Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 433 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.12 of 91.80 AH used of 24V (32.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.13 of 61.20 AH used of 10V (32.79% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 74.7 m at 450.8 m, depth 526 m (1001 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 75 VBD -1.51 - - 29 - - - 2236 - -146.6 -46.60 - 2315 - - - - - - - - - - -
79 3.3 -4.1 5 127 roll -1.51 11.98 0.133 2274 187.4 2.62 0.062 811 -543.9 -146.6 -28.05 - 3161 -30.2 - - - - - - - - - -
371 37.0 -12.0 33 379 done -1.51 - - 2274 - 2.55 0.040 2226 554.9 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
700 78.6 -13.0 64 708 roll -1.51 - - 2274 - 2.60 0.048 810 -544.6 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
773 88.1 -13.1 71 782 done -1.51 - - 2274 - 2.55 0.039 2231 557.3 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1102 126.0 -11.1 102 1110 done -1.51 - - 2274 - - - 2232 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1429 166.0 -12.5 133 1437 done -1.51 - - 2274 - - - 2232 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1758 204.4 -11.2 164 1766 done -1.51 - - 2274 - - - 2232 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2089 240.3 -10.9 195 2096 done -1.51 - - 2274 - - - 2232 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2420 274.2 -10.5 226 2425 roll -1.51 - - 2274 - 2.58 0.076 3615 536.0 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2479 281.1 -10.9 232 2487 done -1.51 - - 2274 - 2.53 0.040 2203 -558.1 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2807 314.2 -10.0 263 2815 done -1.51 - - 2274 - - - 2203 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3139 347.9 -10.7 294 3144 roll -1.51 - - 2274 - 2.78 0.084 3618 509.0 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3211 356.3 -11.3 301 3218 done -1.51 - - 2274 - 2.53 0.043 2227 -549.8 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3538 389.8 -9.9 332 3546 done -1.51 - - 2274 - - - 2227 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3870 422.0 -9.4 363 3875 done -1.51 - - 2274 - - - 2227 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
4197 451.8 -8.9 394 4204 roll -1.51 - - 2274 - 2.95 0.120 3617 471.2 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
4238 455.9 -9.8 398 4246 done -1.51 - - 2274 - 2.65 0.064 2224 -525.7 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
4566 486.6 -9.5 429 4574 roll -1.51 - - 2274 - 3.00 0.128 3617 464.3 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
4621 491.9 -10.4 434 4627 done -1.51 - - 2274 - 2.67 0.066 2216 -524.7 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
4869 515.8 10.2 457 5006 done -0.45 1.10 0.083 2506 210.9 - - 1899 - - 122.43 1.163 2563 -4.9 0.231 - - - - - - - - -
5010 520.9 3.2 471 5146 roll 1.51 2.03 0.067 2933 210.3 2.97 0.104 3294 469.7 146.6 123.30 1.121 1965 -4.8 0.240 - - - - - - - - -
5391 506.2 6.8 508 5422 done 1.51 - - 2933 - 2.70 0.067 1890 -520.0 177.0 25.60 1.154 1841 -4.8 0.227 - - - - - - - - -
5741 482.3 7.2 541 5769 roll 1.55 - - 2933 - 2.92 0.093 3301 483.2 199.1 18.12 1.183 1751 -5.0 0.216 - - - - - - - - -
6015 459.2 8.8 567 6023 done 1.58 - - 2933 - 2.65 0.057 1893 -531.3 199.1 - - 1749 - - - - - - - - - - -
6344 433.7 7.8 598 6362 roll 1.58 - - 2933 - 2.78 0.085 3301 506.5 204.1 3.60 1.335 1730 -5.3 0.183 - - - - - - - - -
6470 423.5 8.6 610 6480 done 1.59 - - 2933 - 2.62 0.053 1894 -537.0 204.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
6799 397.6 8.1 641 6805 done 1.59 - - 2933 - - - 1895 - 204.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
7128 372.5 7.5 672 7145 roll 1.59 - - 2933 - 2.78 0.081 494 -504.0 218.1 11.82 1.227 1673 -4.8 0.156 - - - - - - - - -
7179 368.3 8.5 677 7188 done 1.60 0.12 0.064 2963 250.0 2.62 0.048 1905 538.5 218.1 - - 1673 - - - - - - - - - - -
7507 338.8 8.9 708 7515 done 1.60 - - 2963 - - - 1905 - 218.1 - - 1672 - - - - - - - - - - -
7836 307.9 8.8 739 7843 done 1.60 - - 2963 - - - 1905 - 218.1 - - 1671 - - - - - - - - - - -
8166 277.7 9.2 770 8175 roll 1.60 - - 2963 - 2.70 0.067 487 -525.2 218.1 - - 1671 - - - - - - - - - - -
8207 273.9 9.2 774 8215 done 1.60 - - 2963 - 2.58 0.042 1908 550.8 218.1 - - 1670 - - - - - - - - - - -
8535 246.5 7.5 805 8554 roll 1.60 - - 2963 - 2.70 0.068 3302 516.3 232.4 11.50 1.110 1613 -5.0 0.117 - - - - - - - - -
8609 239.8 9.7 812 8617 done 1.62 - - 2963 - 2.58 0.041 1886 -548.8 232.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
8938 213.0 8.2 843 8945 roll 1.62 - - 2963 - 2.67 0.062 3303 530.7 232.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
9011 206.7 8.6 850 9020 done 1.62 - - 2963 - 2.53 0.039 1898 -555.3 232.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
9341 177.8 9.0 881 9347 done 1.62 - - 2963 - - - 1898 - 232.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
9674 147.7 8.9 912 9678 done 1.62 - - 2963 - - - 1899 - 232.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
10000 118.0 9.0 943 10008 roll 1.62 - - 2963 - 2.62 0.059 3303 535.9 232.4 - - 1614 - - - - - - - - - - -
10062 112.0 9.5 949 10071 done 1.62 - - 2963 - 2.50 0.037 1901 -560.8 232.4 - - 1614 - - - - - - - - - - -
10392 79.9 11.2 980 10399 done 1.62 - - 2963 - - - 1901 - 232.4 - - 1616 - - - - - - - - - - -
10719 45.9 10.2 1011 10728 roll 1.62 - - 2963 - 2.62 0.063 496 -536.3 232.4 - - 1616 - - - - - - - - - - -
10774 40.4 10.6 1016 10781 done 1.62 - - 2963 - 2.50 0.038 1903 562.8 232.4 - - 1616 - - - - - - - - - - -
11102 9.3 9.2 1047 11109 done 1.62 - - 2963 - - - 1903 - 232.4 - - 1617 - - - - - - - - - - -