SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 432 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 104.27 of 150.00 AH used of 24V (30.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.77 of 100.00 AH used of 10V (38.23% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 2.80 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.259 cm/s
• No surface pump (final VBD was 501.63, SM_CC=250)
• GPS1 time: 97 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 64 VBD -0.86 - - 68 - - - 1815 - -145.9 -36.83 - 1911 - - - - - - - - - - -
67 3.2 -1.1 6 147 roll -0.86 12.62 0.264 2707 209.1 2.22 0.066 3164 607.7 -145.9 -58.55 - 3422 -25.8 - - - - - - - - - -
238 15.5 -13.2 34 246 done -0.81 0.10 0.138 2739 320.0 2.20 0.050 1808 -616.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
320 26.5 -13.5 47 327 roll -0.87 - - 2738 - 1.48 0.060 912 -605.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
393 34.1 -10.8 59 399 done -0.92 0.05 0.077 2705 -660.0 1.35 0.040 1763 630.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
629 64.1 -13.6 100 634 roll -0.89 - - 2705 - 0.93 0.054 1193 -612.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
697 72.2 -10.5 112 703 done -0.89 0.03 0.186 2710 166.7 0.95 0.039 1807 646.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1049 108.4 -10.8 165 1053 roll -0.93 - - 2709 - 1.73 0.056 757 -606.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1120 115.7 -10.0 169 1124 done -0.93 - - 2704 - 1.62 0.036 1797 642.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1450 152.0 -11.0 190 1453 roll -0.93 - - 2703 - 1.40 0.054 940 -612.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1528 160.9 -11.1 194 1536 done -0.95 - - 2699 - 1.35 0.035 1805 640.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1849 194.9 -11.0 215 1853 roll -0.95 - - 2699 - 1.83 0.055 689 -609.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1910 202.2 -11.4 218 1918 done -0.95 - - 2691 - 1.73 0.034 1799 641.6 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2232 238.4 -11.7 239 2236 roll -0.93 - - 2689 - 0.38 0.048 2082 744.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2270 242.8 -11.6 241 2274 done -0.93 0.03 0.167 2699 333.3 0.45 0.049 1774 -684.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2602 281.7 -11.6 258 2606 roll -0.93 - - 2699 - 1.20 0.055 1026 -623.3 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2651 287.9 -11.1 260 2656 done -0.93 - - 2694 - 1.20 0.034 1809 652.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2979 325.4 -11.4 276 2983 roll -0.93 - - 2694 - 1.38 0.054 965 -611.6 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3034 332.0 -11.2 278 3039 done -0.93 0.03 0.183 2698 133.3 1.30 0.035 1799 641.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3356 369.1 -11.7 294 3360 roll -0.95 - - 2698 - 1.35 0.053 969 -614.8 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3411 376.0 -12.1 296 3416 done -0.95 - - 2694 - 1.27 0.035 1790 646.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3753 414.5 -11.0 311 3754 done -0.95 - - 2694 - - - 1790 - -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4059 447.2 -10.8 321 4062 roll -0.95 - - 2694 - 1.40 0.053 933 -612.1 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4114 453.1 -10.5 322 4118 done -0.95 - - 2688 - 1.35 0.035 1798 640.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4432 485.5 -10.4 333 4436 roll -0.95 - - 2688 - 0.45 0.054 1505 -651.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4560 499.1 -10.3 336 4566 done -0.95 - - 2687 - 0.47 0.043 1818 666.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4873 530.6 -10.2 347 4877 roll -0.95 - - 2687 - 1.20 0.052 1076 -618.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4941 537.8 -10.4 349 4945 done -0.95 - - 2683 - 1.10 0.037 1792 650.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5281 572.3 -10.1 360 5285 roll -0.95 0.05 0.235 2698 300.0 1.52 0.054 869 -607.