• Previous call tries 2 | • 10.56 of 150.00 AH used of 24V (92.96% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.60 of 100.00 AH used of 10V (86.41% remains) | |
• Surface angle -0.9 deg, depth 0.10 m | • Intended pitch -8.8 deg, speed -8.333 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 572.69, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 21 | VBD | -1.53 | 5.62 | 0.025 | 1852 | - | - | - | 1886 | - | -487.5 | -4.80 | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - | 26.12 |
24 | 0.1 | - | 1 | 33 | roll | -1.53 | - | - | 1851 | - | 1.50 | 1.270 | 2426 | 360.0 | -487.5 | -1.52 | - | 3056 | -111.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 24.96 | 26.28 |
115 | 10.3 | -13.5 | 14 | 124 | done | -1.53 | - | - | 1851 | - | 1.33 | 0.031 | 1908 | -389.5 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.00 | 26.05 |
161 | 15.7 | -11.8 | 20 | 169 | done | -1.53 | - | - | 1851 | - | - | - | 1908 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.30 | 26.30 |
205 | 20.7 | -11.4 | 26 | 214 | done | -1.53 | - | - | 1851 | - | - | - | 1908 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.34 | 26.34 |
249 | 25.4 | -10.5 | 32 | 258 | done | -1.53 | - | - | 1851 | - | - | - | 1908 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.37 | 26.37 |
294 | 30.0 | -10.5 | 38 | 303 | done | -1.53 | - | - | 1851 | - | - | - | 1908 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.40 |
338 | 34.7 | -10.6 | 44 | 348 | roll | -1.53 | - | - | 1851 | - | 1.40 | 0.044 | 2428 | 371.4 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.12 | 26.43 |
384 | 39.5 | -10.3 | 50 | 393 | done | -1.53 | - | - | 1851 | - | 1.35 | 0.030 | 1894 | -395.6 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.18 | 26.25 |
429 | 44.2 | -10.3 | 56 | 438 | done | -1.53 | - | - | 1851 | - | - | - | 1895 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.47 |
473 | 48.7 | -10.3 | 62 | 482 | done | -1.53 | - | - | 1851 | - | - | - | 1895 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.49 |
518 | 53.3 | -10.1 | 68 | 527 | done | -1.53 | - | - | 1851 | - | - | - | 1895 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.51 |
562 | 57.8 | -10.4 | 74 | 572 | roll | -1.53 | - | - | 1851 | - | 1.42 | 0.044 | 2428 | 375.4 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.22 | 26.53 |
588 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
588 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
594 | 60.4 | -10.3 | 77 | 629 | roll | -0.45 | 3.60 | 0.055 | 2186 | 93.1 | - | - | 2017 | - | - | 28.12 | 1.283 | 2484 | -20.7 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.38 | 24.44 |
630 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
630 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
632 | 62.7 | - | 81 | 677 | done | 1.53 | 6.80 | 0.037 | 2813 | 92.2 | - | - | 2016 | - | 487.5 | 27.92 | 1.261 | 1916 | -20.3 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.76 | 23.96 |
714 | 57.5 | 9.7 | 91 | 723 | done | 1.53 | - | - | 2814 | - | - | - | 2017 | - | 487.5 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.58 | 25.58 |
760 | 53.0 | 9.9 | 97 | 769 | done | 1.53 | - | - | 2814 | - | - | - | 2016 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.77 | 25.77 |
806 | 48.5 | 9.8 | 103 | 814 | done | 1.53 | - | - | 2814 | - | - | - | 2017 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.89 | 25.89 |
850 | 44.2 | 9.3 | 109 | 858 | done | 1.53 | - | - | 2813 | - | - | - | 2017 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.98 | 25.97 |
894 | 39.9 | 9.7 | 115 | 903 | done | 1.53 | - | - | 2814 | - | - | - | 2017 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.06 | 26.06 |
938 | 35.5 | 9.8 | 121 | 946 | done | 1.53 | - | - | 2814 | - | - | - | 2017 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.11 | 26.11 |
982 | 31.1 | 10.2 | 127 | 991 | done | 1.53 | - | - | 2814 | - | - | - | 2017 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.17 | 26.16 |
1026 | 26.5 | 10.6 | 133 | 1035 | done | 1.53 | - | - | 2814 | - | - | - | 2017 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.21 | 26.21 |
1071 | 22.0 | 10.1 | 139 | 1080 | done | 1.53 | - | - | 2814 | - | - | - | 2017 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | 26.25 |
1115 | 17.8 | 9.0 | 145 | 1124 | done | 1.53 | - | - | 2814 | - | - | - | 2017 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.29 | 26.29 |
1160 | 13.9 | 8.3 | 151 | 1169 | roll | 1.53 | - | - | 2814 | - | 1.45 | 0.050 | 2544 | 363.4 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.01 | 26.32 |
1205 | 10.2 | 8.3 | 157 | 1214 | done | 1.54 | - | - | 2814 | - | 1.35 | 0.029 | 2015 | -391.9 | 494.0 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.09 | 26.15 |
1250 | 6.7 | 7.5 | 163 | 1261 | done | 1.65 | 0.32 | 0.039 | 2856 | 131.2 | - | - | 2014 | - | 568.1 | 5.40 | 0.497 | 1820 | -15.7 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.95 | 25.37 |
1298 | 2.9 | 8.5 | 169 | 1307 | roll | 1.65 | - | - | 2856 | - | 1.40 | 0.061 | 1487 | -376.4 | 568.1 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.06 | 26.35 |
1315 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1315 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1344 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1344 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.08 | - | - | - | - | -6.59 | 27.48 | 0.022 | 231 | 8.4 | 1.02 | 0.028 | 1913 | 1369.6 | 572.69 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - |