SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 432 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.06 of 150.00 AH used of 24V (51.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.56 of 100.00 AH used of 10V (41.44% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 2.97 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 415.53, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 35 VBD -0.94 - - 88 - - - 1910 - -165.4 -7.32 - 1097 - - - - - - - - - - -
37 3.0 - 1 177 roll -0.94 10.57 0.216 2742 251.1 2.42 0.076 487 -588.0 -165.4 -116.68 - 3538 -20.9 - - - - - - - - - -
186 3.8 -5.3 25 193 done -0.94 - - 2732 - 2.30 0.050 1894 611.7 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
266 14.4 -14.1 38 274 roll -0.94 0.05 0.230 2734 - 2.33 0.064 3292 600.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
363 24.6 -11.1 54 370 done -0.94 - - 2734 - 2.28 0.051 1888 -615.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
442 33.5 -11.7 67 447 roll -0.94 - - 2734 - 1.83 0.061 772 -609.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
494 40.4 -12.5 76 501 done -0.94 0.05 0.148 2743 180.0 1.83 0.050 1890 610.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
732 66.5 -10.1 112 735 roll -0.98 - - 2736 - 1.70 0.061 2966 632.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
815 74.1 -8.6 119 819 done -1.01 - - 2736 - 1.73 0.051 1878 -628.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1139 100.5 -8.8 150 1144 roll -1.05 0.05 0.164 2697 -780.0 0.52 0.062 1545 -640.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1194 105.2 -9.4 153 1198 done -1.02 0.08 0.136 2721 300.0 0.55 0.057 1896 638.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1525 136.4 -9.2 174 1526 done -1.05 - - 2721 - - - 1896 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1837 166.7 -9.8 194 1838 done -1.05 - - 2722 - - - 1896 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2148 198.3 -10.0 214 2150 done -1.07 - - 2722 - - - 1896 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2474 231.8 -10.4 230 2475 done -1.10 0.08 0.119 2673 -612.5 - - 1896 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2784 265.8 -10.8 245 2788 roll -1.05 0.12 0.155 2708 291.7 0.38 0.064 2150 668.4 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2832 270.9 -11.0 247 2836 done -1.05 - - 2708 - 0.40 0.061 1886 -660.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3154 303.8 -9.9 262 3155 done -1.05 - - 2708 - - - 1886 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3460 332.0 -9.1 272 3464 roll -1.05 - - 2704 - 0.80 0.060 2391 631.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3529 337.9 -8.2 274 3532 done -1.05 - - 2704 - 0.77 0.054 1894 -645.5 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3870 369.2 -9.4 285 3871 done -1.05 - - 2704 - - - 1894 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4175 399.7 -10.4 295 4177 done -1.05 - - 2704 - - - 1893 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4482 433.9 -11.6 305 4485 roll -1.05 - - 2701 - 0.70 0.060 2341 640.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4542 441.5 -12.0 306 4548 done -1.05 - - 2701 - 0.73 0.054 1882 -628.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4855 480.9 -12.9 317 4859 roll -1.05 - - 2699 - 0.55 0.060 2239 649.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4972 496.3 -13.3 320 4976 done -1.05 - - 2699 - 0.55 0.056 1891 -632.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5296 537.1 -12.4 331 5300 roll -1.05 - - 2697 - 0.52 0.060 2232 655.8 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5340 542.4 -11.4 332 5344 done -1.05 - - 2697 - 0.55 0.057 1881 -638.2 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5670 578.8 -10.6 343 5672 done -1.05 0.03 0.260 2706 300.0 - - 1881 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5977 608.5 -9.5 353 5978 done -1.07 - - 2707 - - - 1881 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6283 636.1 -8.8 363 6284 done -1.07 - - 2706 - - - 1881 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6589 662.5 -8.6 373 6593 roll -1.07 - - 2707 - 0.68 0.060 1441 -647.1 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6645 667.4 -9.1 374 6649 done -1.07 - - 2704 - 0.70 0.055 1887 637.1 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6964 693.8 -8.3 385 6965 done -1.07 - - 2704 - - - 1887 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
