SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 432 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.62 of 150.00 AH used of 24V (46.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.16 of 100.00 AH used of 10V (56.84% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 83 VBD -0.60 - - 59 - - - 2885 - -146.1 -55.00 - 2920 - - - - - - - - - - -
90 3.0 -3.6 7 117 roll -0.60 6.72 0.247 1623 232.7 1.67 0.077 3890 601.8 -146.1 -15.18 - 3416 -32.7 - - - - - - - - - -
290 30.5 -13.8 37 297 done -0.60 - - 1623 - 1.58 0.031 2843 -662.7 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
539 60.0 -12.0 78 548 roll -0.60 - - 1615 - 1.73 0.059 3894 607.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
571 63.8 -12.0 82 578 done -0.60 - - 1615 - 1.55 0.031 2863 -665.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
922 106.7 -12.0 137 926 roll -0.60 - - 1615 - 2.10 0.036 1481 -658.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1004 116.1 -10.4 141 1011 done -0.60 0.10 0.180 1629 140.0 2.20 0.051 2858 625.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1331 149.8 -10.4 162 1339 done -0.60 - - 1629 - - - 2858 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1655 183.5 -10.6 183 1659 roll -0.60 - - 1623 - 1.65 0.060 3889 624.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1713 190.5 -11.6 186 1716 done -0.60 - - 1623 - 1.55 0.032 2861 -663.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2041 224.7 -11.0 207 2045 roll -0.60 - - 1615 - 1.67 0.060 3899 621.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2116 234.2 -12.4 211 2120 done -0.60 - - 1615 - 1.58 0.031 2853 -662.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2442 270.6 -10.7 229 2444 done -0.60 - - 1615 - - - 2849 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2751 305.0 -11.0 244 2754 roll -0.60 - - 1607 - 1.67 0.060 3892 624.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2816 312.8 -12.0 246 2824 done -0.60 - - 1607 - 1.55 0.032 2862 -664.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3134 349.4 -11.6 262 3135 done -0.60 - - 1607 - - - 2862 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3446 384.5 -11.2 277 3450 roll -0.60 - - 1598 - 1.67 0.060 3886 613.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3504 391.9 -12.2 279 3508 done -0.60 0.08 0.155 1638 500.0 1.55 0.032 2862 -660.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3846 421.0 -8.1 292 3847 done -0.60 - - 1638 - - - 2859 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4153 446.0 -8.2 302 4154 done -0.60 - - 1638 - - - 2859 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4459 470.6 -8.0 312 4460 done -0.60 - - 1638 - - - 2859 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4765 495.2 -8.0 322 4768 roll -0.60 - - 1632 - 1.65 0.061 3892 626.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4806 499.0 -8.7 323 4809 done -0.60 - - 1631 - 1.58 0.033 2858 -654.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5143 528.0 -8.5 334 5144 done -0.60 - - 1632 - - - 2852 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5451 554.4 -8.6 344 5452 done -0.60 - - 1632 - - - 2852 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5756 580.4 -8.7 354 5760 roll -0.60 - - 1623 - 1.70 0.062 3899 615.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5819 586.5 -9.6 355 5826 done -0.60 - - 1623 - 1.58 0.033 2862 -656.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6134 613.8 -8.5 366 6136 done -0.60 - - 1623 - - - 2862 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6441 640.2 -8.6 376 6442 done -0.60 - - 1623 - - - 2862 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6747 666.5 -8.7 386 6748 done -0.60 - - 1623 - - - 2862 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7053 694.0 -9.2 396 7054 done -0.60 - - 1623 - - - 2862 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7360 721.8 -9.0 406 7364 roll -0.60 - - 1615 - 1.70 0.062 3891 605.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7397 725.4 -9.3 407 7401 done -0.60 - - 1615 - 1.58 0.033 2859 -653.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7741 757.0 -9.1 418 7742 done -0.60 - - 1616 - - - 2853 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8047 784.6 -8.9 428 8051 roll -0.60 - - 1608 - 1.67 0.063 3897 625.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8088 788.7 -10.5 429 8091 done -0.60 - - 1608 - 1.58 0.032 2863 -654.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8425 818.7 -8.7 440 8426 done -0.60 - - 1608 - - - 2859 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8732 845.2 -8.5 450 8735 roll -0.60 - - 1602 - 1.70 0.063 3901 612.