prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.61 of 145.00 AH used of 24V (68.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 58.93 of 96.25 AH used of 10V (38.77% remains) | |
| • Surface angle -64.8 deg, depth 3.04 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 46 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 36 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2135 | - | -87.6 | -19.60 | - | 992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39 | 3.3 | -3.6 | 2 | 137 | roll | -0.40 | 10.57 | 0.233 | 2708 | 244.2 | 2.42 | 0.072 | 718 | -585.5 | -87.6 | -76.10 | - | 2681 | -22.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.80 | 25.27 | 26.01 |
| 183 | 9.6 | -18.0 | 19 | 192 | done | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.33 | 0.047 | 2112 | 598.3 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | - |
| 251 | 20.5 | -15.5 | 28 | 261 | roll | -0.40 | - | - | 2687 | - | 2.35 | 0.054 | 3532 | 604.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | - |
| 327 | 33.2 | -18.7 | 38 | 337 | done | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.35 | 0.052 | 2121 | -600.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 476 | 53.4 | -11.5 | 63 | 483 | roll | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.35 | 0.058 | 699 | -605.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | - |
| 503 | 56.0 | -11.5 | 67 | 510 | done | -0.40 | 0.12 | 0.162 | 2709 | 175.0 | 2.35 | 0.052 | 2126 | 607.2 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.38 | - |
| 837 | 91.4 | -10.9 | 128 | 845 | roll | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.35 | 0.060 | 3535 | 599.6 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 931 | 100.2 | -8.9 | 144 | 937 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.30 | 0.051 | 2115 | -617.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 1237 | 134.8 | -11.4 | 175 | 1246 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.33 | 0.059 | 3533 | 608.6 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 1258 | 137.2 | -11.5 | 177 | 1268 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.28 | 0.050 | 2122 | -618.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 1570 | 176.4 | -12.8 | 208 | 1571 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1878 | 216.2 | -12.8 | 233 | 1884 | roll | -0.40 | - | - | 2680 | - | 2.33 | 0.060 | 3542 | 610.7 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 1926 | 221.1 | -12.7 | 235 | 1931 | done | -0.40 | 0.12 | 0.146 | 2710 | 250.0 | 2.30 | 0.052 | 2122 | -617.4 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | 25.56 | - |
| 2734 | 300.8 | -8.9 | 275 | 2739 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.33 | 0.060 | 3543 | 609.9 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 2774 | 304.3 | -8.9 | 277 | 2779 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.050 | 2123 | -622.8 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 3594 | 382.3 | -9.7 | 318 | 3600 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.33 | 0.061 | 3544 | 609.9 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 3626 | 384.4 | -9.9 | 319 | 3633 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.30 | 0.052 | 2119 | -619.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 4433 | 473.8 | -10.7 | 360 | 4439 | roll | -0.40 | - | - | 2681 | - | 2.33 | 0.062 | 3539 | 609.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 4481 | 478.1 | -10.6 | 362 | 4486 | done | -0.40 | 0.12 | 0.144 | 2711 | 250.0 | 2.30 | 0.054 | 2121 | -616.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | 25.58 | - |
| 5289 | 547.9 | -8.2 | 402 | 5290 | done | -0.40 | - | - | 2711 | - | - | - | 2118 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6089 | 607.5 | -6.9 | 442 | 6095 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.061 | 3530 | 613.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 6122 | 608.8 | -6.9 | 443 | 6128 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.052 | 2118 | -619.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 6929 | 673.2 | -7.8 | 484 | 6934 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.056 | 702 | -615.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 6969 | 676.5 | -8.2 | 486 | 6975 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.054 | 2122 | 617.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 7788 | 752.1 | -9.5 | 527 | 7794 | roll | -0.40 | - | - | 2681 | - | 2.33 | 0.065 | 3543 | 609.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 7934 | 764.5 | -8.7 | 534 | 7940 | done | -0.40 | 0.12 | 0.142 | 2712 | 258.3 | 2.30 | 0.055 | 2125 | -616.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | 25.52 | - |