7270 719.8 -8.6 395 7273 roll -1.07 - - 2704 - 0.65 0.060 1473 -636.9 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7331 725.2 -9.2 396 7336 done -1.07 - - 2701 - 0.65 0.057 1887 636.9 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7644 753.1 -9.0 407 7648 roll -1.07 - - 2698 - 0.70 0.061 2342 650.0 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7716 759.9 -9.4 409 7720 done -1.07 - - 2698 - 0.70 0.057 1896 -637.1 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8051 794.0 -10.9 420 8055 roll -1.07 - - 2691 - 1.52 0.063 2822 609.2 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8118 801.4 -10.5 422 8122 done -1.07 - - 2691 - 1.50 0.054 1888 -622.7 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8459 839.7 -11.3 433 8460 done -1.07 - - 2691 - - - 1888 - -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8765 873.9 -11.1 443 8770 roll -1.07 0.03 0.271 2691 - 2.17 0.066 3210 609.2 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8831 881.3 -11.9 445 8835 done -1.07 - - 2691 - 2.12 0.051 1888 -623.6 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
9167 914.9 -9.7 456 9171 roll -1.07 0.03 0.271 2696 166.7 1.15 0.063 2578 600.0 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9235 921.0 -8.5 458 9238 done -1.07 - - 2696 - 1.10 0.057 1896 -620.0 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9575 949.8 -8.4 469 9579 roll -1.07 - - 2685 - 2.33 0.067 3302 603.4 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9638 955.1 -8.3 471 9643 done -1.07 0.08 0.174 2704 237.5 2.25 0.052 1886 -629.3 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9974 982.9 -8.5 482 9978 roll -1.11 - - 2697 - 1.58 0.065 2838 602.5 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10046 989.2 -9.0 484 10051 done -1.11 - - 2697 - 1.52 0.053 1895 -620.4 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10196 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10196 begin apogee
10202 1002.1 8.7 489 10349 done -0.28 0.82 0.117 2960 320.7 - - 1566 - - 143.62 1.265 2862 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
10349 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10350 begin climb
10352 1012.0 - 494 10509 roll 0.94 1.17 0.062 3367 347.9 1.10 0.057 952 -558.2 165.4 150.15 1.226 2188 -4.5 0.409 - - - - - - - - -
10561 1011.3 6.5 501 10645 done 0.79 0.17 0.145 3315 -305.9 1.08 0.048 1570 572.2 248.0 77.15 1.203 1851 -4.4 0.406 - - - - - - - - -
10958 984.1 7.0 514 11028 roll 0.79 - - 3315 - 1.77 0.060 2596 579.7 318.5 64.38 1.209 1563 -4.5 0.402 - - - - - - - - -
11079 975.3 7.4 517 11140 done 0.83 - - 3321 - 1.73 0.056 1579 -587.9 378.0 56.03 1.191 1320 -4.3 0.392 - - - - - - - - -
11447 944.4 8.8 529 11479 roll 0.91 0.08 0.120 3380 737.5 2.45 0.070 156 -580.8 404.5 24.48 1.161 1212 -4.4 0.397 - - - - - - - - -
11543 934.9 9.5 531 11558 done 0.91 0.12 0.152 3346 -283.3 2.35 0.050 1583 607.2 412.6 8.77 1.024 1179 -3.8 0.380 - - - - - - - - -
11889 898.9 10.4 543 11893 roll 0.99 0.08 0.122 3388 525.0 0.80 0.068 1112 -588.8 412.6 - - 1175 - - - - - - - - - - -
11949 892.2 10.9 544 11955 done 0.99 0.08 0.177 3369 -237.5 0.77 0.054 1583 611.7 412.6 - - 1174 - - - - - - - - - - -
12263 859.6 10.5 555 12267 roll 1.02 - - 3374 - 1.17 0.066 882 -599.1 412.6 - - 1173 - - - - - - - - - - -
12312 853.8 11.6 556 12317 done 1.05 - - 3374 - 1.12 0.052 1575 618.7 412.6 - - 1173 - - - - - - - - - - -
12637 819.2 10.6 567 12639 done 1.09 0.08 0.124 3417 537.5 - - 1575 - 412.6 - - 1173 - - - - - - - - - - -
