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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 40.59 of 134.30 AH used of 24V (69.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.87 of 102.90 AH used of 10V (84.58% remains) | |
| • Surface angle -74.3 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.4 m at 19.9 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 108 | VBD | -0.84 | - | - | 174 | - | - | - | 2806 | - | -219.0 | -89.88 | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.5 | -8.0 | 15 | 138 | roll | -0.84 | 8.88 | 0.210 | 2523 | 264.5 | 2.35 | 0.044 | 1370 | -611.1 | -219.0 | -8.25 | - | 3856 | -48.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 388 | 59.1 | -17.0 | 64 | 395 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | 2.28 | 0.044 | 2763 | 611.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 531 | 85.8 | -18.8 | 89 | 538 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2763 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 670 | 112.5 | -18.9 | 108 | 673 | roll | -0.84 | - | - | 2505 | - | 1.62 | 0.051 | 3794 | 636.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 704 | 119.5 | -20.8 | 111 | 708 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | 1.60 | 0.031 | 2774 | -637.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 844 | 147.7 | -20.4 | 124 | 845 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 971 | 172.3 | -19.5 | 136 | 972 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1099 | 196.3 | -18.5 | 148 | 1101 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1226 | 220.8 | -19.7 | 160 | 1227 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1354 | 245.7 | -19.4 | 172 | 1355 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1482 | 270.3 | -18.8 | 184 | 1483 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1673 | 305.9 | -17.8 | 202 | 1676 | roll | -0.84 | - | - | 2497 | - | 1.62 | 0.050 | 3795 | 630.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1719 | 314.5 | -18.1 | 206 | 1723 | done | -0.84 | 0.05 | 0.153 | 2530 | 660.0 | 1.58 | 0.030 | 2784 | -639.9 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1923 | 346.4 | -15.3 | 225 | 1925 | done | -0.84 | - | - | 2530 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2110 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2110 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2116 | 375.5 | 15.5 | 243 | 2296 | roll | -0.16 | 0.62 | 0.122 | 2740 | 338.7 | - | - | 2683 | - | - | 174.02 | 0.965 | 2959 | -5.2 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2297 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2297 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2299 | 384.6 | - | 259 | 2498 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.077 | 3068 | 328.0 | 2.38 | 0.034 | 1314 | -575.2 | 219.0 | 190.02 | 0.916 | 2067 | -4.7 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2690 | 347.6 | 13.3 | 293 | 2694 | done | 0.84 | - | - | 3068 | - | 2.38 | 0.041 | 2701 | 582.8 | 219.0 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2888 | 320.4 | 13.7 | 311 | 2892 | roll | 0.84 | - | - | 3079 | - | 2.30 | 0.034 | 1313 | -603.5 | 219.0 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3061 | 296.5 | 13.8 | 326 | 3069 | done | 0.84 | - | - | 3079 | - | 2.33 | 0.042 | 2711 | 600.0 | 219.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3259 | 268.4 | 14.5 | 345 | 3262 | roll | 0.84 | - | - | 3079 | - | 1.67 | 0.047 | 3761 | 628.7 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3327 | 257.7 | 15.8 | 351 | 3331 | done | 0.84 | - | - | 3087 | - | 1.65 | 0.031 | 2700 | -643.0 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3531 | 227.7 | 14.5 | 370 | 3532 | done | 0.84 | - | - | 3087 | - | - | - | 2699 | - | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3658 | 209.2 | 14.6 | 382 | 3659 | done | 0.84 | - | - | 3088 | - | - | - | 2699 | - | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3785 | 190.7 | 14.3 | 394 | 3789 | roll | 0.84 | - | - | 3088 | - | 1.70 | 0.048 | 3762 | 625.3 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3844 | 181.6 | 16.2 | 399 | 3848 | done | 0.84 | - | - | 3096 | - | 1.65 | 0.031 | 2693 | -647.9 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3984 | 160.9 | 14.0 | 412 | 3985 | done | 0.84 | - | - | 3096 | - | - | - | 2692 | - | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4111 | 142.5 | 14.4 | 424 | 4112 | done | 0.84 | - | - | 3096 | - | - | - | 2692 | - | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4239 | 123.9 | 14.4 | 436 | 4243 | roll | 0.84 | - | - | 3096 | - | 1.75 | 0.049 | 3760 | 610.3 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4288 | 115.4 | 17.0 | 440 | 4296 | done | 0.84 | 0.10 | 0.146 | 3072 | -240.0 | 1.65 | 0.031 | 2716 | -632.7 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4423 | 97.6 | 12.8 | 454 | 4437 | done | 0.85 | - | - | 3071 | - | - | - | 2717 | - | 231.5 | 9.70 | 0.789 | 2015 | -3.8 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4574 | 79.2 | 12.4 | 480 | 4606 | roll | 0.88 | - | - | 3071 | - | 1.75 | 0.049 | 3766 | 599.4 | 255.5 | 22.83 | 0.791 | 1918 | -4.2 | 0.046 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4629 | 71.3 | 14.2 | 489 | 4636 | done | 0.88 | - | - | 3080 | - | 1.70 | 0.031 | 2705 | -624.1 | 255.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4773 | 51.0 | 14.4 | 514 | 4780 | done | 0.88 | - | - | 3079 | - | - | - | 2705 | - | 255.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4915 | 31.0 | 14.1 | 539 | 4921 | done | 0.88 | - | - | 3079 | - | - | - | 2705 | - | 255.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5054 | 11.0 | 14.3 | 564 | 5061 | roll | 0.88 | - | - | 3079 | - | 1.73 | 0.048 | 3760 | 609.8 | 255.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5109 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5109 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5118 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5118 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.12 | - | - | - | - | -8.21 | - | - | 172 | - | - | - | 2780 | - | 320.11 | 32.25 | 0.102 | 1654 | -8.1 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||