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8783 850.2 -9.8 451 8787 done -0.60 0.08 0.155 1635 412.5 1.60 0.033 2852 -655.6 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9110 870.6 -6.1 462 9111 done -0.60 - - 1635 - - - 2849 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9417 888.6 -5.8 472 9418 done -0.60 - - 1635 - - - 2848 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9723 907.1 -6.1 482 9724 done -0.60 - - 1635 - - - 2849 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10029 925.8 -6.3 492 10030 done -0.60 - - 1635 - - - 2848 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10336 946.0 -6.8 502 10340 roll -0.60 - - 1628 - 1.73 0.064 3892 603.5 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10365 948.4 -7.8 502 10372 done -0.60 - - 1628 - 1.58 0.033 2855 -656.3 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10683 970.6 -7.2 513 10684 done -0.60 - - 1628 - - - 2855 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10988 992.1 -7.0 523 10989 done -0.60 - - 1628 - - - 2855 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11074 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11074 begin apogee
11085 998.4 6.9 526 11236 done -0.18 0.45 0.145 1765 304.4 - - 2680 - - 148.00 1.252 2819 -4.0 0.378 - - - - - - - - -
11238 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11238 begin climb
11243 1002.6 - 531 11416 roll 0.60 0.77 0.090 2028 341.6 2.55 0.043 1285 -547.1 146.1 160.57 1.780 2225 -3.7 0.245 - - - - 1 - - - -
11477 971.5 17.1 538 11482 done 0.60 - - 2028 - 2.45 0.051 2665 563.3 146.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
11805 904.8 20.8 549 11809 roll 0.60 - - 2039 - 2.22 0.044 1280 -623.9 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11840 897.7 19.4 550 11844 done 0.60 - - 2039 - 2.30 0.052 2676 607.0 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12173 830.6 20.6 561 12177 roll 0.60 - - 2049 - 2.20 0.044 1284 -632.7 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12248 816.7 16.3 563 12252 done 0.60 - - 2049 - 2.25 0.052 2672 616.9 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12574 751.9 20.2 574 12578 roll 0.60 - - 2059 - 2.22 0.045 1274 -629.7 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12621 742.7 17.4 575 12626 done 0.60 0.12 0.208 2031 -233.3 2.25 0.051 2679 624.4 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12942 683.5 18.8 586 12946 roll 0.60 - - 2040 - 2.22 0.044 1278 -631.1 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12988 674.9 15.9 587 12992 done 0.60 - - 2040 - 2.25 0.051 2670 618.7 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13310 613.0 19.3 598 13314 roll 0.60 - - 2050 - 2.17 0.044 1281 -640.1 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13379 600.3 17.9 600 13383 done 0.60 - - 2050 - 2.25 0.050 2677 620.4 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13710 535.2 19.8 611 13714 roll 0.60 - - 2060 - 2.22 0.044 1273 -632.4 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13780 522.5 16.7 613 13784 done 0.60 0.12 0.200 2030 -250.0 2.25 0.050 2679 624.9 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14119 462.7 17.8 624 14121 done 0.60 - - 2030 - - - 2679 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14424 409.0 17.4 634 14428 roll 0.60 - - 2040 - 2.22 0.042 1271 -634.2 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14471 401.0 16.0 635 14475 done 0.60 - - 2040 - 2.25 0.050 2669 621.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14797 344.4 17.4 651 14800 roll 0.60 - - 2050 - 2.17 0.043 1281 -639.6 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14837 337.3 15.4 652 14848 done 0.60 0.08 0.184 2029 -262.5 2.28 0.050 2674 611.0 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15156 287.8 15.6 668 15160 roll 0.60 - - 2038 - 2.20 0.043 1283 -632.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15203 280.6 14.0 670 15207 done 0.60 - - 2038 - 2.25 0.051 2682 621.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15534 226.3 17.1 688 15535 done 0.60 - - 2038 - - - 2682 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15846 172.4 16.9 708 15850 roll 0.60 - - 2048 - 2.22 0.042 1273 -634.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15912 162.3 14.2 712 15916 done 0.60 - - 2048 - 2.22 0.050 2669 628.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16241 109.5 15.7 733 16242 done 0.60 - - 2048 - - - 2670 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16578 62.6 12.8 785 16582 done 0.60 - - 2048 - - - 2670 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16948 13.1 12.1 846 16956 done 0.60 - - 2049 - - - 2670 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
17001 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17001 begin surface coast
17021 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17021 begin surface
SM 1.93 - - - - -5.55 - - 55 - - - 2877 - 230.09 43.15 0.772 1878 -7.7 0.002 - - - - - -