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5335 577.8 -10.0 361 5340 done -0.95 - - 2693 - 1.45 0.034 1797 640.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5654 607.4 -9.4 372 5658 roll -0.97 - - 2693 - 1.10 0.054 1114 -620.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5737 615.5 -9.6 374 5742 done -0.97 - - 2688 - 1.08 0.036 1811 645.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6062 646.6 -9.8 385 6066 roll -0.97 - - 2688 - 0.82 0.052 1299 -624.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6133 653.9 -9.8 387 6138 done -0.97 - - 2686 - 0.80 0.039 1807 635.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6469 687.9 -10.2 398 6473 roll -0.97 - - 2686 - 0.43 0.053 1527 -651.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6525 694.0 -10.8 399 6528 done -0.97 - - 2684 - 0.40 0.046 1803 690.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6843 727.6 -10.9 410 6846 roll -0.97 - - 2684 - 0.73 0.052 1348 -623.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6937 738.2 -10.9 412 6943 done -0.97 - - 2681 - 0.70 0.041 1795 638.6 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7250 773.1 -11.2 423 7254 roll -0.97 - - 2681 - 1.35 0.053 969 -611.9 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7305 779.7 -11.9 424 7309 done -0.97 - - 2676 - 1.30 0.037 1801 640.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7624 815.8 -11.4 435 7625 done -0.97 - - 2676 - - - 1802 - -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7930 849.0 -10.6 445 7934 roll -0.97 - - 2676 - 0.60 0.051 1420 -636.7 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7986 855.2 -11.4 446 7990 done -0.97 0.03 0.187 2683 233.3 0.57 0.042 1802 670.2 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8303 887.2 -10.2 457 8304 done -0.97 - - 2683 - - - 1802 - -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8609 916.9 -9.4 467 8613 roll -0.97 - - 2683 - 1.15 0.052 1094 -615.7 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8658 921.7 -9.3 468 8663 done -0.97 - - 2680 - 1.08 0.037 1790 644.4 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8983 952.7 -9.8 479 8987 roll -1.00 - - 2679 - 0.60 0.050 1407 -638.3 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9040 958.6 -11.2 480 9043 done -1.00 - - 2677 - 0.60 0.042 1804 661.7 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9358 991.0 -10.4 491 9361 roll -1.00 - - 2677 - 1.48 0.053 901 -610.1 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9407 996.5 -11.6 492 9411 done -1.00 - - 2674 - 1.40 0.036 1785 631.4 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9455 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9455 begin apogee
9460 1001.4 10.6 494 9593 done -0.25 0.82 0.133 2919 298.8 - - 1608 - - 129.65 1.489 2827 -4.5 0.349 - - - - - - - - -
9594 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9594 begin climb
9596 1011.4 - 498 9742 roll 0.86 1.08 0.072 3284 338.0 2.60 0.060 217 -535.0 145.9 137.05 1.478 2232 -4.3 0.339 - - - - - - - - -
9944 1018.0 2.4 508 10101 done 0.49 0.50 0.216 3168 -232.0 2.20 0.035 1627 640.9 307.4 148.23 1.469 1572 -4.5 0.352 - - - - - - - - -
10409 991.4 6.3 524 10479 roll 0.56 - - 3168 - 2.17 0.062 384 -572.8 376.5 63.70 1.425 1291 -4.4 0.350 - - - - - - - - -
10547 981.7 7.1 528 10603 done 0.79 0.28 0.076 3266 350.0 1.92 0.033 1631 649.5 426.1 47.78 1.414 1088 -4.2 0.337 - - - - - - - - -
10938 942.1 10.6 541 10942 roll 0.79 - - 3266 - 2.15 0.045 2994 634.0 426.1 - - 1079 - - - - - - - - - - -
11020 932.1 11.8 543 11026 done 0.79 0.03 0.191 3268 - 2.20 0.046 1623 -623.2 426.1 - - 1078 - - - - - - - - - - -
11339 894.1 12.2 554 11340 done 0.79 - - 3267 - - - 1623 - 426.1 - - 1077 - - - - - - - - - - -
11645 855.3 12.7 564 11649 roll 0.79 - - 3267 - 1.27 0.042 2438 641.7 426.1 - - 1076 - - - - - - - - - - -
11717 846.1 12.9 566 11721 done 0.79 - - 3271 - 1.33 0.050 1610 -622.6 426.1 - - 1076 - - - - - - - - - - -