12943 784.1 11.6 577 12947 roll 1.05 0.10 0.170 3395 -220.0 1.10 0.066 929 -587.3 412.6 - - 1172 - - - - - - - - - - -
12991 778.4 10.4 578 12996 done 1.05 - - 3396 - 1.08 0.052 1588 610.2 412.6 - - 1172 - - - - - - - - - - -
13316 739.8 12.3 589 13320 roll 1.05 - - 3395 - 0.70 0.059 2042 648.6 412.6 - - 1172 - - - - - - - - - - -
13364 733.6 11.7 590 13369 done 1.05 - - 3399 - 0.80 0.061 1555 -608.8 412.6 - - 1172 - - - - - - - - - - -
13689 694.2 12.3 601 13693 roll 1.05 - - 3402 - 0.65 0.068 1146 -629.2 412.6 - - 1171 - - - - - - - - - - -
13761 685.4 11.7 603 13765 done 1.05 - - 3402 - 0.70 0.055 1574 611.4 412.6 - - 1171 - - - - - - - - - - -
14096 648.2 10.6 614 14100 roll 1.05 - - 3407 - 1.17 0.067 873 -599.1 412.6 - - 1171 - - - - - - - - - - -
14151 642.3 10.2 615 14156 done 1.05 0.05 0.159 3390 -340.0 1.12 0.052 1566 618.7 412.6 - - 1171 - - - - - - - - - - -
14469 610.2 10.1 626 14470 done 1.05 - - 3390 - - - 1566 - 412.6 - - 1171 - - - - - - - - - - -
14776 579.6 10.0 636 14779 roll 1.05 - - 3393 - 0.70 0.067 1135 -615.7 412.6 - - 1171 - - - - - - - - - - -
14847 572.3 10.0 638 14852 done 1.05 - - 3393 - 0.73 0.055 1578 606.8 412.6 - - 1171 - - - - - - - - - - -
15183 537.6 10.5 649 15184 done 1.05 - - 3393 - - - 1578 - 412.6 - - 1170 - - - - - - - - - - -
15489 503.6 11.5 659 15493 roll 1.05 - - 3393 - 0.57 0.061 1956 663.2 412.6 - - 1171 - - - - - - - - - - -
15549 496.6 11.1 660 15555 done 1.05 - - 3396 - 0.62 0.063 1571 -621.0 412.6 - - 1171 - - - - - - - - - - -
15862 461.3 11.3 671 15866 roll 1.05 - - 3400 - 0.77 0.067 1092 -622.1 412.6 - - 1170 - - - - - - - - - - -
15906 456.2 10.3 672 15910 done 1.05 - - 3400 - 0.80 0.055 1579 608.8 412.6 - - 1171 - - - - - - - - - - -
16236 419.9 11.1 683 16237 done 1.05 - - 3400 - - - 1579 - 412.6 - - 1170 - - - - - - - - - - -
16542 386.1 11.2 693 16543 done 1.05 - - 3400 - - - 1579 - 412.6 - - 1171 - - - - - - - - - - -
16848 352.0 11.4 703 16852 roll 1.05 - - 3400 - 2.22 0.063 2946 615.8 412.6 - - 1171 - - - - - - - - - - -
16909 344.8 11.5 704 16915 done 1.05 0.05 0.159 3392 -160.0 2.25 0.057 1571 -611.1 412.6 - - 1170 - - - - - - - - - - -
17222 310.4 11.0 715 17223 done 1.05 - - 3393 - - - 1571 - 412.6 - - 1171 - - - - - - - - - - -
17531 277.6 10.3 728 17535 roll 1.05 - - 3393 - 1.12 0.060 2265 619.6 412.6 - - 1171 - - - - - - - - - - -
17609 269.4 9.8 731 17613 done 1.05 - - 3397 - 1.12 0.058 1571 -619.6 412.8 - - 1170 - - - - - - - - - - -
17931 237.9 9.7 747 17935 roll 1.05 - - 3397 - 0.85 0.058 2108 631.8 415.3 - - 1170 - - - - - - - - - - -
17999 231.1 10.6 750 18003 done 1.05 - - 3401 - 0.88 0.061 1564 -618.2 415.3 - - 1170 - - - - - - - - - - -
18327 198.4 10.5 766 18328 done 1.05 - - 3401 - - - 1563 - 415.3 - - 1170 - - - - - - - - - - -
18639 165.3 10.2 786 18643 roll 1.05 - - 3401 - 1.08 0.059 2233 620.4 415.3 - - 1170 - - - - - - - - - - -
18708 158.1 11.5 790 18712 done 1.05 0.03 0.194 3396 -166.7 1.08 0.057 1565 -618.5 415.3 - - 1170 - - - - - - - - - - -
19041 124.6 10.4 811 19044 roll 1.05 - - 3396 - 0.45 0.061 1857 648.9 415.3 - - 1171 - - - - - - - - - - -
19101 117.7 11.3 814 19108 done 1.05 - - 3398 - 0.47 0.066 1570 -610.6 415.3 - - 1171 - - - - - - - - - - -
19425 81.9 11.5 840 19428 roll 1.05 - - 3400 - 0.50 0.067 1248 -644.0 415.3 - - 1170 - - - - - - - - - - -
19471 76.9 11.2 844 19475 done 1.05 - - 3400 - 0.50 0.057 1568 640.0 415.3 - - 1170 - - - - - - - - - - -
19808 41.0 10.6 890 19814 done 1.05 - - 3400 - - - 1568 - 415.3 - - 1171 - - - - - - - - - - -
20051 12.0 10.9 931 20057 done 1.05 - - 3400 - - - 1568 - 415.3 - - 1171 - - - - - - - - - - -
20131 4.2 10.6 944 20138 roll 0.99 0.10 0.183 3375 -250.0 2.33 0.061 2980 606.0 415.3 - - 1171 - - - - - - - - - - -
20145 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20145 begin surface coast
20176 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20176 begin surface
SM 3.09 - - - - -9.19 8.65 0.035 90 -379.8 - - 1888 - 415.53 - - 1167 - - - - - - - -