 984 20385 done 1.58 - - 2778 - 2.58 0.048 2005 551.9 277.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
20709 94.0 8.0 1000 20710 done 1.58 - - 2778 - - - 2005 - 278.4 - - 1770 - - - - - - - - - - -
21017 68.1 8.2 1015 21021 roll 1.58 - - 2778 - 2.67 0.071 585 -531.8 278.4 - - 1770 - - - - - - - - - - -
21079 62.6 8.7 1018 21084 done 1.58 - - 2778 - 2.55 0.044 2007 557.6 278.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
21407 33.4 9.2 1034 21412 roll 1.58 - - 2778 - 2.65 0.074 3417 532.1 278.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
21436 30.8 9.1 1035 21440 done 1.58 - - 2778 - 2.60 0.054 1994 -547.3 278.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
21752 2.6 9.0 1050 21753 done 1.58 - - 2778 - - - 1994 - 278.4 - - 1772 - - - - - - - - - - -
21770 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21770 begin surface coast
21791 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21792 begin surface
SM 0.92 - - - - -10.92 12.10 0.031 51 -225.4 - - 2741 - 277.43 - - 1771 - - - - - - - -