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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 69.15 of 150.00 AH used of 24V (53.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 50.25 of 100.00 AH used of 10V (49.75% remains) | |
| • Surface angle -39.7 deg, depth 1.46 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.025 cm/s | |
| • VBD pumped to 265.66 (beyond SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 71 | VBD | -0.54 | - | - | 51 | - | - | - | 3400 | - | -146.1 | -49.33 | - | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.1 | -4.7 | 6 | 105 | roll | -0.54 | 5.72 | 0.226 | 1441 | 243.0 | 0.90 | 0.089 | 3948 | 608.9 | -146.1 | -11.75 | - | 3071 | -36.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 190 | 22.1 | -16.2 | 22 | 201 | done | -0.54 | - | - | 1441 | - | 0.82 | 0.035 | 3408 | -658.5 | -146.1 | - | - | 3072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 280 | 35.3 | -11.9 | 35 | 287 | done | -0.54 | - | - | 1441 | - | - | - | 3407 | - | -146.1 | - | - | 3072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 526 | 69.4 | -14.3 | 76 | 533 | roll | -0.54 | - | - | 1441 | - | 2.15 | 0.029 | 1972 | -667.4 | -146.1 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 551 | 73.0 | -13.9 | 80 | 558 | done | -0.54 | - | - | 1431 | - | 2.33 | 0.057 | 3388 | 607.7 | -146.1 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 899 | 108.8 | -9.9 | 130 | 901 | done | -0.54 | - | - | 1430 | - | - | - | 3388 | - | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1213 | 140.2 | -10.0 | 150 | 1215 | done | -0.54 | - | - | 1431 | - | - | - | 3388 | - | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1525 | 170.7 | -9.3 | 170 | 1529 | roll | -0.54 | - | - | 1426 | - | 0.90 | 0.057 | 3958 | 633.3 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1585 | 176.9 | -9.9 | 173 | 1589 | done | -0.54 | - | - | 1426 | - | 0.85 | 0.033 | 3394 | -663.5 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1911 | 205.0 | -8.4 | 194 | 1914 | roll | -0.54 | - | - | 1422 | - | 0.90 | 0.058 | 3958 | 626.7 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1955 | 209.0 | -9.0 | 196 | 1967 | done | -0.54 | 0.08 | 0.144 | 1447 | 312.5 | 0.85 | 0.034 | 3397 | -660.0 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2280 | 229.5 | -5.9 | 217 | 2285 | roll | -0.54 | - | - | 1447 | - | 2.15 | 0.028 | 1974 | -661.9 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2308 | 231.6 | -6.3 | 218 | 2319 | done | -0.54 | - | - | 1437 | - | 2.33 | 0.056 | 3395 | 609.9 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2637 | 252.2 | -6.6 | 239 | 2641 | roll | -0.54 | - | - | 1433 | - | 0.88 | 0.057 | 3952 | 633.0 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2745 | 260.3 | -7.6 | 243 | 2752 | done | -0.54 | - | - | 1433 | - | 0.82 | 0.033 | 3398 | -675.6 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3064 | 283.2 | -7.6 | 259 | 3069 | roll | -0.54 | - | - | 1433 | - | 2.12 | 0.028 | 1980 | -668.9 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3093 | 285.8 | -7.7 | 260 | 3098 | done | -0.54 | 0.10 | 0.151 | 1448 | 150.0 | 2.30 | 0.054 | 3405 | 619.6 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3417 | 310.3 | -8.0 | 276 | 3421 | roll | -0.54 | - | - | 1445 | - | 0.85 | 0.057 | 3949 | 640.0 | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3519 | 319.8 | -9.0 | 280 | 3523 | done | -0.54 | - | - | 1446 | - | 0.82 | 0.034 | 3400 | -669.5 | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3842 | 348.8 | -9.2 | 296 | 3843 | done | -0.54 | - | - | 1445 | - | - | - | 3399 | - | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4152 | 376.2 | -9.0 | 311 | 4158 | roll | -0.54 | - | - | 1441 | - | 0.90 | 0.060 | 3949 | 611.1 | -146.1 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4206 | 381.6 | -10.0 | 313 | 4209 | done | -0.54 | - | - | 1441 | - | 0.82 | 0.034 | 3400 | -669.5 | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4410 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4411 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4417 | 400.0 | 8.9 | 323 | 4553 | done | -0.13 | 0.45 | 0.122 | 1580 | 308.9 | - | - | 3281 | - | - | 132.32 | 0.894 | 2473 | -4.5 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4554 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4554 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4557 | 405.3 | - | 327 | 4696 | roll | 0.54 | 0.62 | 0.083 | 1808 | 367.7 | 2.28 | 0.026 | 1849 | -628.1 | 146.1 | 128.73 | 0.835 | 1869 | -4.7 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4719 | 392.4 | 9.5 | 333 | 4731 | done | 0.55 | - | - | 1808 | - | 2.40 | 0.045 | 3280 | 596.2 | 157.2 | 4.40 | 0.902 | 1835 | -7.7 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5043 | 353.2 | 12.5 | 349 | 5048 | roll | 0.55 | - | - | 1808 | - | 1.08 | 0.053 | 3947 | 617.6 | 157.2 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5289 | 316.9 | 14.8 | 359 | 5296 | done | 0.55 | - | - | 1814 | - | 1.00 | 0.028 | 3266 | -681.0 | 157.2 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5608 | 276.1 | 12.4 | 375 | 5613 | roll | 0.55 | - | - | 1814 | - | 1.10 | 0.053 | 3958 | 629.1 | 157.2 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5777 | 252.1 | 15.1 | 382 | 5780 | done | 0.55 | - | - | 1819 | - | 1.00 | 0.029 | 3276 | -682.0 | 157.2 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6109 | 209.8 | 12.3 | 403 | 6113 | roll | 0.55 | - | - | 1819 | - | 1.08 | 0.053 | 3954 | 627.8 | 157.2 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6291 | 184.7 | 13.7 | 413 | 6295 | done | 0.55 | - | - | 1824 | - | 1.00 | 0.029 | 3274 | -680.0 | 157.2 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6616 | 145.6 | 11.9 | 434 | 6620 | roll | 0.55 | - | - | 1824 | - | 1.08 | 0.053 | 3958 | 633.3 | 157.2 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6793 | 119.6 | 14.6 | 444 | 6798 | done | 0.55 | - | - | 1829 | - | 1.00 | 0.028 | 3274 | -684.0 | 157.2 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7128 | 75.9 | 11.4 | 486 | 7139 | roll | 0.55 | - | - | 1829 | - | 1.08 | 0.053 | 3953 | 628.7 | 157.2 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7408 | 42.5 | 12.0 | 532 | 7418 | done | 0.55 | - | - | 1834 | - | 0.98 | 0.028 | 3290 | -676.5 | 157.2 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7675 | 18.8 | 5.3 | 573 | 7777 | roll | 0.61 | - | - | 1834 | - | 1.08 | 0.049 | 3962 | 622.2 | 260.2 | 95.07 | 0.619 | 1404 | -4.5 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7830 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7830 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7850 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7850 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.86 | - | - | - | - | -4.79 | 4.70 | 0.035 | 45 | -380.6 | - | - | 3401 | - | 265.66 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||