12053 804.0 12.5 577 12057 roll 0.77 0.08 0.216 3257 -175.0 0.50 0.042 1958 696.0 426.1 - - 1076 - - - - - - - - - - -
12108 797.0 11.6 578 12112 done 0.77 - - 3258 - 0.57 0.055 1605 -619.3 426.1 - - 1076 - - - - - - - - - - -
12427 759.3 11.8 589 12428 done 0.77 - - 3259 - - - 1604 - 426.1 - - 1076 - - - - - - - - - - -
12733 724.5 11.2 599 12736 roll 0.77 - - 3258 - 0.90 0.042 2194 655.6 426.1 - - 1076 - - - - - - - - - - -
12788 718.3 11.7 600 12792 done 0.77 - - 3262 - 0.95 0.052 1611 -613.7 426.1 - - 1076 - - - - - - - - - - -
13107 684.8 10.4 611 13108 done 0.77 - - 3262 - - - 1611 - 426.1 - - 1076 - - - - - - - - - - -
13413 654.9 9.6 621 13416 roll 0.77 - - 3262 - 0.85 0.043 2170 657.6 426.1 - - 1076 - - - - - - - - - - -
13481 648.3 9.4 623 13484 done 0.77 - - 3264 - 0.90 0.054 1607 -625.6 426.1 - - 1076 - - - - - - - - - - -
13821 616.2 9.7 634 13825 roll 0.77 - - 3264 - 0.93 0.044 2209 647.3 426.1 - - 1076 - - - - - - - - - - -
13881 610.0 10.0 635 13888 done 0.77 0.05 0.244 3257 -140.0 0.98 0.051 1607 -614.3 426.1 - - 1076 - - - - - - - - - - -
14195 578.7 10.2 646 14199 roll 0.79 - - 3257 - 0.75 0.043 2104 662.7 426.1 - - 1076 - - - - - - - - - - -
14255 572.1 11.0 647 14261 done 0.79 - - 3258 - 0.77 0.054 1615 -635.1 426.1 - - 1076 - - - - - - - - - - -
14568 539.1 10.8 658 14572 roll 0.79 - - 3258 - 1.08 0.043 2311 644.4 426.1 - - 1075 - - - - - - - - - - -
14629 532.4 11.1 659 14634 done 0.79 - - 3262 - 1.12 0.050 1608 -627.7 426.1 - - 1075 - - - - - - - - - - -
14942 497.4 11.4 670 14943 done 0.79 - - 3262 - - - 1608 - 426.1 - - 1076 - - - - - - - - - - -
15248 462.7 11.5 680 15252 roll 0.79 - - 3262 - 0.38 0.049 1871 692.1 426.1 - - 1075 - - - - - - - - - - -
15319 454.4 11.3 682 15323 done 0.79 - - 3263 - 0.43 0.060 1607 -614.0 426.1 - - 1076 - - - - - - - - - - -
15654 416.1 11.7 693 15658 roll 0.79 - - 3263 - 0.93 0.042 2212 650.5 426.1 - - 1076 - - - - - - - - - - -
15738 406.4 11.2 695 15742 done 0.79 - - 3266 - 0.95 0.051 1619 -624.2 426.1 - - 1076 - - - - - - - - - - -
16064 370.5 10.8 710 16068 roll 0.79 - - 3266 - 1.05 0.042 2298 646.7 426.1 - - 1076 - - - - - - - - - - -
16137 362.8 10.2 713 16141 done 0.79 - - 3269 - 1.10 0.050 1610 -625.5 426.1 - - 1076 - - - - - - - - - - -
16466 329.7 9.9 729 16470 roll 0.79 - - 3270 - 0.62 0.043 2030 677.4 426.1 - - 1075 - - - - - - - - - - -
16560 320.6 9.1 733 16565 done 0.77 0.05 0.174 3258 -240.0 0.68 0.054 1604 -626.5 429.8 - - 1076 - - - - - - - - - - -
16896 289.3 9.0 749 16910 roll 0.80 - - 3257 - 1.05 0.041 2254 619.0 435.5 7.85 0.845 1050 -3.3 0.129 - - - - - - - - -
16972 281.7 9.6 752 16976 done 0.80 - - 3261 - 1.05 0.051 1603 -620.0 435.5 - - 1050 - - - - - - - - - - -
17294 251.4 9.4 768 17296 done 0.82 - - 3261 - - - 1603 - 435.5 - - 1050 - - - - - - - - - - -
17613 221.4 9.5 788 17617 roll 0.85 - - 3261 - 0.50 0.063 1280 -646.0 435.5 - - 1050 - - - - - - - - - - -
17652 217.6 10.0 790 17656 done 0.88 0.08 0.132 3294 412.5 0.50 0.042 1619 678.0 435.5 - - 1050 - - - - - - - - - - -
17979 183.4 10.7 811 17981 done 0.83 0.08 0.206 3279 -187.5 - - 1620 - 435.5 - - 1050 - - - - - - - - - - -
18290 152.0 9.9 831 18291 done 0.83 - - 3279 - - - 1620 - 435.5 - - 1050 - - - - - - - - - - -
18603 119.2 11.0 851 18606 roll 0.83 - - 3281 - 0.52 0.060 1280 -653.8 435.5 - - 1050 - - - - - - - - - - -
18641 114.6 11.1 853 18645 done 0.83 - - 3280 - 0.50 0.043 1616 672.0 435.5 - - 1050 - - - - - - - - - - -
18976 84.5 6.6 895 19039 done 0.84 - - 3280 - - - 1616 - 498.5 58.78 0.877 793 -4.4 0.048 - - - - - - - - -
19380 46.5 9.6 967 19385 roll 0.91 - - 3280 - 2.00 0.065 387 -614.5 498.5 - - 787 - - - - - - - - - - -
19463 37.6 10.9 981 19468 done 1.10 0.22 0.070 3370 409.1 1.85 0.034 1605 658.4 498.5 - - 785 - - - - - - - - - - -
19698 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19698 begin surface coast
19724 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19724 begin surface
SM 2.97 - - - - -9.08 9.15 0.052 85 -359.0 - - 1797 - 501.63 - - 782 - - - - - - - -