| 8749 | 823.1 | -7.0 | 575 | 8750 | done | -0.40 | - | - | 2711 | - | - | - | 2122 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9549 | 873.6 | -5.9 | 615 | 9555 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.33 | 0.063 | 3541 | 609.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 9592 | 876.0 | -5.8 | 617 | 9596 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.054 | 2121 | -617.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 10404 | 930.7 | -7.2 | 658 | 10406 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | - | - | 2118 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11206 | 989.2 | -7.4 | 698 | 11211 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.33 | 0.063 | 3540 | 610.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 11224 | 990.6 | -7.2 | 699 | 11230 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.054 | 2121 | -617.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 11342 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11342 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11346 | 1000.1 | -8.0 | 705 | 11426 | done | - | 0.50 | 0.124 | 2844 | 304.0 | - | - | 2116 | - | - | 75.93 | 1.329 | 2321 | -4.7 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | 25.14 | - | 23.20 |
| 11427 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11427 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11429 | 1001.4 | - | 709 | 11514 | done | 0.40 | 0.38 | 0.044 | 2985 | 371.1 | - | - | 2116 | - | 87.6 | 82.25 | 1.316 | 1964 | -4.3 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 24.68 | - | 22.49 |
| 12304 | 896.8 | 12.7 | 753 | 12309 | roll | 0.40 | - | - | 2995 | - | 2.33 | 0.046 | 673 | -619.3 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 12392 | 886.3 | 13.1 | 757 | 12396 | done | 0.40 | - | - | 2995 | - | 2.30 | 0.042 | 2107 | 623.5 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 13199 | 778.0 | 12.9 | 797 | 13204 | roll | 0.40 | - | - | 3005 | - | 2.30 | 0.047 | 674 | -623.0 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 13239 | 772.8 | 12.9 | 799 | 13246 | done | 0.40 | 0.12 | 0.264 | 2981 | -200.0 | 2.28 | 0.042 | 2102 | 626.3 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.69 | - |
| 14059 | 684.9 | 9.9 | 840 | 14064 | roll | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.28 | 0.047 | 679 | -624.1 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 14079 | 683.0 | 9.9 | 841 | 14084 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.25 | 0.043 | 2095 | 629.3 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 14899 | 593.0 | 11.5 | 882 | 14905 | roll | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.28 | 0.047 | 678 | -621.5 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 14928 | 590.7 | 11.5 | 883 | 14932 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.28 | 0.044 | 2103 | 625.0 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 15734 | 496.3 | 11.2 | 923 | 15740 | roll | 0.40 | - | - | 3010 | - | 2.28 | 0.047 | 680 | -624.1 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 15814 | 487.0 | 11.6 | 927 | 15821 | done | 0.40 | 0.15 | 0.190 | 2978 | -213.3 | 2.28 | 0.044 | 2105 | 625.0 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.72 | - |
| 16634 | 408.7 | 10.0 | 968 | 16639 | roll | 0.40 | - | - | 2978 | - | 2.22 | 0.050 | 3511 | 633.3 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 16722 | 400.3 | 10.4 | 972 | 16726 | done | 0.40 | - | - | 2986 | - | 2.25 | 0.044 | 2081 | -635.6 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 17529 | 320.8 | 9.5 | 1012 | 17534 | roll | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.22 | 0.048 | 683 | -629.7 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 17589 | 314.9 | 9.8 | 1015 | 17595 | done | 0.40 | - | - | 2998 | - | 2.25 | 0.043 | 2097 | 628.4 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 18409 | 229.7 | 10.9 | 1056 | 18414 | roll | 0.40 | - | - | 3007 | - | 2.28 | 0.047 | 680 | -621.5 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 18502 | 220.7 | 11.3 | 1060 | 18509 | done | 0.40 | 0.12 | 0.191 | 2981 | -216.7 | 2.28 | 0.044 | 2106 | 625.4 | 87.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | 25.71 | - |
| 19309 | 143.8 | 7.5 | 1132 | 19369 | roll | 0.48 | - | - | 2990 | - | 2.38 | 0.047 | 690 | -595.0 | 150.8 | 50.50 | 0.806 | 1704 | -4.8 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 24.32 |
| 19382 | 137.2 | 9.9 | 1139 | 19390 | done | 0.48 | - | - | 2991 | - | 2.30 | 0.042 | 2107 | 616.1 | 150.8 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 19691 | 100.5 | 11.9 | 1170 | 19701 | roll | 0.48 | - | - | 3001 | - | 2.33 | 0.047 | 682 | -611.6 | 150.8 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 19746 | 93.9 | 12.7 | 1179 | 19753 | done | 0.48 | - | - | 3001 | - | 2.30 | 0.042 | 2106 | 619.1 | 150.8 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 20087 | 52.5 | 12.9 | 1240 | 20094 | roll | 0.48 | - | - | 3011 | - | 2.35 | 0.047 | 684 | -605.1 | 150.8 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 20110 | 50.0 | 12.3 | 1243 | 20116 | done | 0.48 | - | - | 3011 | - | 2.28 | 0.042 | 2100 | 621.1 | 150.8 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 20435 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20435 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20458 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20458 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.07 | - | - | - | - | -8.42 | 7.82 | 0.044 | 128 | 16.4 | - | - | 2106 | - | 446.93 | 140.85 | 0.054 | 498 | 3.5 | -0.021 | - | - | - | - | - | - | |||